飞行影剧场制造技术

一种飞行影剧场，包括：基座1，安全座椅2，纵移滑板3，球面影视幕4，纵向移动伺服机构5，座椅俯仰伺服机构6，配重7，滚转运动平台8，气弹簧9，扇形齿轮10，齿条11，冗余安全装置12，伺服卷扬机13，钢丝绳14；运动平台的扇形齿轮啮合固定在机架上的齿条，由伺服卷扬机拉动，使平台在齿条上在水平和垂直角度间滚转或停留；运动平台有定速缓冲系统和安全冗余装置，还安装了配重，还有一层纵移运动滑板；座椅俯仰运动；本实用新型专利技术明确效果有：第一种用滚动替代转动的飞行影剧院机械；驱动功率很低；故障时自动定速复位；冗余安全机构；结构简单，造价低；易于维护；适合大型飞行影剧院；设备占地面积小。

Flying shadow Theatre

A flight of the theater, including: a base seat 1, 2, 3 vertical slide film, spherical screen 4, longitudinal movement of servo mechanism 5, seat pitch servo mechanism 6, weight 7, rolling platform 8, gas spring 9, 10 sector gear, rack 11, redundant safety device 12, servo winding 13, wire rope 14; meshing gear sector motion platform is fixed on the machine rack, by servo winch pull on the rack, the platform in the horizontal and vertical angle between the roll or stop motion platform; there is a constant speed buffer system and safety redundancy device is also installed with heavy, there is a layer of longitudinal motion slide seat; pitching movement; the utility model has clear effect: first by rolling alternative flight theater rotating machinery; the driving power is very low; fault automatic speed reduction; redundant safety mechanism; simple structure, manufacturing Low cost; easy maintenance; suitable for large flying theater; small occupied area.

【技术实现步骤摘要】
飞行影剧场
本技术涉及游乐业飞行影院领域，特别是涉及一种人机交互突出乘员动感空间感的游乐内容的多维度伺服运动平台。
技术介绍
飞行影剧场介于传统影剧院文化和现代大型交互式游乐项目之间的一个新生领域。它的重要部分是实现空间感，动感，失重感，大视角，仰视俯视环视，多自由度运动这样的乘坐装置和这样的平台。游乐和文化市场需要这样的装置或平台不断需要引入新概念和新技术，需要飞行影剧场提供更多的运动维度，更敏感的对于影视或动态机模的随动，更大的视角和容纳更多观众的平台。飞行影剧场市场目前还没有综合了上述这些大量
技术实现思路
的影剧院。目前还没有躺椅式的仰视影剧院，水平座椅的传统影剧院和挂壁式的飞行影剧场这些模式同时存在和动态变化和变换的影剧院。而从仰望星空到平视远方再到俯瞰大地的交互游乐项目已经提出对这种影剧院的需求。特别是球幕影剧院更需要这种影剧院机械的出现。除了自身拥有的机械安全特质之外，还要有冗余的安全装置，并且这个安全装置具有机械的固定的非可控的不可逾越的位置限定。专为滚转模式平台设计的曲线方程为长幅平摆线的限定槽和限定位杆的冗余的保险装置目前飞行影剧场设备中还没有。飞行影剧场平台和座椅的运动方式和运动轨迹除了充分配合影视和机模外，本身就是一个游乐兴趣热点，因此也需要创新。目前飞行影剧场还没有轮缘转动，轴心直线运动这样的滚转模式。滚转平台在飞行影剧场业具有强烈的新颖性。飞行影剧场运动平台和座椅要尽量不阻挡游客视野。应当有宽阔的水平视野和仰视视野。目前的飞行影剧场乘客的左右视野障碍物靠前。
技术实现思路
本技术主要为解决上述的技术问题和为上述市场需求提供一种飞行影剧场。本技术的技术有六个主要要点：一种大型交互游乐球幕影剧院，一种滚转平台，一种伺服卷扬机钢丝绳拉动滚转平台机构，一种滚转平台安全冗余装置，一种滚转平台平衡构件，一种滚转平台回落时定速缓冲机构。一种大型交互游乐球幕影剧院，球幕垂直视角270°，水平视角180°。座椅有俯仰的一轴伺服运动，座椅悬挂在纵移滑板的座椅悬挂挂架上。纵移滑板与滚转平台滑动连接，纵移滑板有相对于滚转平台纵向平移一轴伺服运动。滚转平台有滚转一轴伺服运动。座椅和纵移滑板及滚转平台由计算机三轴运动控制系统控制。三轴运动控制系统融合于剧场控制系统，与影视，声光，音响，动态机模，射击类装备组成大型交互游乐设施。平台分两组，两组同步运动，两组之间留出人员通道，同时通道为放映器材留出位置。平台在水平和垂直以及水平和垂直之间任意位置乘员都可以观看影视且和影视互动，视角由座椅的俯仰调节。影视播放过程中座椅和平台与影视情节随动。本技术的飞行影剧场的演出控制系统由一台专用计算机作为时钟，统一向各个控制计算机过控制单元发布时间代码，影视，灯光，音响，机械，观众流动，安全装置等信息交流的数据均含有统一编制协议的事件代码，即所谓同步控制。在这种同步控制下，整个剧场的所有环节都能够按照剧本编排准确无误进行。一种滚转平台，用于飞行影剧场座椅阵列起竖回落，用于交互类游乐平台，用于人机互动类游戏的基座。该滚转平台由扇形齿轮经啮合放置于固定在机架上的齿条之上，实现平台的滚动即轮缘的转动和轴心的水平移动。滚转平台位置可以精确定位，转速，角加速度，力矩可以精确调整或随动。这种滚转平台对于观众(乘员)的感觉，既有转动也有上下和前后的移动。一种滚转平台经过伺服卷扬机钢丝绳拉动起竖和依靠自重恢复水平姿态的机构。使平台在水平和垂直的90°之间任意运动和停留。由于钢丝绳于拉力方向自适应，使得机构简化。卷扬机可以安置于滚转平台下部，可以有效降低影剧院噪声。一种滚转平台安全冗余装置。曲线方程为长幅平摆线的槽限定定位杆的运动轨迹，起到冗余的保险作用。安全冗余装置不参与驱动和制动，无论设备停止或运动时安全冗余装置中相对运动机件都没有机械接触，只有出现故障或事故时相对运动机件才发生接触并限制运动轨迹。一种滚转平台平衡构件。滚转平台设计时轴心两侧重量平衡，然后在现场设备调试时在其无乘员那侧增加配重，使得平台既可以自动回落到水平状态又只需要较小起竖拉力。该平衡构件要即达到运动指标又达到最小驱动功率。一种滚转平台回落时定速缓冲机构。该机构由多条气弹簧构成。气弹簧装有排气手动节流阀。经手动排气的气体流量控制，限定运动平台的最大回落速度并在平台达到水平时起到弹性气垫作用。平台正常运动时回落速度由伺服卷扬机控制，并且速度小于定速缓冲机构的设定速度，因此定速缓冲机构不起实际作用。只有出现断电或机械故障，滚转平台安全回落时定速缓冲机构才起作用，因此定速缓冲机构属于安全机构。本技术与现代技术相比有如下优点：结构简单，造价低廉。本技术在现有飞行影剧场的主体机械结构中是最简单的，并且零部件制造工艺简单精度不高，没有贵重材料，外购件都是通用性很强的器件，采购容易。造价在同类同乘员规模的飞行影剧场中是最低的。日常维护维修费用低。本技术在现有飞行影剧场的主体机械结构中是最简单的，零部件容易做到安全和寿命裕度高，无专门的润滑系统，主体机构只需要润滑脂涂抹。为游乐创意，为影视制作，为游戏安排提供了更好的影剧院设施。本技术的主体运动部分的拖动机构均采用伺服控制，且运动幅度大，且机械运动控制软件与整个影剧院控制软件融会贯通，机械运动与影视同步，因此为影视游乐的剧本创作提供了很好的技术平台或者说是技术支持。依赖于本技术的游乐创意和影视制作更能适应人们日益增长的文化娱乐需求，所创造出的经济效益也因之明显。更适合更多乘员(观众)的大型飞行影剧场，明显增加票房。本技术的主体机械支撑受力平衡，零部件体积重量越大越能表现出结构优势，与现有飞行影剧场结构相比，更适合更多观众的大型飞行影剧场。明显低耗节能。本技术的滚转平台运动采用重力平衡设计，由伺服卷扬机拉动，返程依靠重力，因此伺服卷扬机功率很小，有明显降低电能效果。电功率的减小影响到整个供电系统能力降低，既有降低能耗的效果也有降低基础设施造价的效果。更为安全，且在故障撤离时依然保持人员舒适。在同类飞行影剧场中，安全考虑都是设备重点。但本技术特别有两个与众不同的设计，其一是在空间虚拟出一点，扫描出滚转平台正常运行时的轨迹，以这个轨迹构建出限位槽，建立冗余的安全装置。其二，故障撤离时依然保持人员舒适的设计是目前同类飞行影剧场中没有的，此设计可以完全避免因故障和撤离引起观众精神和身体不适从而带来的经济索赔，这是潜在的经济效益。附图说明图1是根据本技术的实施例飞行影剧场的侧视图和后视图；图2是根据本技术的实施例飞行影剧场滚转平台处于水平位置的侧视图：图3是根据本技术的实施例飞行影剧场滚转平台处于水平和竖直位置之间位置的的侧视图；图4是根据本技术的实施例飞行影剧场滚转平台处于竖直位置的侧视图；图5是根据本技术的实施例飞行影剧场整体轴测图；图6是根据本技术的实施例飞行影剧场座椅阵列板平移机构图；图7是根据本技术的实施例飞行影剧场座椅俯仰机构图；图8是根据本技术的实施例飞行影剧场滚转平台冗余安全机构轴测图；图9是根据本技术的实施例飞行影剧场滚转平台冗余安全机构平外摆线图；图10是根据本技术的实施例飞行影剧场滚转平台扇形齿轮和齿条啮合侧视图；图11是根据本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行影剧场，包括球幕、滚转平台、座椅、三轴运动控制系统和滚转平台的冗余安全机构，其特征在于：球幕垂直视角270°，水平视角180°；座椅有俯仰的一轴伺服运动，滚转平台有滚动一轴伺服运动，纵移滑板有纵向平移一轴伺服运动；座椅和平台及滑板由计算机三轴运动控制系统控制；三轴运动控制系统融合于剧场计算机控制系统，与影视，声光，音响，动态机模，射击类装备组成大型交互式游乐设施；滚转平台分两组，两组同步运动，两组之间和两侧留出人员通道，同时通道为放映器材留出位置；滚转平台在水平和垂直以及水平和垂直之间任意位置乘员都可以观看影视且和影视互动，视角由座椅的俯仰调节；影视播放过程中座椅和纵移滑板及滚转平台与影视情节随动；球幕1/4球形开口用于安排观众的进出通道和投影设备；偏航视角由影视和音响诱导观众主观视觉扫描；俯仰视角以滚转平台和俯仰座椅的复合运动为主的观众视觉扫描；由滚转平台(08)和纵移滑板(03)构成的观众阵列座椅运动平台的运动全部为伺服运动，它们可以实现速度，转速，加速度，角加速度，人机工程的舒适加减速，同步控制，失电制动或解除制动，力矩控制；滚转平台有冗余的安全机构，有故障时舒适的乘员回位机构；这套机构总成装有多个应变检测传感器，当检测到结构出现异常形变或异常震动或异常噪声时会报告给计算机系统，按照预案做出反应；这套机构总成的多轴运动控制软件与剧场演出控制系统融合，与演出系统共用一个时钟，即所谓同步控制，实现观众乘员与影视的随动；这套机构总成既可以实现于飞行影剧院，也可以在其它大型交互式游乐项目中应用；既可以配合影视，也可以配合机模，射击投掷类装备；该飞行影剧场采用两个滚转平台，两个平台分别由各自的伺服卷扬机牵引，两个平台既可以同步运行，也可以按照程序安排差异运行；各排座椅分别由伺服电机驱动，受剧院演出系统控制，随动影片情节，既可以同步运动也可以依照程序非同步运动。...

【技术特征摘要】
1.一种飞行影剧场，包括球幕、滚转平台、座椅、三轴运动控制系统和滚转平台的冗余安全机构，其特征在于：球幕垂直视角270°，水平视角180°；座椅有俯仰的一轴伺服运动，滚转平台有滚动一轴伺服运动，纵移滑板有纵向平移一轴伺服运动；座椅和平台及滑板由计算机三轴运动控制系统控制；三轴运动控制系统融合于剧场计算机控制系统，与影视，声光，音响，动态机模，射击类装备组成大型交互式游乐设施；滚转平台分两组，两组同步运动，两组之间和两侧留出人员通道，同时通道为放映器材留出位置；滚转平台在水平和垂直以及水平和垂直之间任意位置乘员都可以观看影视且和影视互动，视角由座椅的俯仰调节；影视播放过程中座椅和纵移滑板及滚转平台与影视情节随动；球幕1/4球形开口用于安排观众的进出通道和投影设备；偏航视角由影视和音响诱导观众主观视觉扫描；俯仰视角以滚转平台和俯仰座椅的复合运动为主的观众视觉扫描；由滚转平台(08)和纵移滑板(03)构成的观众阵列座椅运动平台的运动全部为伺服运动，它们可以实现速度，转速，加速度，角加速度，人机工程的舒适加减速，同步控制，失电制动或解除制动，力矩控制；滚转平台有冗余的安全机构，有故障时舒适的乘员回位机构；这套机构总成装有多个应变检测传感器，当检测到结构出现异常形变或异常震动或异常噪声时会报告给计算机系统，按照预案做出反应；这套机构总成的多轴运动控制软件与剧场演出控制系统融合，与演出系统共用一个时钟，即所谓同步控制，实现观众乘员与影视的随动；这套机构总成既可以实现于飞行影剧院，也可以在其它大型交互式游乐项目中应用；既可以配合影视，也可以配合机模，射击投掷类装备；该飞行影剧场采用两个滚转平台，两个平台分别由各自的伺服卷扬机牵引，两个平台既可以同步运行，也可以按照程序安排差异运行；各排座椅分别由伺服电机驱动，受剧院演出系统控制，随动影片情节，既可以同步运动也可以依照程序非同步运动。2.一种飞行影剧场，包含滚转平台，滚转平台包括座椅阵列、基座、扇形齿轮与齿条、纵移滑板、机架、伺服卷扬机、钢丝绳、配重体、气弹簧、冗余安全装置，其特征在于，该滚转平台用于飞行影剧院座椅阵列起竖回落，用于交互类游乐平台，用于人机互动类游戏的基座；该滚转平台由扇形齿轮经啮合放置于固定在机架上的齿条之上，实现平台的滚动即轮缘的转动和轴心的水平移动；座椅安装于纵移滑板上；座椅或因重力自然垂落或由伺服电机控制俯仰姿态；纵移滑板与滚转平台之间由滑轨和伺服油缸连接；座椅阵列移动平台可以相对滚转平台纵向移动；滚转平台固定在扇形齿轮上；扇形齿轮与齿条啮合；齿条固定在机架上；机架与剧院建筑固定；伺服卷扬机固定在剧院建筑上，由钢丝绳牵引滚转平台，向观众视野前方转动和移动；滚转平台和纵移滑板以及座椅的联合机构在设计时已经考虑到前轻后重，上轻下重，同时配备了配重体，在伺服卷扬机放松钢丝绳时，滚转平台在重力驱动下向观众视野反方向转动和移动；由于滚转平台轮缘是转动，轴心是直线移动，观众的运动轨迹是转动+水平移动+纵向移动；气弹簧的缸筒经过铰接与机架连接，缸杆经过铰接与滚转平台连接；设备正常工作时气弹簧没有作用，只有出现设备故障时或断电意外时，伺服卷扬机解锁，放松钢丝绳，当滚转平台的回落速度大于设定值，气弹簧起到限速作用，并在滚转平台接近水平时起到缓冲作用；气弹簧的缸杆伸出长度在滚转平台达到垂直时达到极限，也就是说无论出现何种意外，气弹簧都会在滚转平台垂直时拉住滚转平台使之不能进一步倾翻；气弹簧还是应对意外事故回放运动平台的人机工程的舒适机构；冗余安全装置固定在建筑基础上，它有个安全槽；滚转平台有一个伸出杆在安全槽中运行；安全槽的心线是滚转平台运动轨迹的几何学重复；设备正常工作时冗余安全装置没有作用，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云川，
申请(专利权)人：北京以诺视景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11