一种利用自制磨床实现调心滚子两端面同时磨削的方法技术

一种利用自制磨床实现调心滚子两端面同时磨削的方法，自制磨床包括床身、左砂轮装置、右砂轮装置、模具回转盘装置、砂轮修整装置及电气控制箱，电气控制箱实施控制并使自制磨床实现数控化，自制磨床不但能对调心滚子两端面同时实施磨削，而且通过自制磨床上配置的砂轮修整装置对两砂轮磨损进行修正，是一种合二为一具有多功能的自制磨床，通过自制磨床改善了调心滚子两端面同时磨削条件且自制磨床运行稳定，减小了成品调心滚子长度的偏差，提高了调心滚子的成品精度，更提高了调心滚子两端面的磨削质量，经检测调心滚子两端面磨削后的精度均可以达到国标II级以上。

A method for simultaneous grinding by using self-made roller grinder to achieve both ends of the surface

Using a self-made roller grinder to achieve both ends of the surface grinding method and grinding machine, including self-made bed, left and right wheel wheel device device, rotary device, mold grinding device and electric control box, electric control box control and realize numerical control grinder to make homemade, homemade grinding machine can not only on both ends of the surface at the same time the implementation of spherical roller through grinding, and grinding wheel dressing device configured to modify the two self-made grinding wheel wear, is a kind of multifunctional grinding machine be made one homemade, homemade through improved roller ends and surface grinder grinding conditions and self-made grinding machine is stable, reduce the length of the finished product deviation increase roller, roller product precision, improve the two end face of roller grinding quality, after testing both ends of the surface after grinding fine spherical roller Degree can reach the national standard II class above.

【技术实现步骤摘要】
一种利用自制磨床实现调心滚子两端面同时磨削的方法
本专利技术属于轴承加工
，具体地说是一种利用自制磨床实现调心滚子两端面同时磨削的方法。
技术介绍
目前磨削调心滚子两端面的方法是先以调心滚子的外圆为基准，将一个端面磨至与外圆中心线垂直，之后以该端面为基准在平面磨上磨削另一端面。这种磨削方式的缺点在于:由于调心滚子的外圆定位不准，磨削的两个端面精度难以稳定，且不同工序之间的周转也会造成磨削面的磕碰划伤。虽然会配置各种结构类型的滚子磨削辅助装置，但已公开的滚子磨削辅助装置不能同时磨削滚子两端面，因此会造成磨偏现象，导致滚子端面垂直度和端面跳动较大，磨削面的粗糙度不达标，加工精度低，生产效率不高，废品较多。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种利用自制磨床实现调心滚子两端面同时磨削的方法，该方法通过自制的数控磨床对调心滚子两端面同时实施磨削加工，数控磨床具有自动化程度高、加工效率高、质量稳定可靠、加工精度及一致性好等特点，调整、安装、维护非常方便。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用采用如下技术方案:一种利用自制磨床实现调心滚子两端面同时磨削的方法，该方法使用了自制磨床，自制磨床包括床身、左砂轮装置、右砂轮装置、模具回转盘装置、砂轮修整装置及电气控制箱，将左砂轮装置或是右砂轮装置能够左右往复移动状况简称为横向移动，将模具回转盘装置或是砂轮修整装置能够前后往复移动状况简称为纵向移动，纵向移动垂直于横向移动，左砂轮装置、右砂轮装置、模具回转盘装置和砂轮修整装置均通过电气控制箱实施控制并使自制磨床实现数控化，其特征是：左砂轮装置和所述右砂轮装置的结构相同但安装位置相向对称且分别联接在床身上端的左右两端，在左砂轮装置或是右砂轮装置中分别含有砂轮驱动装置和滑道板横向移动装置，其中砂轮驱动装置中含有第一伺服电机、第一丝母座、皮带、滑道板、主轴箱体、静压主轴、砂轮夹及砂轮，在滑道板上端分别联接固定主轴箱体、第一丝母座和第一伺服电机，第一伺服电机输出轴上联接第一带轮，静压主轴设置在主轴箱体内并能实施转动，静压主轴的一端联接第二带轮，静压主轴的另一端通过砂轮夹上配置的螺母联接砂轮，所述第一带轮通过皮带与所述第二带轮联接并驱动砂轮按顺时针方向旋转；滑道板横向移动装置含有第一丝杠座、第一联轴器、第一减速器、第二伺服电机、第一减速器支架、第一丝杠螺母、第一滚珠丝杠，第一滑块、第一滚动导轨及垫板，垫板联接固定在床身上端左右两边，垫板上坐落两根第一滚动导轨，每根第一导轨分别与联接固定在滑道板下端的两个第一滑块相联接，第一减速器支架联接在床身的左右两边，每个第二伺服电机的输出轴联接第一减速器，第一减速器联接固定在第一减速器支架尾部，第一减速器的输出轴通过第一联轴器再与第一滚珠丝杠联接，在第一滚珠丝杠上旋接丝杠螺母，丝杠螺母再与第一丝母座联接固定，通过第二伺服电机→减速器→第一联轴器→滚珠丝杠驱动滑道板实施横向移动；相向对称的两砂轮之间形成砂轮磨削区域，所述砂轮磨削区域之间距等于待磨调心滚子两端面之间距，由于调心滚子两端面在同时磨削过程中会造成两砂轮的磨损，通过两滑道板的相互调整能够调节所述磨削间距并以此补偿两砂轮的磨损量；模具回转盘装置含有工件回转盘驱动装置、纵向移动装置及外套圈模具装置，其中工件回转盘驱动装置含有工件回转盘、回转架、回转轴、第二联轴器、第三伺服电机及电机支架,电机支架和回转架均被联接固定在第一滑板上端，第三伺服电机固定安装在电机支架上，第三伺服电机通过第二联轴器联接回转轴，回转轴被联接在所述回转架上，回转轴的前端联接工件回转盘，通过第三伺服电机→第二联轴器→回转轴驱动工件回转盘逆时针旋转；纵向移动装置含有第二滚珠丝杠、第四驱动电机、第二减速器、第二减速器支架、第三联轴器、第二丝杠座、第二丝杠螺母、底座、燕尾槽滑动导轨及第一滑板，第一滑板坐落在两个燕尾槽滑动导轨上，燕尾槽滑动导轨的下导轨与底座联接，底座联接固定在床身上端，第二减速器联接固定在第二减速器支架尾部，第四驱动电机联接第二减速器，第二减速器输出轴通过第三联轴器与第二滚珠丝杠联接，第二滚珠丝杠支撑在第二丝杠座内，第二丝杠座联接固定在第二减速器支架前端，第二滚珠丝杠与第二丝杠螺母旋接，第二丝杠螺母安装固定在第一滑板上，通过第四驱动电机→第二减速器→第三联轴器→第二滚珠丝杠驱动第一滑板实施前后纵向移动，通过第一滑板将待磨调心滚子送入所述砂轮磨削区域进行两端面磨削；外套圈模具装置含有磨具座、上夹板、磨具、前固定板、调整螺杆、支撑板、第二底座、下夹板、垫板、螺母及螺栓，磨具通过上夹板和下夹板的联接被固定在磨具座右侧的半圆弧面内，磨具的右侧同样具有半圆弧面，磨具半圆弧面的曲率半径等于待磨调心滚子的曲率半径，磨具座被安放在第二底座的滑道内，在磨具半圆弧面前端联接前固定板，支撑板联接在第二底座右侧旁，调整螺杆穿过支撑板的螺纹孔后顶在前固定板上，通过调整螺杆的旋合转动能够微调磨具座在第二底座滑道内的前后移动，第二底座通过螺母和螺栓与垫板联接，垫板则被联接固定在第一滑板上，通过旋转调整螺杆→磨具座驱动磨具实施前后纵向移动；模具回转盘装置联接固定在第一滑板上，模具和工件回转盘位于两砂轮的正前方，磨具和工件回转盘之间的弧形槽上装卡待磨调心滚子，待磨调心滚子在工件回转盘旋转驱动和两砂轮的磨削力作用下，在所述砂轮磨削区域内既产生自转又绕着工件回转盘向下旋转；砂轮修整装置含有第五伺服电机、第二电机支架、第三联轴器、第三丝杠座、第三滚珠丝杠、下托板、丝杠螺母、第二滑板、金刚笔座、金刚笔、支架、第二滚动导轨及第二滑块，支架联接在床身后端上方，在支架的后端联接固定第二电机支架，第二电机支架内联接第五伺服电机，第五伺服电机通过第三联轴器与第三滚珠丝杠联接,第三滚珠丝杠与固定安装在第二滑板上的丝杠螺母旋接，驱动第二滑板实施前后移动，第二滑板的下端面装有四个第二滑块，两根第二滚动导轨坐落在下托板上方，下托板与支架联接，第二滑块与第二滚动导轨联接，在第二滑板的上端面联接金刚笔座，金刚笔座对称联接两只金刚笔，第五伺服电机→第三滚珠丝杠→第二滑板→金刚笔座驱动金刚笔实施前后移动，两只金刚笔同时对两砂轮进行修正并提高其磨削精度；磨削待磨调心滚子前：先调整左右两个滑道板的相对位置，由电气控制箱向左右滑道板横向移动装置中的两个第二伺服电机同时发出指令，两个第二伺服电机分别驱动左右两个滑道板同时向中间快进相同的距离并保证两个滑道板上左右两个砂轮具有一定间距，该间距应稍大于待磨调心滚子轴向长度；之后调整纵向移动装置中第一滑板在床身上的前后位置，第一滑板被联接固定在燕尾槽滑动导轨的上导轨上，燕尾槽滑动导轨的下导轨则与底座联接，底座被联接固定在床身上，由第一滑板的第四驱动电机通过第二滚珠丝杠驱动第一滑板前后移动，并通过第一滑板将模具和工件回转盘送入砂轮磨削区域等待开始磨削，第一滑板移动到所需位置后，在燕尾槽滑动导轨的侧面用螺钉来锁死上下导轨位置；最后根据待磨调心滚子的外径，旋转调整外套圈模具装置中的调整螺杆来微调磨具在第二底座滑道内的前后位置，以保证模具和工件回转盘对待磨调心滚子有一定的夹持力；磨削待磨调心滚子时：两个驱动砂轮装置中的两个砂轮分别由静压主轴驱动进行顺时针方向旋转，并通过调整左右两个第一伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用自制磨床实现调心滚子两端面同时磨削的方法，该方法使用了自制磨床，自制磨床包括床身(1)、左砂轮装置(2)、右砂轮装置(5)、模具回转盘装置(6)、砂轮修整装置(4)及电气控制箱(3)，将左砂轮装置(2)或是所述右砂轮装置(5)能够左右往复移动状况简称为横向移动，将模具回转盘装置(6)或是砂轮修整装置(4)能够前后往复移动状况简称为纵向移动，纵向移动垂直于横向移动，左砂轮装置(2)、右砂轮装置(5)、模具回转盘装置(6)和砂轮修整装置(4)均通过电气控制箱(3)实施控制并使自制磨床实现数控化，其特征是：左砂轮装置(2)和所述右砂轮装置(5)的结构相同但安装位置相向对称且分别联接在床身(1)上端的左右两端，在左砂轮装置(2)或是右砂轮装置(5)中分别含有砂轮驱动装置(2.1)和滑道板横向移动装置(2.2)，其中砂轮驱动装置(2.1)中含有第一伺服电机(2.1.8)、第一丝母座(2.1.7)、皮带(2.1.6)、滑道板(2.1.5)、主轴箱体(2.1.4)、静压主轴(2.1.3)、砂轮夹(2.1.2)及砂轮(2.1.1)，在滑道板(2.1.5)上端分别联接固定主轴箱体(2.1.4)、第一丝母座(2.1.7)和第一伺服电机(2.1.8)，第一伺服电机(2.1.8)输出轴上联接第一带轮，静压主轴(2.1.3)设置在主轴箱体(2.1.4)内并能实施转动，静压主轴(2.1.3)的一端联接第二带轮，静压主轴(2.1.3)的另一端通过砂轮夹(2.1.2)上配置的螺母联接砂轮(2.1.1)，所述第一带轮通过皮带(2.1.6)与所述第二带轮联接并驱动砂轮(2.1.1)按顺时针方向旋转；滑道板横向移动装置(2.2)含有第一丝杠座(2.2.1)、第一联轴器(2.2.2)、第一减速器(2.2.3)、第二伺服电机(2.2.4)、第一减速器支架(2.2.5)、第一丝杠螺母(2.2.6)、第一滚珠丝杠(2.2.7)，第一滑块(2.2.8)、第一滚动导轨(2.2.9)及垫板(2.2.10)，垫板(2.2.10)联接固定在床身(1)上端左右两边，垫板(2.2.10)上坐落两根第一滚动导轨(2.2.9)，每根第一导轨2.2.9分别与联接固定在滑道板(2.1.5)下端的两个第一滑块(2.2.8)相联接，第一减速器支架(2.2.5)联接在床身(1)的左右两边，每个第二伺服电机(2.2.4)的输出轴联接第一减速器(2.2.3)，第一减速器(2.2.3)联接固定在第一减速器支架(2.2.5)尾部，第一减速器(2.2.3)的输出轴通过第一联轴器(2.2.2)再与第一滚珠丝杠(2.2.7)联接，在第一滚珠丝杠(2.2.7)上旋接丝杠螺母2.2.6，丝杠螺母2.2.6再与第一丝母座(2.1.7)联接固定，通过第二伺服电机(2.2.4)→减速器2.2.3→第一联轴器(2.2.2)→滚珠丝杠2.2.7驱动滑道板(2.1.5)实施横向移动；相向对称的两砂轮(2.1.1)之间形成砂轮磨削区域，所述砂轮磨削区域之间距等于调心滚子7两端面之间距，由于调心滚子两端面在同时磨削过程中会造成两砂轮(2.1.1)的磨损，通过两滑道板(2.1.5)的相互调整能够调节所述磨削间距并以此补偿两砂轮的磨损量；模具回转盘装置(6)含有工件回转盘驱动装置(6.1)、纵向移动装置(6.2)及外套圈模具装置(6.3)，其中工件回转盘驱动装置(6.1)含有工件回转盘(6.1.6)、回转架(6.1.5)、回转轴(6.1.4)、第二联轴器(6.1.3)、第三伺服电机(6.1.2)及电机支架(6.1.1),电机支架(6.1.1)和回转架(6.1.5)均被联接固定在第一滑板(6.2.10)上端，第三伺服电机(6.1.2)固定安装在电机支架(6.1.1)上，第三伺服电机(6.1.2)通过第二联轴器(6.1.3)联接回转轴(6.1.4)，回转轴(6.1.4)被联接在所述回转架(6.1.5)上，回转轴(6.1.4)的前端联接工件回转盘(6.1.6)，通过第三伺服电机(6.1.2)→第二联轴器(6.1.3)→回转轴(6.1.4)驱动工件回转盘(6.1.6)逆时针旋转；纵向移动装置(6.2)含有第二滚珠丝杠(6.2.1)、第四驱动电机(6.2.2)、第二减速器(6.2.3)、第二减速器支架(6.2.4)、第三联轴器(6.2.5)、第二丝杠座(6.2.6)、第二丝杠螺母(6.2.7)、底座(6.2.8)、燕尾槽滑动导轨(6.2.9)及第一滑板(6.2.10)，第一滑板(6.2.10)坐落在两个燕尾槽滑动导轨(6.2.9)上，燕尾槽滑动导轨(6.2.9)的下导轨与底座(6.2.8)联接，底座(6.2.8)联接固定在床身(1)上端，第二减速器(6.2.3)联接固定在第二减速器支架(6.2.4)尾部，第四驱动电机(6.2.2)联接第二...

【技术特征摘要】
1.一种利用自制磨床实现调心滚子两端面同时磨削的方法，该方法使用了自制磨床，自制磨床包括床身(1)、左砂轮装置(2)、右砂轮装置(5)、模具回转盘装置(6)、砂轮修整装置(4)及电气控制箱(3)，将左砂轮装置(2)或是所述右砂轮装置(5)能够左右往复移动状况简称为横向移动，将模具回转盘装置(6)或是砂轮修整装置(4)能够前后往复移动状况简称为纵向移动，纵向移动垂直于横向移动，左砂轮装置(2)、右砂轮装置(5)、模具回转盘装置(6)和砂轮修整装置(4)均通过电气控制箱(3)实施控制并使自制磨床实现数控化，其特征是：左砂轮装置(2)和所述右砂轮装置(5)的结构相同但安装位置相向对称且分别联接在床身(1)上端的左右两端，在左砂轮装置(2)或是右砂轮装置(5)中分别含有砂轮驱动装置(2.1)和滑道板横向移动装置(2.2)，其中砂轮驱动装置(2.1)中含有第一伺服电机(2.1.8)、第一丝母座(2.1.7)、皮带(2.1.6)、滑道板(2.1.5)、主轴箱体(2.1.4)、静压主轴(2.1.3)、砂轮夹(2.1.2)及砂轮(2.1.1)，在滑道板(2.1.5)上端分别联接固定主轴箱体(2.1.4)、第一丝母座(2.1.7)和第一伺服电机(2.1.8)，第一伺服电机(2.1.8)输出轴上联接第一带轮，静压主轴(2.1.3)设置在主轴箱体(2.1.4)内并能实施转动，静压主轴(2.1.3)的一端联接第二带轮，静压主轴(2.1.3)的另一端通过砂轮夹(2.1.2)上配置的螺母联接砂轮(2.1.1)，所述第一带轮通过皮带(2.1.6)与所述第二带轮联接并驱动砂轮(2.1.1)按顺时针方向旋转；滑道板横向移动装置(2.2)含有第一丝杠座(2.2.1)、第一联轴器(2.2.2)、第一减速器(2.2.3)、第二伺服电机(2.2.4)、第一减速器支架(2.2.5)、第一丝杠螺母(2.2.6)、第一滚珠丝杠(2.2.7)，第一滑块(2.2.8)、第一滚动导轨(2.2.9)及垫板(2.2.10)，垫板(2.2.10)联接固定在床身(1)上端左右两边，垫板(2.2.10)上坐落两根第一滚动导轨(2.2.9)，每根第一导轨2.2.9分别与联接固定在滑道板(2.1.5)下端的两个第一滑块(2.2.8)相联接，第一减速器支架(2.2.5)联接在床身(1)的左右两边，每个第二伺服电机(2.2.4)的输出轴联接第一减速器(2.2.3)，第一减速器(2.2.3)联接固定在第一减速器支架(2.2.5)尾部，第一减速器(2.2.3)的输出轴通过第一联轴器(2.2.2)再与第一滚珠丝杠(2.2.7)联接，在第一滚珠丝杠(2.2.7)上旋接丝杠螺母2.2.6，丝杠螺母2.2.6再与第一丝母座(2.1.7)联接固定，通过第二伺服电机(2.2.4)→减速器2.2.3→第一联轴器(2.2.2)→滚珠丝杠2.2.7驱动滑道板(2.1.5)实施横向移动；相向对称的两砂轮(2.1.1)之间形成砂轮磨削区域，所述砂轮磨削区域之间距等于调心滚子7两端面之间距，由于调心滚子两端面在同时磨削过程中会造成两砂轮(2.1.1)的磨损，通过两滑道板(2.1.5)的相互调整能够调节所述磨削间距并以此补偿两砂轮的磨损量；模具回转盘装置(6)含有工件回转盘驱动装置(6.1)、纵向移动装置(6.2)及外套圈模具装置(6.3)，其中工件回转盘驱动装置(6.1)含有工件回转盘(6.1.6)、回转架(6.1.5)、回转轴(6.1.4)、第二联轴器(6.1.3)、第三伺服电机(6.1.2)及电机支架(6.1.1),电机支架(6.1.1)和回转架(6.1.5)均被联接固定在第一滑板(6.2.10)上端，第三伺服电机(6.1.2)固定安装在电机支架(6.1.1)上，第三伺服电机(6.1.2)通过第二联轴器(6.1.3)联接回转轴(6.1.4)，回转轴(6.1.4)被联接在所述回转架(6.1.5)上，回转轴(6.1.4)的前端联接工件回转盘(6.1.6)，通过第三伺服电机(6.1.2)→第二联轴器(6.1.3)→回转轴(6.1.4)驱动工件回转盘(6.1.6)逆时针旋转；纵向移动装置(6.2)含有第二滚珠丝杠(6.2.1)、第四驱动电机(6.2.2)、第二减速器(6.2.3)、第二减速器支架(6.2.4)、第三联轴器(6.2.5)、第二丝杠座(6.2.6)、第二丝杠螺母(6.2.7)、底座(6.2.8)、燕尾槽滑动导轨(6.2.9)及第一滑板(6.2.10)，第一滑板(6.2.10)坐落在两个燕尾槽滑动导轨(6.2.9)上，燕尾槽滑动导轨(6.2.9)的下导轨与底座(6.2.8)联接，底座(6.2.8)联接固定在床身(1)上端，第二减速器(6.2.3)联接固定在第二减速器支架(6.2.4)尾部，第四驱动电机(6.2.2)联接第二减速器(6.2.3)，第二减速器(6.2.3)输出轴通过第三联轴器(6.2.5)与第二滚珠丝杠(6.2.1)联接，第二滚珠丝杠(6.2.1)支撑在第二丝杠座(6.2.6)内，第二丝杠座(6.2.6)联接固定在第二减速器支架(6.2.4)前端，第二滚珠丝杠(6.2.1)与第二丝杠螺母(6.2.7)旋接，第二丝杠螺母(6.2.7)安装固定在第一滑板(6.2.10)上，通过第四驱动电机(6.2.2)→第二减速器(6.2.3)→第三联轴器(6.2.5)→第二滚珠丝杠(6.2.1)驱动第一滑板(6.2.10)实施前后纵向移动，通过第一滑板(6.2.10)将调心滚子7送入所述砂轮磨削区域进行两端面磨削；外套圈模具装置(6.3)含有磨具座(6.3.1)、上夹板(6.3.2)、磨具(6.3.3)、前固定板(6.3.4)、调整螺杆(6.3.5)、支撑板(6.3.6)、第二底座(6.3.7)、下夹板(6.3.8)、垫板(6.3.9)、螺母(6.3.10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，张洛平，
申请(专利权)人：洛阳立博数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41