一种尿液输送装置、尿检系统、尿检马桶和尿检方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种尿液输送装置、尿检系统、尿检马桶和尿检方法。其中，尿液输送装置中，由相互啮合的齿轮和齿条带动尿液收集器垂直运动，结构简单可靠。在尿检系统中，取尿装置采用清洗液作为液压用液体、利用Y型密封圈的单向密封性，并且在筒底设置排液孔以排出清洗液，使活塞杆在退回缸筒内时，清洗液得以进入弹簧压缩腔清洗活塞杆；而尿检装置中，通过设置预检单元，以检测刚刚完成滴定的试纸是否变色，从而对滴定效果不佳的试纸退回重新滴定，以避免因滴定不佳导致的试纸无法有效检测的情况。本发明专利技术通过巧妙利用管路分配阀，实现了在不同时间对液压腔、喷淋腔和尿液收集器输出清洗液，结构简单，成本低廉。

A urine conveying device, urine system, urine and urine test method for toilet

The invention discloses a urine conveying device, urine, urine and urine test method for toilet system. In the urine conveying device, the vertical movement of the urine collector is driven by mutually meshed gears and racks, and the structure is simple and reliable. In the test system, a one-way sealing device using urine cleaning liquid as the hydraulic fluid, the sealing ring by using Y, and set the drain hole in the bottom to drain cleaning fluid, the piston rod in the cylinder back, cleaning liquid into the spring compression chamber cleaning piston rod; and a urine test device and by setting the pre unit to detect whether the color has just completed the titration test, to test the poor effect of re return titration titration, in order to avoid test titration due to poor can not detect the situation. By using the pipeline distributing valve skillfully, the cleaning liquid for the hydraulic cavity, the spray cavity and the urine collector is realized at different time, and the structure is simple and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种尿液输送装置、尿检系统、尿检马桶和尿检方法
本专利技术涉及自动尿检领域，具体涉及一种尿液输送装置、尿检系统、尿检马桶和尿检方法。
技术介绍
尿液检测是三大常规检测之一。随着生活质量日益提高，现有技术中，已经存在将尿液检测功能植入马桶或小便斗等卫生器具中的技术方案，其主要结构可分为取尿装置、尿液输送装置和尿检装置。其中，尿液输送装置的主要任务是将取得的尿液输送至滴定针可以吸取的地方。现有技术中，尿液输送装置往往机械结构复杂，需要实现垂直方向和水平方向的二维运动，才能完成尿液输送，有些甚至需要实现三维运动，这样不仅使成本提高，而且也容易导致机械故障。同时，现有技术中，取尿装置中的取尿斗的伸缩功能绝大多数采用机械传动(与智能马桶的伸缩清洗杆结构类似)，采用机械传动主要原因是便于控制。但同样，机械传动也存在着缺点，主要是采用电机会导致成本高，易损坏，传动不可靠。尤其是在智能马桶上，如果能够尽可能减少机械传动，多利用泵等液压办法实现取尿斗的伸缩，则成本更低，结构更为简单。但是，在采用液压方法实现取尿斗的伸缩功能时，会出现一个问题，即活塞杆的洗消问题。众所周知，活塞杆在取尿斗伸出时伸出缸筒，而在取尿时，伸出缸筒的活塞杆易受污染。可是对活塞杆的清洗一般只能在活塞杆缩回后进行，此时，活塞杆主要部分位于缸筒内，无法通过一般的技术方案实现洗消。再次，现有技术的尿检装置中，可能出现针管滴定效果不佳或未能完成滴定，导致某个试纸无法有效检测的情况，从而出现检测误差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种尿液输送装置、尿检系统、尿检马桶和尿检方法，使尿液输送装置结构简单可靠，使尿检系统中的取尿装置能够实现利用液压实现取尿斗的伸缩，又能对处于缩回状态时的活塞杆进行洗消，从而降低了成本，也使取尿装置的结构更为简单，使尿检系统中的尿检装置能够对滴定针是否有效滴定进行预检，以避免因滴定不佳导致的试纸无法有效检测的情况，还能够通过尿检方法去除初段尿，保留中段尿，提高尿检准确性。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种尿液输送装置，包括尿液收集器、支架、第一齿轮、第一电机、供尿管道、第一供液管道和排液管道；所述的尿液收集器上下滑设于支架，其顶端设有开孔或开口；所述的尿液收集器在垂直方向上设有与第一齿轮啮合的齿条；所述的第一齿轮由装设于支架上的第一电机驱动；所述的供尿管道、第一供液管道均与尿液收集器连通；所述的排液管道上设有排液泵，排液管道的一端与尿液收集器的底部连通。进一步地，所述的尿液收集器上还设有液位感应器。一种尿检系统，包括尿检装置、管路分配阀、清洗液输入管道、如前所述的尿液输送装置、取尿装置、第二供液管道和第三供液管道；所述的尿检装置用于检测由尿液输送装置送来的尿液，并形成尿检结果；所述的管路分配阀设有入口、第一出口、第二出口和第三出口；所述的入口与清洗液输入管道连通；所述的清洗液输入管道上设有清洗泵；所述的尿液输送装置中，所述的第一供液管道的一端与尿液收集器连通，另一端与第一出口连通；所述的供尿管道上还设有供尿泵；所述的取尿装置包括缸筒、活塞杆、活塞、弹簧、Y型密封圈、取尿斗、缸盖、喷淋腔体和第二电机；所述的缸筒一端密闭形成筒底，另一端开口并与缸盖密封连接；所述的筒底设有活塞杆孔和排液孔；所述的活塞杆一端伸出活塞杆孔与取尿斗固接，另一端与活塞固接；所述的活塞滑设于缸筒，其上设有密封圈槽；活塞与缸筒的筒壁间设有间隙；活塞与筒底间形成弹簧压缩腔；活塞与缸盖间形成液压腔；所述的弹簧装设于弹簧压缩腔内，并套设在活塞杆上；所述的Y型密封圈置于密封圈槽中，且开口朝向筒底，唇边贴合于缸筒的筒壁；所述的缸筒的筒壁设有用于限制活塞杆伸出的限位台阶面，所述的限位台阶面位于活塞和筒底间并面向缸盖；所述的喷淋腔体与缸筒连为一体或固定连接，喷淋腔体并与第二电机的输出端固定连接；喷淋腔体一端设有若干喷淋孔，另一端与缸盖密封连接形成喷淋腔；所述的喷淋孔位于缩回的取尿斗上方；所述的取尿斗与供尿管道连通；所述的第二供液管道一端与液压腔连通，另一端与第二出口连通；所述的第三供液管道一端与喷淋腔连通，另一端与第三出口连通。进一步地，所述的尿检装置包括试纸卷、驱动单元、滴定单元、预检单元和检验单元；所述的试纸卷包括基底、若干贴附于基底并沿长度方向间隔分布的试纸组和可离型地连续覆盖于基底和试纸组上的密封膜；每个试纸组由若干沿长度方向每隔第一距离间隔分布的试纸构成；所述的驱动单元包括载纸轮、撕膜轮、第一摩擦轮组、第二摩擦轮组和切刀；所述的载纸轮装载试纸卷并驱动试纸卷反向运动；所述的撕膜轮用于卷绕密封膜，并驱动密封膜运动以使密封膜与基底和试纸组在离型位离型；所述的第一摩擦轮组压紧试纸卷抽出部，并通过摩擦力驱动试纸卷正向运动；所述的第二摩擦轮组张紧从第一摩擦轮组输送来的试纸卷抽出部，以供切刀切断；第二摩擦轮组还驱动被切刀切离的试纸卷断离部正向运动，以使试纸卷断离部脱离驱动单元；所述的滴定单元包括滴定针、滴定泵和滴定针驱动机构，所述的滴定泵用于驱动滴定针吸取、滴定和排出尿液并用于清洗滴定针内部；滴定泵的一端连接清洗液输入管道，另一端连接滴定针；滴定时，滴定针位于试纸卷抽出部上方的滴定位，所述的滴定位位于离型位和第一摩擦轮组之间；所述的滴定针驱动机构驱动滴定针在滴定位和吸尿位之间往复移动，所述的吸尿位为滴定针伸入尿吸收集器吸取尿液时的位置；所述的预检单元包括预检光学探头，所述的预检光学探头设于滴定位和第一摩擦轮组之间，并与滴定位间隔第一距离；预检光学探头用于检测刚刚完成滴定的试纸是否变色；所述的预检单元在检测结果为否时控制载纸轮驱动刚刚完成滴定的试纸反向运动至滴定位，供滴定针重新滴定；所述的检验单元设于预检光学探头和第一摩擦轮组之间，检验单元包括扫描机构和检验光学探头，在试纸组所有试纸完成预检后，所述的扫描机构驱动检验光学探头沿试纸卷长度方向扫描该试纸组所有试纸，并输出检测结果。进一步地，所述的驱动单元还包括第一导向轮和第二导向轮，所述的密封膜通过第一导向轮后卷绕在撕膜轮上，所述的第一导向轮在离型位贴紧试纸卷正面；所述的第二导向轮与第一导向轮相对，并设置于试纸卷抽出部背面，用于承托试纸卷抽出部，所述的第二导向轮并与第一摩擦轮组共同作用，使位于两者间的试纸卷抽出部保持水平；所述的滴定位位于第二导向轮和预检光学探头之间。一种尿检马桶，包括马桶本体、废膜收集器和如权利要求4或5所述的尿检系统；所述的马桶本体设有容置腔和盆腔；所述的废膜收集器用于收集撕膜轮卷绕的密封膜；所述的废膜收集器、尿检装置、管路分配阀、清洗液输入管道、尿液输送装置、第二供液管道和第三供液管道均位于马桶本体内的容置腔中，所述的第二电机固定连接于盆腔的裙边下沿，初始位置时取尿装置藏于盆腔的裙边之下；所述的排液管道与盆腔的排泄孔连通；所述的排泄孔布置于盆腔后端近裙边冲刷槽下面；所述的容置腔还设有第一开口和第二开口，所述的第一开口开口于马桶本体外表面，用于更换试纸卷、更换清洗液和清理废膜收集器；所述的第二开口开口于盆腔，用于将试纸卷断离部排向马桶盆腔。一种尿检方法，用于如前所述的尿检系统，其特征是包括如下步骤：步骤1：预清洗，具体包括依序执行的以下步骤：步骤1.1：收到尿检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种尿液输送装置，其特征是包括尿液收集器、支架、第一齿轮、第一电机、供尿管道、第一供液管道和排液管道；所述的尿液收集器上下滑设于支架，其顶端设有开孔或开口；所述的尿液收集器在垂直方向上设有与第一齿轮啮合的齿条；所述的第一齿轮由装设于支架上的第一电机驱动；所述的供尿管道、第一供液管道均与尿液收集器连通；所述的排液管道上设有排液泵，排液管道的一端与尿液收集器的底部连通。

【技术特征摘要】
1.一种尿液输送装置，其特征是包括尿液收集器、支架、第一齿轮、第一电机、供尿管道、第一供液管道和排液管道；所述的尿液收集器上下滑设于支架，其顶端设有开孔或开口；所述的尿液收集器在垂直方向上设有与第一齿轮啮合的齿条；所述的第一齿轮由装设于支架上的第一电机驱动；所述的供尿管道、第一供液管道均与尿液收集器连通；所述的排液管道上设有排液泵，排液管道的一端与尿液收集器的底部连通。2.如权利要求1所述的一种尿液输送装置，其特征是所述的尿液收集器上还设有液位感应器。3.一种尿检系统，其特征是包括尿检装置、管路分配阀、清洗液输入管道、如权利要求2所述的尿液输送装置、取尿装置、第二供液管道和第三供液管道；所述的尿检装置用于检测由尿液输送装置送来的尿液，并形成尿检结果；所述的管路分配阀设有入口、第一出口、第二出口和第三出口；所述的入口与清洗液输入管道连通；所述的清洗液输入管道上设有清洗泵；所述的尿液输送装置中，所述的第一供液管道的一端与尿液收集器连通，另一端与第一出口连通；所述的供尿管道上还设有供尿泵；所述的取尿装置包括缸筒、活塞杆、活塞、弹簧、Y型密封圈、取尿斗、缸盖、喷淋腔体和第二电机；所述的缸筒一端密闭形成筒底，另一端开口并与缸盖密封连接；所述的筒底设有活塞杆孔和排液孔；所述的活塞杆一端伸出活塞杆孔与取尿斗固接，另一端与活塞固接；所述的活塞滑设于缸筒，其上设有密封圈槽；活塞与缸筒的筒壁间设有间隙；活塞与筒底间形成弹簧压缩腔；活塞与缸盖间形成液压腔；所述的弹簧装设于弹簧压缩腔内，并套设在活塞杆上；所述的Y型密封圈置于密封圈槽中，且开口朝向筒底，唇边贴合于缸筒的筒壁；所述的缸筒的筒壁设有用于限制活塞杆伸出的限位台阶面，所述的限位台阶面位于活塞和筒底间并面向缸盖；所述的喷淋腔体与缸筒连为一体或固定连接，喷淋腔体并与第二电机的输出端固定连接；喷淋腔体一端设有若干喷淋孔，另一端与缸盖密封连接形成喷淋腔；所述的喷淋孔位于缩回的取尿斗上方；所述的取尿斗与供尿管道连通；所述的第二供液管道一端与液压腔连通，另一端与第二出口连通；所述的第三供液管道一端与喷淋腔连通，另一端与第三出口连通。4.如权利要求3所述的一种尿检系统，其特征是所述的尿检装置包括试纸卷、驱动单元、滴定单元、预检单元和检验单元；所述的试纸卷包括基底、若干贴附于基底并沿长度方向间隔分布的试纸组和可离型地连续覆盖于基底和试纸组上的密封膜；每个试纸组由若干沿长度方向每隔第一距离间隔分布的试纸构成；所述的驱动单元包括载纸轮、撕膜轮、第一摩擦轮组、第二摩擦轮组和切刀；所述的载纸轮装载试纸卷并驱动试纸卷反向运动；所述的撕膜轮用于卷绕密封膜，并驱动密封膜运动以使密封膜与基底和试纸组在离型位离型；所述的第一摩擦轮组压紧试纸卷抽出部，并通过摩擦力驱动试纸卷正向运动；所述的第二摩擦轮组张紧从第一摩擦轮组输送来的试纸卷抽出部，以供切刀切断；第二摩擦轮组还驱动被切刀切离的试纸卷断离部正向运动，以使试纸卷断离部脱离驱动单元；所述的滴定单元包括滴定针、滴定泵和滴定针驱动机构，所述的滴定泵用于驱动滴定针吸取、滴定和排出尿液并用于清洗滴定针内部；滴定泵的一端连接清洗液输入管道，另一端连接滴定针；滴定时，滴定针位于试纸卷抽出部上方的滴定位，所述的滴定位位于离型位和第一摩擦轮组之间；所述的滴定针驱动机构驱动滴定针在滴定位和吸尿位之间往复移动，所述的吸尿位为滴定针伸入尿吸收集器吸取尿液时的位置；所述的预检单元包括预检光学探头，所述的预检光学探头设于滴定位和第一摩擦轮组之间，并与滴定位间隔第一距离；预检光学探头用于检测刚刚完成滴定的试纸是否变色；所述的预检单元在检测结果为否时控制载纸轮驱动刚刚完成滴定的试纸反向运动至滴定位，供滴定针重新滴定；所述的检验单元设于预检光学探头和第一摩擦轮组之间，检验单元包括扫描机构和检验光学探头，在试纸组所有试纸完成预检后，所述的扫描机构驱动检验光学探头沿试纸卷长度方向扫描该试纸组所有试纸，并输出检测结果。5.如权利要求4所述的一种尿检系统，其特征是，所述的驱动单元还包括第一导向轮和第二导向轮，所述的密封膜通过第一导向轮后卷绕在撕膜轮上，所述的第一导向轮在离型位贴紧试纸卷正面；所述的第二导向轮与第一导向轮相对，并设置于试纸卷抽出部背面，用于承托试纸卷抽出部，所述的第二导向轮并与第一摩擦轮组共同作用，使位于两者间的试纸卷抽出部保持水平；所述的滴定位位于第二导向轮和预检光学探头之间。6.一种尿检马桶，其特征是包括马桶本体、废膜收集器和如权利要求4或5所述的尿检系统；所述的马桶本体设有容置腔和盆腔；所述的废膜收集器用于收集撕膜轮卷绕的密封膜；所述的废膜收集器、尿检装置、管路分配阀、清洗液输入管道、尿液输送装置、第二供液管道和第三供液管道均位于马桶本体内的容置腔中，所述的第二电机固定连接于盆腔的裙边下沿，初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，梁俊奇，于海峰，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35