应对装置及游戏机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种应对装置及游戏机。应对装置具备：动作装置，进行各种动作；摄像机机构，拍摄动作装置的动作区域的动态图像；及控制装置，基于摄像机机构拍摄到的动态图像，判定动作区域内有无异常，当判定有异常时，进行控制以使动作装置执行与该异常对应的动作。

Coping devices and game consoles

The invention relates to a coping device and a game machine. To deal with the device includes a motion device, a variety of action; the camera shooting mechanism, dynamic image motion region. The device; and a control device, camera shooting mechanism based on dynamic image, determine the operation area is no exception, when the judge is abnormal, the control device performs the action and to make corresponding exception action.

【技术实现步骤摘要】
应对装置及游戏机本申请案主张2016年05月13日申请的临时专利申请案第62/335,766号的优先权，所述临时专利申请案的揭示内容以全文引用的方式并入本文中。
本专利技术涉及一种自动动作的应对装置及自动执行游戏的游戏机。
技术介绍
一直以来，使由人类发牌员操作的游戏机自动化的开发不断在进行。例如，在专利第4676236号说明书中，公开有作为游戏机的一种的轮盘装置。轮盘装置构成为，对收纳有在配置着多个标记的轮盘转盘上转动的轮盘球的轮盘球收纳部，朝倾斜通路喷出经压缩机压缩后的空气，利用空气压使轮盘球朝倾斜通路方向转动。且说，所述构成的轮盘装置由轮盘装置自动进行使轮盘球转动的操作等所有操作，因而能够向玩家提供不存在发牌员的与以往完全不同的氛围的游戏环境。然而，有的玩家喜好有发牌员存在的氛围。因此，有时期望自动轮盘装置为接近由发牌员操作的氛围的游戏环境。另外，这种期望在游戏领域以外的各种领域也会出现。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够使环境接近由人类进行动作的氛围的应对装置及游戏机。
技术实现思路
本专利技术是一种应对装置，具备：动作装置，进行各种动作；摄像机机构，拍摄所述动作装置的动作区域的动态图像；及控制装置，基于所述摄像机机构拍摄到的所述动态图像，判定所述动作区域内有无异常，当判定有异常时，进行控制以使所述动作装置执行与该异常对应的动作。根据所述构成，通过使动作装置进行与异常对应的动作，能够使应对装置的环境接近由人类进行动作的氛围。本专利技术是一种游戏机，具备：发牌员替代装置，执行包含游戏中使用的游戏用具的操作动作的各种动作；摄像机机构，拍摄执行所述游戏的游戏区域的动态图像；及控制装置，基于所述摄像机机构拍摄到的所述动态图像，判定所述游戏区域内有无异常，当判定有异常时，进行控制以使所述发牌员替代装置执行与该异常对应的动作。根据所述构成，通过使发牌员替代装置进行与异常对应的动作，而能够使游戏机的游戏环境接近由人类发牌员操作的氛围。本专利技术的所述控制装置也可在所述异常的内容为异物侵入所述游戏区域时，进行控制以使所述发牌员替代装置执行阻止该异物侵入的动作。根据所述构成，能够防止因异物侵入引起的游戏中断。也可为本专利技术的所述发牌员替代装置具备臂部及躯体，所述臂部能够使操作所述游戏用具的操作部移动而定位于三维空间的任意位置，所述躯体支撑所述臂部，所述控制装置进行控制以使所述发牌员替代装置执行利用所述臂部阻止所述异物侵入的动作。根据所述构成，可使发牌员替代装置的动作接近人类发牌员的动作。一种游戏机包含：游戏发牌员装置，具有臂部及躯体，所述臂部将握持部分定位于三维位置中，所述握持部分握持游戏对象，所述躯体支撑所述臂部并且向玩家执行动作；多个游戏台，玩家在所述游戏台中的一者处玩游戏；多个摄像机装置，每一摄像机装置取得和记录玩家的图片；多个麦克风装置，每一麦克风装置取得玩家的声音；以及控制装置，经配置以：确定麦克风装置中的一者是否从玩家接收到输入，在麦克风装置中的一者输入时从摄像机装置记录的图片分析每一玩家的面部表情，特定出哪个游戏台的玩家说了话，以及控制游戏发牌员装置响应于所述输入而采取动作。一种游戏机包含：游戏发牌员装置，包含臂部及躯体，所述臂部将握持部分定位于三维位置中，所述握持部分握持游戏对象，所述躯体支撑所述臂部并且向玩家执行动作；多个游戏台，玩家在所述游戏台中的一者处玩游戏；摄像机装置，取得和记录所述多个游戏台的图片；以及控制装置，经配置以：从摄像机装置记录的图片分析人的运动，以及响应于所述分析的结果而采取动作。一种游戏机包含：游戏发牌员装置，包含臂部及躯体，所述臂部将握持部分定位于三维位置中，所述握持部分握持游戏对象，所述躯体支撑所述臂部并且向玩家执行动作；游戏区域，用于进行游戏；摄像机装置，取得和记录所述游戏区域的图片；以及控制装置，经配置以：从摄像机装置取得的图片确定是否有外来对象进入到游戏区域中，以及当确定有外来对象进入到游戏区域中时，控制游戏发牌员装置响应于外来对象的进入而采取动作。一种游戏发牌员装置包含：臂部，将握持部分定位于三维位置中，所述握持部分握持游戏对象；躯体，支撑所述臂部并且向玩家执行动作；存储器，存储所述臂部和所述躯体的三维移动模式；以及控制装置，经配置以：将所述臂部和所述躯体的移动与所述移动模式进行比较，并根据所述比较确定所述臂部和所述躯体是否在进行错误动作。一种游戏发牌员装置包含：臂部，将握持部分定位于三维位置中，所述握持部分握持游戏对象；以及躯体，支撑所述臂部并且向玩家执行动作，其中所述躯体包含面部，所述面部由半透明树脂形成，且所述面部包含针对不同情境发出不同颜色的光的发光体。一种轮盘游戏装置包含：轮盘桌，包含自旋轨和多个停止位置，其中轮盘球沿着自旋轨自旋且接着向下停止在所述停止位置中的一者；以及球支撑件，安置在轮盘桌处自旋轨附近，所述球支撑件将轮盘球固持在锁扣位置以用于自旋。如上所述，本专利技术可使环境接近由人类进行动作的氛围。附图说明本专利技术的其它和另外的目标、特征和优点将从以下结合附图的描述中变得更加显而易见，在所述附图中：图1是表示游戏机概要的说明图。图2是语音处理例程的流程图。图3是执行语音处理例程时的时机图。图4是俯瞰处理例程的流程图。图5是表示情绪种类与情绪动作的关系的说明图。图6是安全处理例程的流程图。图7是游戏机的立体图。图8是机器人发牌员的立体图。图9是表示游戏机的拍摄状态的说明图。图10是游戏机的主要部分放大图。图11是表示轮盘球保持机构的动作状态的说明图。图12是表示轮盘球保持机构的动作状态的说明图。图13是轮盘球保持机构的立体图。图14是轮盘球保持机构的立体图。图15是表示轮盘球保持机构的轮盘球保持过程的说明图。图16是轮盘装置的主要部分剖视图。图17是表示轮盘球保持机构的轮盘球保持过程的说明图。图18是表示轮盘球保持机构的轮盘球拔脱过程的说明图。图19是表示轮盘球保持机构的轮盘球动作状态的说明图。图20是表示警报边界线和停止边界线的状态的说明图。图21是表示游戏机概要的说明图。图22是表示管理装置的显示状态的说明图。图23A是表示游戏机的状况掌握处理的说明图。图23B是表示游戏机的对话处理的说明图。图23C是表示游戏机的行动处理的说明图。图24是表示警报边界线和停止边界线的状态的说明图。图25是表示机器人发牌员的动作路径的状态的说明图。图26是表示机器人发牌员的脸部的表情光区域的说明图。图27是表示情绪与表情的关系的说明图。图28是根据本专利技术的实施例的游戏机的示意性透视图。图29是图28中展示的游戏机的局部放大图。图30是根据本专利技术的实施例的游戏机的右手侧的示意性透视图。图31是根据本专利技术的实施例的游戏机的左手侧的示意性透视图。图32是根据本专利技术的实施例的游戏机的右手侧的示意性正视图。图33是根据本专利技术的实施例的游戏机的右手侧的示意性后视图。图34是根据本专利技术的实施例的游戏机的左手侧上的对象固持器的示意性截面图。图35说明根据本专利技术的实施例的游戏发牌员装置的面部表情。图36是根据本专利技术的实施例的游戏机的示意性框图。图37是根据本专利技术的实施例的游戏机的示意性透视图。图38是根据本专利技术的实施例的信息获取单元的示意图。图39是根据本专利技术的实施例的由概观摄像机单元取得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应对装置，其特征在于包括：动作装置，进行各种动作；摄像机机构，拍摄所述动作装置的动作区域的动态图像；及控制装置，基于所述摄像机机构拍摄到的所述动态图像，判定所述动作区域内有无异常，当判定有异常时，进行控制以使所述动作装置执行与该异常对应的动作。

【技术特征摘要】
2016.05.13 US 62/335,766;2016.09.26 US 15/276,7031.一种应对装置，其特征在于包括：动作装置，进行各种动作；摄像机机构，拍摄所述动作装置的动作区域的动态图像；及控制装置，基于所述摄像机机构拍摄到的所述动态图像，判定所述动作区域内有无异常，当判定有异常时，进行控制以使所述动作装置执行与该异常对应的动作。2.一种游戏机，其特征在于包括：发牌员替代装置，进行包含游戏中使用的游戏用具的操作动作的各种动作；摄像机机构，拍摄执行所述游戏的游戏区域的动态图像；及控制装置，基于所述摄像机机构拍摄到的所述动态图像，判定所述游戏区域内有无异常，当判定有异常时，进行控制以使所述发牌员替代装置执行与该异常对应的动作。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤纯平，长﨑良博，上甲哲士，
申请(专利权)人：环球娱乐株式会社，阿鲁策游戏香港有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP