The invention discloses a MEMS torsional pendulum acceleration with flexible hinge structure, containing at least 4 silicon substrate is sensitive to unit two rows; mass two sensitive adjacent cells in each row with H shaped hinge connection is formed by mechanical coupling, H - two adjacent flexible sensitive element hinge shaft on H shaped flexible hinge is symmetrical, two mass for rotation in the same direction of movement; two mass sensitive units in two adjacent rows between the X shaped flexible hinge formed by mechanical coupling, X - two adjacent sensitive unit of flexible hinge axis flexure hinge is about X symmetric distribution, two mass as reverse rotation motion. The present invention has MEMS torsional pendulum acceleration flexible hinge structure, the utility model has the advantages of easy to realize high quality sensitive structure and reduce the torsional pendulum sensitive structure stress and substrate deformation sensitivity to heat, and avoid large size mass plate flexibility problem.
【技术实现步骤摘要】
一种具有柔性铰链结构的MEMS扭摆式加速度计
本专利技术属于硅微机械传感器
,尤其涉及一种具有柔性铰链结构的MEMS扭摆式加速度计。
技术介绍
MEMS(微机电系统)加速度计自问世以来,以其体积小、成本低、可靠性高、功耗低、抗恶劣环境能力强、易集成等优点受到了广泛的关注。MEMS电容式加速度计更以其灵敏度高、稳定性好、温度系数低等优良特性,成为当下研制最多、应用最广的MEMS器件之一。目前MEMS加速度计的敏感结构主要有三种结构:三明治摆式加速度计、梳齿式平动式加速度计和扭摆式加速度计。随着MEMS微惯性测量领域的发展,对MEMS加速度计的精度要求也越来越高。进一步提高MEMS加速度计精度时,首先需要大幅降低机械噪声,机械噪声的主要来源是布朗热噪声,其计算公式为:TNEA=√(4kBTωr/Q/M),其中kB是波尔兹曼常数,ωr是谐振频率,M是敏感结构的有效质量,Q是品质因数,T是绝对温度。实际情况限制了谐振频率、温度、Q值的可改变设计范围,因此降低布朗噪声较为可行的方法是增大敏感质量块的质量;其次,为进一步提高MEMS加速度计的性能,需降低各种应力、变形对敏感结构带来的影响。扭摆式加速度计,因其敏感质量块绕弹性梁的扭转形似跷跷板而得名,当存在垂直于质量块的加速度输入时,质量块绕弹性梁扭转,从而使敏感质量块下方相应的一对差动电容一个增大一个减小,通过测量差动电容的变化即可得到沿敏感轴输入的加速度。扭摆式加速度计具有单一锚点、灵敏度高等优点,其典型结构为单支点扭摆式结构,为降低布朗噪声,增大敏感质量块的质量有增加质量块厚度和增大质量块尺寸两种方式。增大 ...
【技术保护点】
一种具有柔性铰链结构的MEMS扭摆式加速度计,其特征是,包含至少4个位于硅材料衬底上呈两排排列的敏感单元;每排中相邻的两个敏感单元的质量块经H形柔性铰链连接形成机械耦合,由H形柔性铰链连接的两相邻敏感单元关于H形柔性铰链的转轴呈对称分布,两质量块作同向转动运动;两排之间相邻的两个敏感单元的质量块经X形柔性铰链连接形成机械耦合,由X形柔性铰链连接的两相邻敏感单元关于X形柔性铰链的转轴呈对称分布,两质量块作反向转动运动。
【技术特征摘要】
1.一种具有柔性铰链结构的MEMS扭摆式加速度计,其特征是,包含至少4个位于硅材料衬底上呈两排排列的敏感单元;每排中相邻的两个敏感单元的质量块经H形柔性铰链连接形成机械耦合,由H形柔性铰链连接的两相邻敏感单元关于H形柔性铰链的转轴呈对称分布,两质量块作同向转动运动;两排之间相邻的两个敏感单元的质量块经X形柔性铰链连接形成机械耦合,由X形柔性铰链连接的两相邻敏感单元关于X形柔性铰链的转轴呈对称分布,两质量块作反向转动运动。2.根据权利要求1所述的一种具有柔性铰链结构的MEMS扭摆式加速度计,其特征是,所述敏感单元为单支点扭摆式结构,包含质量块、弹性梁、中心锚点以及位于质量块下方的第一下电极、第二下电极;所述质量块经两弹性梁悬挂于中心锚点上,质量块的一侧设有凹腔,使质量块位于弹性梁的两侧具有质量差;所述中心锚点固定于所述衬底上。3.根据权利要求2所述的一种具有柔性铰链结构的MEMS扭摆式加速度计,其特征是,所述第一下电极、第二下电极附着于衬底上,第一下电极、第二下电极关于弹性梁呈对称分布;第一下电极、第二下电极与质量块之间存有一间隙,形成用于敏感加速度...
【专利技术属性】
技术研发人员:周铭,郭述文,
申请(专利权)人:北方电子研究院安徽有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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