The utility model discloses an automatic adjustment mechanism of flexible platform for ultrasonic machining equipment, including the platform, in three under the platform of flexible hinge is provided with a one-piece, three flexible hinge radial platform connected with the platform, and the three flexible hinges along the platform are uniformly distributed in the circumferential direction with a support column; at the bottom of each flexible hinge, top supporting column with a spherical structure; at the bottom of each support column is provided with a set of electric cylinder coaxial with the electric cylinder installed on the bottom of the support platform, the output of the bottom of the support column and electric cylinder connecting ends of the supporting piece is arranged in the middle; under the platform, the central support is fixed at the bottom of the support platform; in each of the flexible hinge attached a strain gauge, and strain gauge measurement and feedback device, measurement and feedback. Set up and control system connection. The utility model can automatically adjust the lower platform in real time, and has simple structure and high accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种用于超声加工设备的柔性自动调整下平台机构
本技术属于微纳米
,涉及一种用于超声加工设备的下平台机构,特别是一种用于超声加工设备的柔性自动调整下平台机构。
技术介绍
超声加工技术作为一种低成本、高效、无污染的先进制造技术,已成为学术界科学研究的热点问题,并且在工业领域发挥了重要作用。常用的超声加工设备是由超声波发生器,换能器,变幅杆等组成。其工作原理是:超声波发生器将工频交流电能转变为有一定功率输出的高频振荡电信号提供给换能器,通过换能器将高频电信号转变为高频机械振动信号,经变幅杆增大振幅,最终将能量传递给工件。用于超声加工设备的下平台调整机构主要分为手动和自动两种调平方式。专利文献US19790022780公布了一种螺钉手动调平机构,该机构采用旋转三个螺钉实现平台的调整过程,该装置较为简单但是限于手动,效率和精度方面还有所欠缺。目前螺钉手动调平机构已广泛应用在现实生活和工业生产中,而自动调整平台机构却很少被研究。北京航天航空大学的余志伟等人提出了柔性调平机构的概念设计,此设计是通过采用柔性柱、压紧机构和电机等实现平台的柔性调平,但是机构复杂而且是开环设计,没有反馈系统进行实时反馈。试验研究证明,超声加工设备的平台平整性会对加工效果和精度造成严重影响,因此专利技术一种用于超声加工设备的柔性自动调整下平台机构显得格外重要。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于超声加工设备的柔性自动调整下平台机构,该机构能够对下平台进行实时柔性自动调平,并且结构简单,精度高。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种用于超声加 ...
【技术保护点】
一种用于超声加工设备的柔性自动调整下平台机构,包括下平台,其特征在于,在所述下平台的下方设有与其一体成型的三个柔性铰链,三个所述柔性铰链沿所述下平台的径向与所述下平台连接,且三个所述柔性铰链沿所述下平台的周向均布;在每个所述柔性铰链的下方设有一个支撑柱,所述支撑柱的顶部采用球面结构;在每个所述支撑柱的下方设有一个与其同轴设置的电动缸,所述电动缸安装在底部支撑平台上,所述支撑柱的底端与所述电动缸的输出端连接;在所述下平台的下方设有中部支撑件,所述中部支撑件固定在所述底部支撑平台上;在每个所述柔性铰链上贴附有应变片,所述应变片与测量及反馈装置连接,所述测量及反馈装置与控制系统连接,所述控制系统根据所述测量及反馈装置输送的应力应变信号控制所述电动缸的伸出或缩回。
【技术特征摘要】
1.一种用于超声加工设备的柔性自动调整下平台机构,包括下平台,其特征在于,在所述下平台的下方设有与其一体成型的三个柔性铰链,三个所述柔性铰链沿所述下平台的径向与所述下平台连接,且三个所述柔性铰链沿所述下平台的周向均布;在每个所述柔性铰链的下方设有一个支撑柱,所述支撑柱的顶部采用球面结构;在每个所述支撑柱的下方设有一个与其同轴设置的电...
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