立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构及运行方法技术

本发明专利技术涉及立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构，包括搅拌罐，设置于搅拌罐内部的双轴搅拌器，双轴搅拌器包括并排设置的第一旋转轴和第二旋转轴，设置于搅拌罐和双轴搅拌器下部的四个模腔，本发明专利技术克服了现有技术中双轴搅拌器第一旋转轴与第二旋转轴对应搅拌臂的叶片角度不对称的问题，将双轴搅拌器的第一旋转轴和第二旋转轴的对应搅拌臂的叶片角度调成对称，使位于第一旋转轴和第二旋转轴附近的颗粒数量保持一致，使四个模腔内布料均匀，本运行方法，使距离较近的第一旋转轴和第二旋转轴，在旋转臂划过的轨迹圆有干涉的情况下不发生打刀的情况，且保证两侧旋转臂和叶片每次运行划过的面积相同且对四个模腔的影响和作用尽量相同。

Dynamic compensation structure and operation method of vertical double shaft mixer blade

The invention relates to a vertical biaxial mixer blade dynamic compensation structure, including mixing tank, biaxial agitator is arranged in the stirring tank, the dual spindle mixer includes a first rotating shaft and a second rotating shaft arranged in parallel, the four cavity is arranged in the mixing tank and the lower part of the biaxial mixer, the invention overcomes the blade angle of the first rotary shaft and the agitator shaft the second rotary shaft corresponding stirring arm in existing technology, the problem of asymmetric, blade angle will double mixer first rotation shaft and a second rotating shaft of the stirring arm corresponding to tune into the symmetry, located in the vicinity of the first rotary shaft and a rotary shaft second particle number remains the same, the four cavity uniform cloth, the operation method. The first rotating shaft and a second rotating shaft distance, the rotary arm across the track circle interference without feeling. In addition, the two sides of the rotating arm and the blade pass the same area each time, and have the same influence and function on the four cavities.

【技术实现步骤摘要】
立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构及运行方法
本专利技术涉及立式双轴搅拌机
，特别是涉及立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构及运行方法。
技术介绍
立式双轴搅拌机广泛应用于：涂料化工、化妆品、生物医药、石油化工及食品等领域，主要用于搅拌和混匀物料。如图1所示，现有一种立式双轴四模腔搅拌布料系统，其包括搅拌罐，设置于搅拌罐内部的双轴搅拌器，设置于搅拌罐和双轴搅拌器下部的四个模腔，四个模腔用于盛装粉料，在双轴搅拌器搅拌的同时，粉料由搅拌罐分别进入四个模腔内，在实际使用中，我们希望四个模腔内堆积的粉料尽量均匀，然而上述的布料系统四个模腔内的粉料很难做到均匀，粉料颗粒会往一侧堆积，存在较大的系统误差。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的之一是：提供立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构，其能够消除系统误差，解决四个模腔内粉料数量不均匀的问题。针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的之二是：提供立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构的运行方法，消除系统误差，解决四个模腔内粉料数量不均匀的问题。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构，包括搅拌罐，设置于搅拌罐内部的双轴搅拌器，双轴搅拌器包括并排设置的第一旋转轴和第二旋转轴，设置于搅拌罐和双轴搅拌器下部的四个模腔，四个模腔并排且呈等间距排列，其中两个模腔以第一旋转轴为对称中心对称设置，两个模腔以第二旋转轴为对称中心对称设置，每个旋转轴均设有三个长度不同的搅拌臂，每个搅拌臂与相邻搅拌臂之间的夹角均为120度，其中第一搅拌臂长度最长，其主要用于搅拌远端的粉料，第二搅拌臂为中等长度的搅拌臂，第三搅拌臂为长度最短的搅拌臂；每个搅拌臂远离旋转轴的一端均设有相应的叶片，叶片与搅拌臂在搅拌臂旋转的面上具有夹角，第一旋转轴的第二搅拌臂与第二叶片之间的夹角为β1，第一旋转轴的第三搅拌臂与第三叶片的夹角为θ1，第二旋转轴的第二搅拌臂与第二叶片之间的夹角为β2，第二旋转轴的第三搅拌臂与第三叶片的夹角为θ2，其中β1加β2等于180°，θ1加θ2等于180°。其中第一旋转轴的第一搅拌臂与第一叶片之间的夹角为α1，第二旋转轴的第一搅拌臂与第一叶片之间的夹角为α2，α1等于α2。第一旋转轴的第一搅拌臂、第二搅拌臂和第三搅拌臂与第二旋转轴的第一搅拌臂、第二搅拌臂和第三搅拌臂扫过的轨迹圆有重叠。立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构的运行方法，第一旋转轴与第二旋转轴的转速相同，且旋转方向相反，运转过程中，第一旋转轴的第一搅拌臂与第一旋转轴和第二旋转轴的连线的夹角为γ1，第二旋转轴的第一搅拌臂与第一旋转轴和第二旋转轴的连线的夹角为γ2，γ1和γ2分别按照正弦曲线和余弦曲线变化，且旋转轴每次运转γ1和γ2转过的角度为360°的整数倍。总的说来，本专利技术具有如下优点：立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构，克服了现有技术中双轴搅拌器第一旋转轴与第二旋转轴对应搅拌臂的叶片角度不对称的问题，将双轴搅拌器的第一旋转轴和第二旋转轴的对应搅拌臂的叶片角度调成对称，使位于第一旋转轴和第二旋转轴附近的颗粒数量保持一致，从硬件条件上降低系统误差，使四个模腔内布料均匀。立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构的运行方法，使距离较近的第一旋转轴和第二旋转轴，在旋转臂划过的轨迹圆有干涉的情况下不发生打刀的情况，且保证两侧旋转臂和叶片每次运行划过的面积相同且对四个模腔的影响和作用尽量相同，旋转轴每次运转γ1和γ2转过的角度为360°的整数倍，即两个旋转轴需要转整圈数，以保证外侧两个模腔被扫过的面积一致，内侧两个模腔被扫过的面积一致，被扫过的面积一致就能保证落入粉料的总量的一致性。附图说明图1为现有技术的立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构的工作状态结构示意图。图2为本专利技术立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构的工作状态结构示意图。图3为本专利技术立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构的另一工作状态结构示意图。其中图1至图3中包括有：1第一旋转轴、11一轴第一搅拌臂、111一轴第一叶片、12一轴第二搅拌臂、121一轴第二叶片、13一轴第三搅拌臂、131一轴第三叶片；2第二旋转轴、21二轴第一搅拌臂、211二轴第一叶片、22二轴第二搅拌臂、221二轴第二叶片、23二轴第三搅拌臂、231二轴第三叶片；3——搅拌罐；41——第一模腔、42——第二模腔、43——第三模腔、44——第四模腔。具体实施方式下面来对本专利技术做进一步详细的说明。立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构，包括搅拌罐3，设置于搅拌罐3内部的双轴搅拌器，双轴搅拌器包括并排设置的第一旋转轴1和第二旋转轴2，设置于搅拌罐3和双轴搅拌器下部的四个模腔，如图2、图3所示，从左至右依次为第一模腔41、第二模腔42、第三模腔43和第四模腔44，四个模腔并排且呈等间距排列，其中左侧第一模腔41和第二模腔42以第一旋转轴1为对称中心对称设置，右侧两个模腔以右侧旋转轴为对称中心对称设置，每个旋转轴均设有三个长度不同的搅拌臂，每个搅拌臂与相邻搅拌臂之间的夹角均为120度，其中第一搅拌臂长度最长，其主要用于搅拌远端的粉料，第二搅拌臂为中等长度的搅拌臂，第三搅拌臂为长度最短的搅拌臂。如图2、图3所示，每个搅拌臂远离旋转轴的一端均设有相应的叶片，叶片与搅拌臂在搅拌臂旋转的面上具有夹角，第一旋转轴1的第一搅拌臂、第二搅拌臂、第三搅拌臂、第一叶片、第二叶片和第三叶片分别简称为：一轴第一搅拌臂11、一轴第二搅拌臂12、一轴第三搅拌臂13、一轴第一叶片111、一轴第二叶片121和一轴第三叶片131。第二旋转轴2的第一搅拌臂、第二搅拌臂、第三搅拌臂、第一叶片、第二叶片和第三叶片分别简称为：二轴第一搅拌臂21、二轴第二搅拌臂22、二轴第三搅拌臂23、二轴第一叶片211、二轴第二叶片221和一轴第三叶片131。一轴第二搅拌臂12与一轴第二叶片121之间的夹角为β1，一轴第三搅拌臂13与一轴第三叶片131的夹角为θ1，二轴第二搅拌臂22与二轴第二叶片221之间的夹角为β2，二轴第三搅拌臂23与二轴第三叶片231的夹角为θ2，其中β1加β2等于180°，θ1加θ2等于180°。其中一轴第一搅拌臂11与一轴第一叶片111之间的夹角为α1，二轴第一搅拌臂21与二轴第一叶片211之间的夹角为α2，α1等于α2。一轴第一搅拌臂11、一轴第二搅拌臂12和一轴第三搅拌臂13与二轴第一搅拌臂21、二轴第二搅拌臂22和二轴第三搅拌臂23扫过的轨迹圆有重叠。立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构的运行方法，第一旋转轴1与第二旋转轴2的转速相同，且旋转方向相反，运转过程中，一轴第一搅拌臂11与第一旋转轴1和第二旋转轴2的连线的夹角为γ1，二轴第一搅拌臂21与第一旋转轴1和第二旋转轴2的连线的夹角为γ2，γ1和γ2分别按照正弦曲线和余弦曲线变化，且旋转轴每次运转γ1和γ2转过的角度为360°的整数倍。具体的本专利技术的工作过称为：如图2、图3所示，图2为起始位置，γ1和γ2均为0°，此时开启开关，第一旋转轴1和第二旋转轴2同步开始旋转，转速相同，旋转方向相反，如图3所示，当一轴第一搅拌臂11转到图示位置时，二轴第一搅拌臂21转到图示位置，γ1为-90°，γ2为90°，二轴第一搅拌臂21与一轴第一搅拌臂11夹角为最大180°，当一轴第一搅拌臂11和二轴第一搅拌臂21转本文档来自技高网...

【技术保护点】
立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构，其特征在于：包括搅拌罐，设置于搅拌罐内部的双轴搅拌器，双轴搅拌器包括并排设置的第一旋转轴和第二旋转轴，设置于搅拌罐和双轴搅拌器下部的四个模腔，四个模腔并排且呈等间距排列，其中两个模腔以第一旋转轴为对称中心对称设置，两个模腔以第二旋转轴为对称中心对称设置，每个旋转轴均设有三个长度不同的搅拌臂，每个搅拌臂与相邻搅拌臂之间的夹角均为120度，其中第一搅拌臂长度最长，其主要用于搅拌远端的粉料，第二搅拌臂为中等长度的搅拌臂，第三搅拌臂为长度最短的搅拌臂；每个搅拌臂远离旋转轴的一端均设有相应的叶片，叶片与搅拌臂在搅拌臂旋转的面上具有夹角，第一旋转轴的第二搅拌臂与第二叶片之间的夹角为β1，第一旋转轴的第三搅拌臂与第三叶片的夹角为θ1，第二旋转轴的第二搅拌臂与第二叶片之间的夹角为β2，第二旋转轴的第三搅拌臂与第三叶片的夹角为θ2，其中β1加β2等于180°，θ1加θ2等于180°。

【技术特征摘要】
1.立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构，其特征在于：包括搅拌罐，设置于搅拌罐内部的双轴搅拌器，双轴搅拌器包括并排设置的第一旋转轴和第二旋转轴，设置于搅拌罐和双轴搅拌器下部的四个模腔，四个模腔并排且呈等间距排列，其中两个模腔以第一旋转轴为对称中心对称设置，两个模腔以第二旋转轴为对称中心对称设置，每个旋转轴均设有三个长度不同的搅拌臂，每个搅拌臂与相邻搅拌臂之间的夹角均为120度，其中第一搅拌臂长度最长，其主要用于搅拌远端的粉料，第二搅拌臂为中等长度的搅拌臂，第三搅拌臂为长度最短的搅拌臂；每个搅拌臂远离旋转轴的一端均设有相应的叶片，叶片与搅拌臂在搅拌臂旋转的面上具有夹角，第一旋转轴的第二搅拌臂与第二叶片之间的夹角为β1，第一旋转轴的第三搅拌臂与第三叶片的夹角为θ1，第二旋转轴的第二搅拌臂与第二叶片之间的夹角为β2，第二旋转轴的第三搅拌臂与第三叶片的夹角为θ2，其中β1加β2等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚俊，左春阳，方奕格，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44