The utility model discloses a robot arm, which comprises a bottom plate, the bottom plate is round, and the top is provided with a plurality of chute, the chute is connected with the slider, the slider is provided with a hand clamping rod, the clamping rod is provided with anti-skid pads, wherein one end of the slider is connected with the telescopic spring. The other end is connected with a rope winding, the winding rope is connected with a winding wheel, the rolling wheel is connected with the drive motor, the telescopic spring is fixed on the bottom plate, the utility model through the bottom plate is provided with a chute, chute is arranged in the slider, the slider can slide freely inside it by sliding. Rotation of the drive of the drive motor rotates the disk drive receiving, winding rope winding rope winding further, the slider pulling, each hand clamp rod and, to clamp the action of the thing, when After the action is completed, the driving motor is closed, and the slide block will be restored to the original position under the pulling of the telescopic spring, and each hand clamping rod moves outwards, and the whole hand clip is opened.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手夹
本技术涉及机器人部件领域,具体为一种机器人手夹。
技术介绍
随着机器人研究的深入和各方面需求的巨大增长,机器人的应用领域在不断地扩大,概念也在不断地拓展,不再局限于搬运、焊接以及大批量作业的工业机器人,人类已经研制成功或正在研制用于危险环境作业、海洋资源探测、核能利用、军事侦察以及空间探测中的特种机器人。机器人已经从小说素材和科幻电影中发展为广泛应用于各领域的由计算机控制的智能机电装置系统。在机器人获得巨大发展的同时,机器人手夹作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能,因此,对机器人手夹的设计与研究就显得十分必要了。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供了一种机器人手夹,本技术在整体设计上通过控制将手夹杆的收拢来来实现抓取的动作,抓取的对象可以多样,可以为规则也可为不规则,具有较强的包容性,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人手夹,包括底板,所述底板为圆形,且上面设有若干个滑槽,所述滑槽内连接有滑块,所述滑块上设有手夹杆,所述手夹杆上设有防滑垫,所述滑块一端连接有伸缩弹簧,其另一端连接有收卷绳索,所述收卷绳索连接有收卷转盘,所述收卷转盘连接有驱动电机,所述伸缩弹簧固定在底板上。作为本技术一种优选的技术方案,所述滑块为“T”状。作为本技术一种优选的技术方案,所述底板上设有穿线圈,所述收卷绳索传过穿线圈。作为本技术一种优选的技术方案,所述防滑垫上设有刻痕。作为本技术一种优选的技术方案,所述滑块上设有上油孔。与现有技术相比,本技 ...
【技术保护点】
一种机器人手夹,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)为圆形,且上面设有若干个滑槽(2),所述滑槽(2)内连接有滑块(3),所述滑块(3)上设有手夹杆(4),所述手夹杆(4)上设有防滑垫(5),所述滑块(3)一端连接有伸缩弹簧(6),其另一端连接有收卷绳索(7),所述收卷绳索(7)连接有收卷转盘(8),所述收卷转盘(8)连接有驱动电机(9),所述伸缩弹簧(6)固定在底板(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手夹,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)为圆形,且上面设有若干个滑槽(2),所述滑槽(2)内连接有滑块(3),所述滑块(3)上设有手夹杆(4),所述手夹杆(4)上设有防滑垫(5),所述滑块(3)一端连接有伸缩弹簧(6),其另一端连接有收卷绳索(7),所述收卷绳索(7)连接有收卷转盘(8),所述收卷转盘(8)连接有驱动电机(9),所述伸缩弹簧(6)固定在底板(1...
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