一种鞋楦的定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种鞋楦的定位装置，包括鞋楦和定位装置；鞋楦的楦后跟上端面中部垂直固定有升降螺纹杆；鞋楦的楦后跟上端面中部位于升降螺纹杆的左右两侧分别成型有定位孔；定位装置包括支撑板、一对限位爪和旋转定位块；一对限位爪左右对称并且升降设置在支撑板上；一对限位爪可相对左右滑行；一对限位爪可抓取旋转定位块；旋转定位块内设置有一对升降设置的定位销和限位装置；旋转定位块可螺接在升降螺纹杆上；定位销包括下部的圆柱形的下定位销；当旋转定位块螺接在升降螺纹杆上时，一对下定位销可分别插设在一对定位孔内。本发明专利技术操作简单，工作效率高，定位准确，能提供足够的拔楦力。

Positioning device for shoe last

The invention discloses a positioning device comprises a shoe last, and the positioning device; the shoe heel shoe are vertically fixed in the middle of the end face lifting screw rod; the last of the last heel end of central elevating threaded rod are respectively formed on both sides of the positioning hole; the positioning device comprises a support plate and a pair of limit and claw rotary positioning block; a pair of symmetrical and lifting limit claws arranged on the support plate; limit claw of a pair of relatively sliding around; limit of a claw can capture rotating positioning block; rotary positioning block is provided with a positioning pin on the lifting set and limiting device; rotary positioning block can be screwed in lifting the threaded rod; positioning positioning pin comprises a pin cylinder; when the rotary positioning block is screwed in lifting the threaded rod, a pair of lower positioning pin can be respectively inserted in the positioning hole of A. The invention has the advantages of simple operation, high working efficiency, accurate positioning, can provide enough last drawing force.

【技术实现步骤摘要】
一种鞋楦的定位装置
本专利技术涉及制鞋机械领域，具体涉及一种鞋楦的定位装置。
技术介绍
鞋楦是制鞋所必备的工具，在鞋子的制作过程中，必须使用鞋楦来成型。鞋楦主要用于对鞋帮的定型和将鞋子的中底与鞋帮固定时的靠模。当使用鞋楦制作鞋子时，采用以下方法：由构成鞋子外形的鞋面皮覆盖鞋楦的外表面，在此状态下从外侧将鞋底粘着在鞋面皮下端，之后将鞋楦抽离；由此在鞋子内部形成了与鞋楦形状相对应的空间，从而能够制造出与脚的形状相匹配的鞋子。在制鞋的过程中，如果鞋楦定位不准确，会使得的鞋子在形状与大小上存在差异，导致与要求的尺寸不符，严重的可能报废，影响鞋子的美观和品质，同时导致生产效率的低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术不足，提供一种鞋楦的定位装置。为达到上述目的，本专利技术提供了一种鞋楦的定位装置，包括鞋楦和定位装置；鞋楦的楦后跟上端面中部垂直固定有升降螺纹杆；鞋楦的楦后跟上端面中部位于升降螺纹杆的左右两侧分别成型有定位孔；定位装置包括支撑板、一对限位爪和方形的旋转定位块；一对限位爪左右对称并且升降设置在支撑板上；一对限位爪可相对左右滑行；一对限位爪可抓取旋转定位块；旋转定位块内部成型有方形的升降驱动槽；升降驱动槽内设置有一对升降设置的定位销和限位装置；升降驱动槽的下侧壁可螺接在升降螺纹杆上；定位销包括下部的圆柱形的下定位销；当旋转定位块螺接在升降螺纹杆上时，一对下定位销可分别插设在一对定位孔内。作为上述技术方案的优选，支撑板的下端面中部垂直向下固定有升降气缸；支撑板的下端面位于升降气缸的左右两侧分别垂直固定有升降伸缩杆；升降伸缩杆的下端固定有水平设置的中心连接块；限位爪套设在中心连接块的左右两端上；中心连接块的下端面中心固定有双头电机；双头电机的左侧的输出轴上固定有左螺纹杆、右侧的输出轴上固定有右螺纹杆；左螺纹杆和右螺纹杆同步旋转并且旋向相反；左螺纹杆螺接在左侧的限位爪上；右螺纹杆螺接在右侧的限位爪上。作为上述技术方案的优选，升降驱动槽左右贯穿；一对旋转定位块相对的端面上成型有与升降驱动槽左右开口相配合的方形的限位块；限位块可插设到对应侧的升降驱动槽的开口内。作为上述技术方案的优选，定位销还包括上部的方形的上导向杆；旋转定位块的下端面左右两侧分别垂直固定有圆柱形的导向套；导向套的下端面开设有与上导向杆配合的方形的导向槽；导向槽的上端与升降驱动槽连通；上导向杆升降设置在导向槽内；限位装置包括一对左右对称的限位单元；限位单元包括限位驱动齿轮、限位从动棘轮和限位棘爪；一对上导向杆相远离的端面中部成型有限位齿条；升降驱动槽的前后侧壁之间枢接有限位中心轴；限位中心轴的中部固定有限位驱动齿轮；限位驱动齿轮与对应侧的限位齿条啮合；限位中心轴的后端穿过升降驱动槽的后侧壁并且固定有限位从动棘轮；旋转定位块的后端面上左右滑行设置有棘爪安装块；棘爪安装块上安装有限位棘爪；限位棘爪与限位从动棘轮配合。作为上述技术方案的优选，一对限位中心轴位于一对上导向杆的左右两侧；左侧的限位从动棘轮和限位棘爪限制左侧的限位中心轴顺时针旋转；右侧的限位从动棘轮和限位棘爪限制有侧的限位中心轴逆时针旋转；旋转定位块的后端面上固定有一对左右对称的棘爪滑行气缸；一对棘爪滑行气缸的方向水平设置并且两者相远离；相应侧的棘爪安装块固定在相应侧的棘爪滑行气缸的活塞杆上。本专利技术的有益效果在于：操作简单，工作效率高，定位准确，能提供足够的拔楦力。附图说明图1为本专利技术的正视的结构示意图；图2为本专利技术的剖面的结构示意图；图中，10、鞋楦；100、定位孔；11、升降螺纹杆；20、定位装置；21、支撑板；211、升降伸缩杆；22、升降气缸；23、中心连接块；24、双头电机；241、左螺纹杆；242、右螺纹杆；25、限位爪；251、限位块；26、旋转定位块；260、升降驱动槽；261、导向套；2610、导向槽；27、定位销；271、上导向杆；272、下定位销；273、限位齿条；28、限位驱动齿轮；281、限位中心轴；282、限位从动棘轮；29、棘爪滑行气缸；291、棘爪安装块；292、限位棘爪。具体实施方式如图1、图2所示，一种鞋楦的定位装置，包括鞋楦10和定位装置20；鞋楦10的楦后跟上端面中部垂直固定有升降螺纹杆11；鞋楦10的楦后跟上端面中部位于升降螺纹杆11的左右两侧分别成型有定位孔100；定位装置20包括支撑板21、一对限位爪25和方形的旋转定位块26；一对限位爪25左右对称并且升降设置在支撑板21上；一对限位爪25可相对左右滑行；一对限位爪25可抓取旋转定位块26；旋转定位块26内部成型有方形的升降驱动槽260；升降驱动槽260内设置有一对升降设置的定位销27和限位装置；升降驱动槽260的下侧壁可螺接在升降螺纹杆11上；定位销27包括下部的圆柱形的下定位销272；当旋转定位块26螺接在升降螺纹杆11上时，一对下定位销272可分别插设在一对定位孔100内。如图1、图2所示，支撑板21的下端面中部垂直向下固定有升降气缸22；支撑板21的下端面位于升降气缸22的左右两侧分别垂直固定有升降伸缩杆211；升降伸缩杆211的下端固定有水平设置的中心连接块23；限位爪25套设在中心连接块23的左右两端上；中心连接块23的下端面中心固定有双头电机24；双头电机24的左侧的输出轴上固定有左螺纹杆241、右侧的输出轴上固定有右螺纹杆242；左螺纹杆241和右螺纹杆242同步旋转并且旋向相反；左螺纹杆241螺接在左侧的限位爪25上；右螺纹杆242螺接在右侧的限位爪25上。如图1、图2所示，升降驱动槽260左右贯穿；一对旋转定位块26相对的端面上成型有与升降驱动槽260左右开口相配合的方形的限位块251；限位块251可插设到对应侧的升降驱动槽260的开口内。如图1、图2所示，定位销27还包括上部的方形的上导向杆271；旋转定位块26的下端面左右两侧分别垂直固定有圆柱形的导向套261；导向套261的下端面开设有与上导向杆271配合的方形的导向槽2610；导向槽2610的上端与升降驱动槽260连通；上导向杆271升降设置在导向槽2610内；限位装置包括一对左右对称的限位单元；限位单元包括限位驱动齿轮28、限位从动棘轮282和限位棘爪292；一对上导向杆271相远离的端面中部成型有限位齿条273；升降驱动槽260的前后侧壁之间枢接有限位中心轴281；限位中心轴281的中部固定有限位驱动齿轮28；限位驱动齿轮28与对应侧的限位齿条273啮合；限位中心轴281的后端穿过升降驱动槽260的后侧壁并且固定有限位从动棘轮282；旋转定位块26的后端面上左右滑行设置有棘爪安装块291；棘爪安装块291上安装有限位棘爪292；限位棘爪292与限位从动棘轮282配合。如图1、图2所示，一对限位中心轴281位于一对上导向杆271的左右两侧；左侧的限位从动棘轮282和限位棘爪292限制左侧的限位中心轴281顺时针旋转；右侧的限位从动棘轮282和限位棘爪292限制有侧的限位中心轴281逆时针旋转；旋转定位块26的后端面上固定有一对左右对称的棘爪滑行气缸29；一对棘爪滑行气缸29的方向水平设置并且两者相远离；相应侧的棘爪安装块291固定在相应侧的棘爪滑行气缸29的活塞杆上。鞋楦的定位装置的工作原理：初始状态：支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞋楦的定位装置，其特征在于：包括鞋楦(10)和定位装置(20)；鞋楦(10)的楦后跟上端面中部垂直固定有升降螺纹杆(11)；鞋楦(10)的楦后跟上端面中部位于升降螺纹杆(11)的左右两侧分别成型有定位孔(100)；定位装置(20)包括支撑板(21)、一对限位爪(25)和方形的旋转定位块(26)；一对限位爪(25)左右对称并且升降设置在支撑板(21)上；一对限位爪(25)可相对左右滑行；一对限位爪(25)可抓取旋转定位块(26)；旋转定位块(26)内部成型有方形的升降驱动槽(260)；升降驱动槽(260)内设置有一对升降设置的定位销(27)和限位装置；升降驱动槽(260)的下侧壁可螺接在升降螺纹杆(11)上；定位销(27)包括下部的圆柱形的下定位销(272)；当旋转定位块(26)螺接在升降螺纹杆(11)上时，一对下定位销(272)可分别插设在一对定位孔(100)内。

【技术特征摘要】
1.一种鞋楦的定位装置，其特征在于：包括鞋楦(10)和定位装置(20)；鞋楦(10)的楦后跟上端面中部垂直固定有升降螺纹杆(11)；鞋楦(10)的楦后跟上端面中部位于升降螺纹杆(11)的左右两侧分别成型有定位孔(100)；定位装置(20)包括支撑板(21)、一对限位爪(25)和方形的旋转定位块(26)；一对限位爪(25)左右对称并且升降设置在支撑板(21)上；一对限位爪(25)可相对左右滑行；一对限位爪(25)可抓取旋转定位块(26)；旋转定位块(26)内部成型有方形的升降驱动槽(260)；升降驱动槽(260)内设置有一对升降设置的定位销(27)和限位装置；升降驱动槽(260)的下侧壁可螺接在升降螺纹杆(11)上；定位销(27)包括下部的圆柱形的下定位销(272)；当旋转定位块(26)螺接在升降螺纹杆(11)上时，一对下定位销(272)可分别插设在一对定位孔(100)内。2.根据权利要求1所述的一种鞋楦的定位装置，其特征在于：支撑板(21)的下端面中部垂直向下固定有升降气缸(22)；支撑板(21)的下端面位于升降气缸(22)的左右两侧分别垂直固定有升降伸缩杆(211)；升降伸缩杆(211)的下端固定有水平设置的中心连接块(23)；限位爪(25)套设在中心连接块(23)的左右两端上；中心连接块(23)的下端面中心固定有双头电机(24)；双头电机(24)的左侧的输出轴上固定有左螺纹杆(241)、右侧的输出轴上固定有右螺纹杆(242)；左螺纹杆(241)和右螺纹杆(242)同步旋转并且旋向相反；左螺纹杆(241)螺接在左侧的限位爪(25)上；右螺纹杆(242)螺接在右侧的限位爪(25)上。3.根据权利要求1所述的一种鞋楦的定位装置，其特征在于：升降驱动槽(260)左右贯穿；一对旋转定位块(26)相对的端面上成型有与升降驱动槽(260)左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鸿斌，
申请(专利权)人：东莞市天合机电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44