一种带反滚轮运行小车和开式传动的半门架悬臂起重机制造技术

本申请公开了一种带反滚轮运行小车和开式传动的半门架悬臂起重机，包括由一条端梁、两条主梁、一个支腿架组成的半门架；支腿架上包括地梁；其中一条主梁的外侧面设有走台和挑电架，挑电架上设有挂缆；主梁上方的轨道上连接着运行小车；主梁外侧设有钢轨；运行小车两侧都连接反滚轮装置并勾搭在所述钢轨上运行；运行小车采用“三合一”减速机和浮动轴连接的驱动装置；运行小车上设有带开式齿轮传动的旋转机构；旋转机构中的吊杆轴与悬臂构件连接；悬臂构件上设有旋转限位装置；悬臂构件上安装电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁处于主梁下方并能旋转；悬臂梁的悬臂端连接位置可调的车挡装置。

A semi gantry crane with running trolley and open transmission with reverse roller

The invention discloses a belt semi gantry jib crane anti wheel running car and open transmission, including an end beam, two beam and a leg frame composed of half frame; the legs on the outer side of the beam includes; a girder and a platform is arranged and electric pick frame, electric pick frame is provided with a hanging rope; main girder is connected with the rail above the trolley; main girder is arranged outside the rail; running on both sides of the trolley are connected with a roller device and anti running on the rail; running car with three in one speed reducer and floating drive device connected trolley is provided with a rotary shaft; mechanism with gear transmission; suspender shaft of rotating mechanism is connected with the cantilever member; a rotary limiting device is provided with a cantilever member; a cantilever member installed on the electric hoist can move back and forth along the beam level; cantilever beam at The device can be rotated under the main beam and can be connected with the cantilever end of the cantilever beam by adjusting the position of the cantilever.

【技术实现步骤摘要】
一种带反滚轮运行小车和开式传动的半门架悬臂起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带反滚轮运行小车和开式传动的半门架悬臂起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带反滚轮运行小车和开式传动的半门架悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带反滚轮运行小车和开式传动的半门架悬臂起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成；所述支腿架上包括地梁101；其中一条主梁的外侧面设有走台23，走台外边连接挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方的轨道21上连接着运行小车3；其特征在于：所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车采用“三合一”减速机和浮动轴连接的驱动装置；所述运行小车上设有带开式齿轮传动的旋转机构4；所述的旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置58；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁51水平来回运动；所述悬臂梁的悬臂端连接位置可调的车挡装置70；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转。其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小齿轮402、大齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在运行小车3上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接反滚轮装置，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机321由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器325与浮动轴326连接，所述浮动轴另一端通过花键式套筒联轴器与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架31的两边。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器511。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在开式传动旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。其中，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。本申请的有益效果在于如下所述：本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。本申请的悬臂起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上大车运行装置在立柱轨道上运行，地梁上的大车运行装置在车间地轨上运行；悬臂梁可以从支腿架中间伸出到隔壁车间进行吊装或卸载货物。本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧各安装两个反滚轮装置，可以起“安全勾”作用，反滚轮装置中的滚轮压在钢轨上可运行，既可避免悬臂梁过载而产生运行小车侧翻保证了安全性，又能保证运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带反滚轮运行小车和开式传动的半门架悬臂起重机，包括半门架(28)，所述半门架由一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)组成；所述支腿架上包括地梁(101)；其中一条主梁的外侧面设有走台(23)，走台外边连接挑电架(121)，挑电架上设有可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨(22)；上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车采用“三合一”减速机和浮动轴连接的驱动装置；所述运行小车上设有带开式齿轮传动的旋转机构(4)；所述的旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁(51)水平来回运动；所述悬臂梁的悬臂端连接位置可调的车挡装置(70)；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转。

【技术特征摘要】
1.一种带反滚轮运行小车和开式传动的半门架悬臂起重机，包括半门架(28)，所述半门架由一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)组成；所述支腿架上包括地梁(101)；其中一条主梁的外侧面设有走台(23)，走台外边连接挑电架(121)，挑电架上设有可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨(22)；上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车采用“三合一”减速机和浮动轴连接的驱动装置；所述运行小车上设有带开式齿轮传动的旋转机构(4)；所述的旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁(51)水平来回运动；所述悬臂梁的悬臂端连接位置可调的车挡装置(70)；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转。2.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和开式传动的半门架悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小齿轮(402)、大齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔(422)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)通过上述法兰盖(47)螺栓连接在运行小车(3)上；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座(401)上，所述减速机支座固定在运行小车(3)上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮(402)，所述小齿轮与大齿轮(403)外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴(42)的一端。3.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和开式传动的半门架悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两边横向侧面各设置两个连接座(312)，连接座上设有连接孔(3121)，小车架两边纵向侧面设有缓冲器(313)；所述小车驱动装置(32)和两套所述被动车轮组(35)连接在小车架下方；小车驱动装置(32)包括“...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：卢统华，
类型：发明
国别省市：福建,35