一种带反滚轮运行小车和反倾翻的悬臂起重机制造技术

本申请公开了一种带反滚轮运行小车和反倾翻的起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的桥架；一条主梁的外侧面设有挑电架，挑电架上设有挂缆；主梁上方的轨道上连接着运行小车；端梁的两端连接反倾翻装置；主梁内侧设置钢轨；运行小车两端连接反滚轮装置，反滚轮装置勾搭在钢轨上运行；运行小车采用“三合一”减速机和浮动轴连接的驱动装置；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件上连接电动葫芦并能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁上连接位置可调的车挡装置；悬臂梁处于主梁下方并能在水平面上任意角旋转。

A trolley crane with reverse roller and reverse tipping

The invention discloses a belt wheel anti running car and anti overturning of the crane, including two beams, two beam composed of a girder bridge; the outer side is provided with electric pick, electric pick frame is provided with a hanging cable; the track above the trolley is connected with the end beam; two end connection anti tilting device is arranged on the inner side of the rail girder;; trolley ends are connected with the anti anti roller device, a roller device running on rails; running car with \three in one\ floating speed reducer and a driving device is connected with the shaft; trolley is provided with a rotary mechanism; the rotating mechanism of the lower end of the shaft and the cantilever beams connection is connected to the upper end of the collecting slip ring; cantilever member connected with electric hoist and can move back and forth along the beam level; connection position adjustable car blocking device on a cantilever beam; cantilever beam in the beam at the bottom and can Rotate at any angle on the horizontal plane.

【技术实现步骤摘要】
一种带反滚轮运行小车和反倾翻的悬臂起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带反滚轮运行小车和反倾翻的悬臂起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带反滚轮运行小车和反倾翻的悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运货物，能把货物卸放在车间需要的地方；所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转；所述起重机不倾翻、运行不卡住，大、小车运行顺畅，安全可靠。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带反滚轮运行小车和反倾翻的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2组成的桥架；一条主梁的外侧面设置有挑电架121，挑电架上设有挂缆123；所述两条主梁上方的轨道21上连接着运行小车3；所述运行小车上的电缆通过导电架122拖曳上述挂缆123移动；其特征在于：所述两条端梁1的两端各连接一个反倾翻装置6；所述两条主梁内侧都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两端各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车3采用“三合一”减速机和浮动轴连接的驱动装置；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁上连接位置可调的车挡装置70；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角度旋转。其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在运行小车3上；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在运行小车上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两个对应边上各设置两个连接座312和两个缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机321由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器325与浮动轴326连接，所述浮动轴另一端通过花键式套筒联轴器与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架31的两边。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器511。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。其中，所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69用于与起重机端梁连接。其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈可绕着外绝缘体转动并可相互导电；内绝缘圈连接在旋转机构中的吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。其中，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。本申请的有益效果如下所述：本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带反滚轮运行小车和反倾翻的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)组成的桥架；一条主梁的外侧面设置有挑电架(121)，挑电架上设有挂缆(123)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接着运行小车(3)；所述运行小车上的电缆通过导电架(122)拖曳上述挂缆(123)移动；其特征在于：所述两条端梁(1)的两端各连接一个反倾翻装置(6)；所述两条主梁内侧都设置一条踏面朝下的钢轨(22)；上述运行小车(3)两端各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车(3)采用“三合一”减速机和浮动轴连接的驱动装置；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件上连接电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁上连接位置可调的车挡装置(70)；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角度旋转。

【技术特征摘要】
1.一种带反滚轮运行小车和反倾翻的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)组成的桥架；一条主梁的外侧面设置有挑电架(121)，挑电架上设有挂缆(123)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接着运行小车(3)；所述运行小车上的电缆通过导电架(122)拖曳上述挂缆(123)移动；其特征在于：所述两条端梁(1)的两端各连接一个反倾翻装置(6)；所述两条主梁内侧都设置一条踏面朝下的钢轨(22)；上述运行小车(3)两端各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车(3)采用“三合一”减速机和浮动轴连接的驱动装置；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件上连接电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁上连接位置可调的车挡装置(70)；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角度旋转。2.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和反倾翻的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)通过上述法兰盖(47)螺栓连接在运行小车(3)上；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在运行小车上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。3.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和反倾翻的悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两端对应侧面上各设置两个连接座(312)和两个缓冲器(313)；所述小车驱动装置(32)和两套所述被动车轮组(35)连接在小车架下方；小车驱动装置(32)包括“三合...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：卢统华，
类型：发明
国别省市：福建,35