The utility model discloses a gripping device for motor stator winding device, the grasping device comprising a gripping mechanism and a driving mechanism for driving the gripper lateral movement, the grasping mechanism comprises a guide mechanism for the first limit cylinder and clamp the workpiece clamping component, which drives the clamping assembly longitudinal movement the running direction of the clamping assembly, wherein the clamping assembly includes a clamping portion and drive the clamping part of the clamping or open second cylinder, wherein the driving mechanism comprises a screw rod, and the screw rod is screwed to the slider and the motor drives the screw rod to rotate, the grasping mechanism mounted on the slide. The utility model can automatically grab the workpiece, reduce the labor intensity, improve the operation accuracy, and speed up the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于电机定子绕线装置的抓取装置
本技术涉及绕线装置领域,具体涉及一种用于电机定子绕线装置的抓取装置。
技术介绍
电机定子是电机产品的重要组成部分,电机定子的绕线工序主要由半自动化的两工位绕线机实现。由于两工位绕线机需要人工操作上料和卸料,工人工作强度大,工作效率低。针对以上问题,现有技术中有通过导线绕线机构的移动线嘴实现多根铜线以单根排列的方式通过上下导向器的进线间隙而导入定子绕线槽里,具有成品定子槽满率高的优点。但自动化程度不高,很难进一步提高工作效率。因此,为了避免现有技术中存在的缺点,有必要对现有技术做出改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种能提高工作效率和加工精度的用于电机定子绕线装置的抓取装置。本技术是通过以下的技术方案实现的:一种用于电机定子绕线装置的抓取装置,所述抓取装置包括抓取机构及驱动所述抓取机构横向移动的驱动机构,所述抓取机构包括用于夹持工件的夹持组件、驱动所述夹持组件纵向移动的第一气缸及限制所述夹持组件运行方向的导向机构,所述夹持组件包括夹持部及驱动所述夹持部夹紧或张开的第二气缸,所述驱动机构包括丝杆、与所述丝杆螺接的滑块及驱动所述丝杆转动的电机,所述抓取机构安装于所述滑块上。进一步,所述夹持部包括连接头、定位板及滑动运行于所述定位板上的若干连接块,所述连接块的运行始端与所述连接头铰接,所述连接块的运行末端设有夹块,所述夹块与所述连接块垂直设置,所述第二气缸驱动所述连接头上下运行。进一步,所述抓取机构还包括第一安装板和第二安装板,所述定位板固定安装于所述第一安装板上,所述连接头固定安装于所述第二安装板上 ...
【技术保护点】
一种用于电机定子绕线装置的抓取装置,其特征在于:所述抓取装置包括抓取机构及驱动所述抓取机构横向移动的驱动机构,所述抓取机构包括用于夹持工件的夹持组件、驱动所述夹持组件纵向移动的第一气缸及限制所述夹持组件运行方向的导向机构,所述夹持组件包括夹持部及驱动所述夹持部夹紧或张开的第二气缸,所述驱动机构包括丝杆、与所述丝杆螺接的滑块及驱动所述丝杆转动的电机,所述抓取机构安装于所述滑块上。
【技术特征摘要】
1.一种用于电机定子绕线装置的抓取装置,其特征在于:所述抓取装置包括抓取机构及驱动所述抓取机构横向移动的驱动机构,所述抓取机构包括用于夹持工件的夹持组件、驱动所述夹持组件纵向移动的第一气缸及限制所述夹持组件运行方向的导向机构,所述夹持组件包括夹持部及驱动所述夹持部夹紧或张开的第二气缸,所述驱动机构包括丝杆、与所述丝杆螺接的滑块及驱动所述丝杆转动的电机,所述抓取机构安装于所述滑块上。2.根据权利要求1所述的用于电机定子绕线装置的抓取装置,其特征在于:所述夹持部包括连接头、定位板及滑动运行于所述定位板上的若干连接块,所述连接块的运行始端与所述连接头铰接,所述连接块的运行末端设有夹块,所述夹块与所述连接块垂直设置,所述第二气缸驱动所述连接...
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