一种螺栓紧固维护系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种螺栓紧固维护系统和方法，包括液压扳手组件，可操作的连接至所述液压扳手组件的控制器，其中所述控制器配置成执行包括以下动作：响应于低于预定阈值一的液压扳手操作头转动角度值一来控制所述操作头根据随液压扳手力矩变化的操作头转动状态数据进行转动，其中所述操作头转动角度值一设置为液压扳手操作头在设定力矩范围内被驱使转动的累计角度值。本发明专利技术公开的螺栓紧固维护系统和方法，通过对液压扳手操作头转动过程中的转动角度和力矩变化关系来确定螺栓紧固是否合格来并对部分螺栓进行多次补充拧紧，使得无需配备质检人员全程监督螺栓的紧固过程即可实现对螺栓紧固的检测和维护，降低了人力成本和管理成本。

Bolt fastening maintenance system and method

The invention discloses a bolt fastening maintenance system and method, including hydraulic wrench assembly is operatively connected to the hydraulic wrench assembly controller, wherein the controller is configured to perform the following actions including: response to below the predetermined threshold hydraulic wrench head operating a rotation angle value that controls the operation of the head according to the operation the head changes with the rotation of the hydraulic torque wrench state data, wherein the operating head rotation angle value is set to a hydraulic wrench head set torque range in operation driven by the cumulative rotation angle value. The invention discloses a bolt fastening maintenance system and method to determine the operation of hydraulic wrench head to rotate the rotation angle and the torque variation in the process of bolt is qualified to tighten and several times on the part of the fastening bolt, can be equipped with quality inspection personnel without full supervision of the implementation and maintenance of detection of bolt bolt the lower labor costs and management costs.

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓紧固维护系统和方法
本专利技术涉及螺栓安装领域，尤其涉及一种用于螺栓安装的系统和方法。
技术介绍
目前，大型机械(例如风力发电机组)在现场安装中，各大部件的安装是通过大量不同规格的高强度螺栓连接而成。厂家提供现场安装技术指导、高强度螺栓施工工艺和技术要求，由安装单位操作人员按照高强度螺栓施工工艺和技术要求使用动力液压等动力扳手紧固高强度螺栓。其中现有的液压扳手系统基本是在液压泵上安装有机械指针式压力表，用于检测油管内的压力值，从而间接检测液压扳手头的力矩值。液压泵通过油管驱动液压扳手头紧固螺栓。在施工过程中，安装单位由于设备原因或操作人员素质问题往往未按照厂家规定的工艺和技术要求紧固螺栓，这种人为的控制液压扳手往往存在以下问题：1、机械指针式压力表，分辨率低、响应速度慢、精度低；2、无法对工位上每个螺栓的拧紧过程进行记录，使得后期维护时无法对螺栓进行监控预警；3、操作人员未严格按照厂家规定的工艺要求对螺栓分多次进行紧固，而是少于工艺要求的次数对螺栓进行紧固；4、操作人员未严格按照厂家要求的力矩值紧固螺栓，存在欠拧或超拧的问题。在螺栓紧固和检修时，一般通过过程抽检和最终验收方式检测螺栓紧固是否合格，而上述问题尤其是螺栓超拧和螺栓紧固次数问题在过程抽检和最终验收时，无法检测或不方便检测出来。上述问题导致在现有技术中，为保证螺栓紧固的施工质量，通常需要配备质检人员全程监督螺栓的紧固过程，增加了人力成本和管理成本。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供一种螺栓紧固维护系统，包括：液压扳手组件；可操作的连接至所述液压扳手组件的控制器，其中所述控制器配置成执行包括以下动作：响应于低于预定阈值一的液压扳手操作头转动角度值一来控制所述操作头根据随液压扳手力矩变化的操作头转动状态数据进行多次补充转动，其中所述操作头转动角度值一设置为液压扳手操作头在设定力矩范围内被驱使转动的累计角度值。优选的，所述控制器配置成响应于低于预定阈值的液压扳手操作头转动角度值一来控制所述操作头根据随液压扳手力矩变化的操作头转动状态数据进行多次补充转动，具体包括：响应于低于预定阈值一的操作头转动角度值一来控制所述液压扳手力矩提升至力矩值二，获取相应的操作头转动角度值二；响应于低于预定阈值二的转动角度值二来控制所述液压扳手操作头力矩提升至力矩值三，并获取相应的操作头转动角度值三；在所述转动角度值三高于预定阈值三时结束紧固操作，否则对所述螺栓信息进行标注。优选的，所述的螺栓紧固维护系统，还包括：设置于待维护工位上并用于存储工位数据的身份标签；和用于对身份标签进行识别的识别装置；所述控制器通过识别装置对所述身份标签的识别来载入所述工位的螺栓抽检参数，并根据所述抽检系数产生待抽检螺栓队列。优选的，所述控制器配置成响应于高于预定阈值的操作头转动角度值来更新所述工位待抽检螺栓队列，所述更新后的抽检螺栓队列包括所述工位中剩余未维护螺栓。优选的，所述控制器根据待抽检螺栓队列依次调取螺栓相应抽检参数实现对液压扳手控制。优选的，所述液压扳手组件还包括用于为液压扳手操作头提供动力的液压泵，所述液压泵上设置有用于监测输出压力的压力传感器一，所述液压扳手上设置有用于确定相对于所述操作头压力的压力传感器二；所述控制器被配置成响应于所述压力传感器一和压力传感器二的差值大于阈值时输出报警信号。优选的，所述身份标签为二维码标签。优选的，所述识别装置为扫码仪。本专利技术还公开了一种螺栓紧固维护方法，包括：获取螺栓紧固过程中液压扳手的力矩在设定范围内驱动螺栓转动的累计角度值一；在所述累计角度值一低于预定阈值时控制所述液压扳手根据随液压扳手力矩变化的螺栓转动状态数据对所述螺栓进行多次补充紧固。优选的，所述在累计角度值低于预定阈值一时控制所述液压扳手根据随液压扳手力矩变化的螺栓转动状态数据对所述螺栓进行多次补充紧固，包括：在累计角度值低于预定阈值一时，控制液压扳手力矩提升至力矩值二，获取相应的螺栓转动角度值二；当螺栓转动角度值二低于阈值二时，控制液压扳手力矩提升至力矩值三，获取相应的螺栓转动角度值三；在所述转动角度值三高于预定阈值三时结束紧固操作，否则对所述螺栓信息进行标注优选的，所述螺栓紧固维护方法还包括：根据预设抽检参数形成所述工位待抽检螺栓队列，根据待抽检螺栓队列依次调取螺栓相应抽检参数控制液压扳手实现对相应螺栓的拧紧维护。优选的，所述螺栓紧固维护方法还包括：在所述累计角度值一高于预定阈值时更新所述工位待抽检螺栓队列，所述更新后的抽检螺栓队列包括所述工位中剩余未维护螺栓。本专利技术提供的螺栓紧固维护系统和方法，通过对液压扳手操作头转动过程中的转动角度和力矩变化关系来确定螺栓紧固是否合格来并对部分螺栓进行多次补充拧紧，使得无需配备质检人员全程监督螺栓的紧固过程即可实现对螺栓紧固的检测和维护，降低了人力成本和管理成本。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一实施例的螺栓紧固维护系统的结构示意图。图2为本专利技术另一实施例的螺栓紧固维护系统的结构示意图。图3为本专利技术另一实施例的螺栓紧固维护系统的压力报警模块示意图。图4为本专利技术一实施例的螺栓紧固维护方法的流程示意图。图5为本专利技术一实施例的螺栓补充拧紧步骤的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺栓紧固维护系统，其特征在于，包括：液压扳手组件；可操作的连接至所述液压扳手组件的控制器，其中所述控制器配置成执行包括以下动作：响应于低于预定阈值一的液压扳手操作头转动角度值一来控制所述操作头根据随液压扳手力矩变化的操作头转动状态数据进行转动，其中所述操作头转动角度值一设置为液压扳手操作头在设定力矩范围内被驱使转动的累计角度值。

【技术特征摘要】
1.一种螺栓紧固维护系统，其特征在于，包括：液压扳手组件；可操作的连接至所述液压扳手组件的控制器，其中所述控制器配置成执行包括以下动作：响应于低于预定阈值一的液压扳手操作头转动角度值一来控制所述操作头根据随液压扳手力矩变化的操作头转动状态数据进行转动，其中所述操作头转动角度值一设置为液压扳手操作头在设定力矩范围内被驱使转动的累计角度值。2.根据权利要求1所述的螺栓紧固维护系统，其特征在于，所述控制器配置成响应于低于预定阈值的液压扳手操作头转动角度值一来控制所述操作头根据随液压扳手力矩变化的操作头转动状态数据进行多次补充转动，具体包括：响应于低于预定阈值一的操作头转动角度值一来控制所述液压扳手力矩提升至力矩值二，获取相应的操作头转动角度值二；响应于低于预定阈值二的转动角度值二来控制所述液压扳手操作头力矩提升至力矩值三，并获取相应的操作头转动角度值三；在所述转动角度值三高于预定阈值三时结束紧固操作，否则对所述螺栓信息进行标注。3.根据权利要求1所述的螺栓紧固维护系统，其特征在于，还包括：身份标签，设置于待维护工位上并用于存储工位数据；识别装置，用于对身份标签进行识别；所述控制器通过识别装置对所述身份标签的识别来载入所述工位的螺栓抽检参数，并根据所述抽检系数产生待抽检螺栓队列。4.根据权利要求3所述的螺栓紧固维护系统，其特征在于，所述控制器配置成响应于高于预定阈值的操作头转动角度值来更新所述工位待抽检螺栓队列，所述更新后的抽检螺栓队列包括所述工位中剩余未维护螺栓。5.根据权利要求3或4所述的螺栓紧固维护系统，其特征在于，所述控制器根据待抽检螺栓队列依次调取螺栓相应抽检参数实现对液压扳手控制。6.根据权利要求1所述的紧固维护系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋轶斐，王靖宇，
申请(专利权)人：杭州矢卓科技有限公司，宋轶斐，
类型：发明
国别省市：浙江,33