一种用于工件的拆解螺帽装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于工件的拆解螺帽装置，包括机体、电机、齿轮轴、压缩万向调节套筒、法兰盘轴、气动夹爪气缸和夹持杆，其特征在于：所述的机体上设置有安装板，所述的电机设置在电机安装座内，所述的齿轮轴穿过轴承座，并在齿轮轴的一端上设置有从动轮，所述的压缩万向调节套筒一端与齿轮轴连接，所述的法兰盘轴穿过法兰安装座，并将法兰盘轴一端与压缩万向调节套筒连接，所述的气动夹爪气缸设置在法兰盘轴一端，所述的夹持杆设置在气动夹爪气缸上。本发明专利技术将机体通过安装板设置在工业机器人上，通过工业机器人不仅能够提高螺帽拆解的工作效率，也能降低拆解螺帽过程对工件造成的损伤，降低了操作人员的劳动强度。

Disassembling nut device for workpiece

The invention provides a device for dismantling the nut of the workpiece, which comprises a machine body, a motor, a gear shaft, a universal compression adjustment sleeve and flange shaft, pneumatic cylinder and claw clamping rod, which is characterized in that the body is provided with a mounting plate, a motor arranged on the electric machine mounting base in the gear shaft through the bearing seat, and a driven wheel is arranged at one end of the gear shaft, one end of the sleeve and compression universal adjusting gear shaft is connected with the flange, the flange shaft passes through the mounting seat, and the flange shaft end is connected with the adjusting sleeve and the compression joint. Pneumatic gripper cylinder are arranged on the flange shaft end of the clamping rod is arranged on the pneumatic gripper cylinder. The device is installed on the industrial robot through the mounting plate, and the industrial robot can not only improve the disassembling efficiency of the nut, but also reduce the damage to the workpiece caused by the disassembling nut process, and reduce the labor intensity of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工件的拆解螺帽装置
本专利技术涉及工件加工
，具体是一种用于工件的拆解螺帽装置。
技术介绍
在工件加工过程中，经常需要对工件上的螺帽进行拆解，传统的方式多为人工拆解，人工拆解一次只能拆解一个螺帽，不仅工作效率低，而且还存在着劳动强度大的问题，如申请号为201510864384.6的专利公布了一种反应堆上部组件横梁螺帽拆装工具，其解决了人工拆解螺帽存在的劳动强度大、工作效率低的问题，但其存在着一次只能拆解一个螺帽、工作效率低、适用范围小、易对螺帽造成损伤的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有工件的螺帽拆解装置存在的一次只能拆解一个螺帽、工作效率低、适用范围小、易对螺帽造成损伤的问题，提供一种工作效率高、适用范围广、螺帽拆解质量好、操作人员劳动强度小的用于工件的拆解螺帽装置。本专利技术解决的技术问题所采取的技术方案为：一种用于工件的拆解螺帽装置，包括机体、电机、齿轮轴、压缩万向调节套筒、法兰盘轴、气动夹爪气缸和夹持杆，其特征在于：所述的机体上设置有安装板，并在机体内设置有电机安装座、轴承座、法兰安装座，所述的电机设置在电机安装座内，并在电机上设置有主动轮，所述的齿轮轴穿过轴承座，并在齿轮轴的一端上设置有从动轮，所述的压缩万向调节套筒一端与齿轮轴连接，所述的法兰盘轴穿过法兰安装座，并将法兰盘轴一端与压缩万向调节套筒连接，所述的气动夹爪气缸设置在法兰盘轴一端，所述的夹持杆设置在气动夹爪气缸上。优选地，所述的电机设置为伺服电机，并将电机上的主动轮与从动轮连接，电机带动主动轮旋转，主动轮带动从动轮旋转，从动轮带动齿轮轴、压缩万向调节套筒、法兰盘轴旋转，进而带动气动夹爪气缸、夹持杆旋转，将螺帽旋出，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。优选地，所述的安装板上设置有安装孔，通过安装板、安装孔提高了拆解螺帽装置在机器人上的稳定性，进而提高螺帽拆解过程中的稳定性。优选地，所述的法兰安装座上设置有活塞杆，并在活塞杆上设置有活塞杆支架，通过活塞杆，提高了压缩万向调节套筒在旋转过程中的稳定性，进而提高拆解螺帽装置在工作过程中的稳定性。优选地，所述的法兰安装座与活塞杆支架之间设置有压缩弹簧，通过压缩弹簧提高了拆解螺帽装置的缓冲性能。优选地，所述的法兰安装座上设置有滑轨，并在滑轨上设置有滑块，通过滑块能够起到对压缩万向调节套筒限位的作用，进一步增强拆解螺帽过程中的稳定性。有益效果：本专利技术将机体通过安装板设置在工业机器人上，通过工业机器人不仅能够提高螺帽拆解的工作效率，也能降低拆解螺帽过程对工件造成的损伤，降低了操作人员的劳动强度，通过气动夹爪气缸带动夹持杆夹紧螺帽，并通过压缩万向节套筒、活塞杆、压缩弹簧、滑轨和滑块进行缓冲，提高了螺帽拆解过程中稳定性，电机带动主动轮旋转，主动轮带动从动轮旋转，从动轮带动齿轮轴、压缩万向调节套筒、法兰盘轴旋转，进而带动气动夹爪气缸、夹持杆旋转，将螺帽旋出，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的另一种实施结构示意图。图中：1.机体、2.电机、3.齿轮轴、4.压缩万向调节套筒、5.法兰盘轴、6.气动夹爪气缸、7.夹持杆、8.安装板、9.电机安装座、10.轴承座、11.法兰安装座、12.安装孔、13.主动轮、14.从动轮、15.活塞杆、16.活塞杆支架、17.压缩弹簧、18.滑轨、19.滑块、20.加强块。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术进行较为详细的说明。实施例一：如附图1所示，一种用于工件的拆解螺帽装置，包括机体1、电机2、齿轮轴3、压缩万向调节套筒4、法兰盘轴5、气动夹爪气缸6和夹持杆7，其特征在于：所述的机体1上设置有安装板8，并在机体1内设置有电机安装座9、轴承座10、法兰安装座11，所述的电机2设置在电机安装座9内，并在电机2上设置有主动轮13，所述的齿轮轴3穿过轴承座10，并在齿轮轴3的一端上设置有从动轮13，所述的压缩万向调节套筒4一端与齿轮轴3连接，所述的法兰盘轴5穿过法兰安装座11，并将法兰盘轴5一端与压缩万向调节套筒4连接，所述的气动夹爪气缸6设置在法兰盘轴5一端，所述的夹持杆7设置在气动夹爪气缸6上。优选地，所述的电机2设置为伺服电机，并将电机2上的主动轮13与从动轮14连接，电机2带动主动轮13旋转，主动轮13带动从动轮14旋转，从动轮14带动齿轮轴3、压缩万向调节套筒4、法兰盘轴5旋转，进而带动气动夹爪气缸6、夹持杆7旋转，将螺帽旋出，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。优选地，所述的安装板8上设置有安装孔12，通过安装板8、安装孔12提高了拆解螺帽装置在机器人上的稳定性，进而提高螺帽拆解过程中的稳定性。优选地，所述的法兰安装座11上设置有活塞杆15，并在活塞杆15上设置有活塞杆支架16，通过活塞杆15，提高了压缩万向调节套筒4在旋转过程中的稳定性，进而提高拆解螺帽装置在工作过程中的稳定性。优选地，所述的法兰安装座11与活塞杆支架16之间设置有压缩弹簧17，通过压缩弹簧17提高了拆解螺帽装置的缓冲性能。优选地，所述的法兰安装座11上设置有滑轨18，并在滑轨18上设置有滑块19，通过滑块19能够起到对压缩万向调节套筒4限位的作用，进一步增强拆解螺帽过程中的稳定性。实施例二：如附图2所示，一种用于工件的拆解螺帽装置，包括机体1、电机2、齿轮轴3、压缩万向调节套筒4、法兰盘轴5、气动夹爪气缸6和夹持杆7，其特征在于：所述的机体1上设置有安装板8，并在机体1内设置有电机安装座9、轴承座10、法兰安装座11，所述的电机2设置在电机安装座9内，并在电机2上设置有主动轮13，所述的齿轮轴3穿过轴承座10，并在齿轮轴3的一端上设置有从动轮13，所述的压缩万向调节套筒4一端与齿轮轴3连接，所述的法兰盘轴5穿过法兰安装座11，并将法兰盘轴5一端与压缩万向调节套筒4连接，所述的气动夹爪气缸6设置在法兰盘轴5一端，所述的夹持杆7设置在气动夹爪气缸6上。优选地，所述的电机2设置为伺服电机，并将电机2上的主动轮13与从动轮14连接，电机2带动主动轮13旋转，主动轮13带动从动轮14旋转，从动轮14带动齿轮轴3、压缩万向调节套筒4、法兰盘轴5旋转，进而带动气动夹爪气缸6、夹持杆7旋转，将螺帽旋出，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。优选地，所述的安装板8上设置有安装孔12，通过安装板8、安装孔12提高了拆解螺帽装置在机器人上的稳定性，进而提高螺帽拆解过程中的稳定性。优选地，所述的法兰安装座11上设置有活塞杆15，并在活塞杆15上设置有活塞杆支架16，通过活塞杆15，提高了压缩万向调节套筒4在旋转过程中的稳定性，进而提高拆解螺帽装置在工作过程中的稳定性。优选地，所述的法兰安装座11与活塞杆支架16之间设置有压缩弹簧17，通过压缩弹簧17提高了拆解螺帽装置的缓冲性能。优选地，所述的法兰安装座11上设置有滑轨18，并在滑轨18上设置有滑块19，通过滑块19能够起到对压缩万向调节套筒4限位的作用，进一步增强拆解螺帽过程中的稳定性。优选地，所述的齿轮轴3与从动轮14之间设置有加强块20，通过加强块20提高了齿轮轴3与从动轮14之间的连接强度，增强从动轮14在旋转过程中的稳定性，提高了螺帽拆解效率及拆解质量。以上所述仅为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工件的拆解螺帽装置，包括机体、电机、齿轮轴、压缩万向调节套筒、法兰盘轴、气动夹爪气缸和夹持杆，其特征在于：所述的机体上设置有安装板，并在机体内设置有电机安装座、轴承座、法兰安装座，所述的电机设置在电机安装座内，并在电机上设置有主动轮，所述的齿轮轴穿过轴承座，并在齿轮轴的一端上设置有从动轮，所述的压缩万向调节套筒一端与齿轮轴连接，所述的法兰盘轴穿过法兰安装座，并将法兰盘轴一端与压缩万向调节套筒连接，所述的气动夹爪气缸设置在法兰盘轴一端，所述的夹持杆设置在气动夹爪气缸上。

【技术特征摘要】
1.一种用于工件的拆解螺帽装置，包括机体、电机、齿轮轴、压缩万向调节套筒、法兰盘轴、气动夹爪气缸和夹持杆，其特征在于：所述的机体上设置有安装板，并在机体内设置有电机安装座、轴承座、法兰安装座，所述的电机设置在电机安装座内，并在电机上设置有主动轮，所述的齿轮轴穿过轴承座，并在齿轮轴的一端上设置有从动轮，所述的压缩万向调节套筒一端与齿轮轴连接，所述的法兰盘轴穿过法兰安装座，并将法兰盘轴一端与压缩万向调节套筒连接，所述的气动夹爪气缸设置在法兰盘轴一端，所述的夹持杆设置在气动夹爪气缸上。2.根据权利要求1所述的用于工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯继友，梁振华，
申请(专利权)人：安徽海拓志永智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34