飞行器制造技术

本发明专利技术公开一种飞行器，包括机架和安装在机架上的旋翼组件、蓄电组件、第一夹持组件以及第二夹持组件，旋翼组件包括旋翼及电连接旋翼的电机，蓄电组件电连接电机；第一夹持组件夹持杆状物后，机架带动第二夹持组件相对第一夹持组件转动，使得第二夹持组件亦夹持杆状物，飞行器停栖在空中，旋翼在风力作用下驱动电机发电。上述飞行器的滞空时间较长。

Aerocraft

The invention discloses a vehicle, which comprises a frame and a rotor assembly installed on the machine frame, power storage component, the first clamping component and the second clamping assembly, rotor assembly includes a motor rotor and rotor electrical connection, power storage component electrically connected with the motor; the first clamping component for clamping rod like structures, frame drives the second clamping the component relative to the first clamping component to rotate, the second clamping component is also holding a rod-shaped object aircraft perch in the air, under the action of the wind rotor drive motor power. The flight time is longer.

【技术实现步骤摘要】
飞行器
本专利技术涉及航空器
，尤其涉及一种飞行器。
技术介绍
现有的电动旋翼飞行器依靠电池驱动旋翼转动，从而在一定空间范围内自由飞行。由于飞行器上荷载的电池的电量有限，因此飞行器的续航能力较差，从而导致飞行器的滞空时间短。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种滞空时间较长的飞行器。为了实现上述目的，本专利技术实施方式采用如下技术方案：提供一种飞行器，包括机架和安装在所述机架上的旋翼组件、蓄电组件、第一夹持组件以及第二夹持组件，所述旋翼组件包括旋翼及电连接所述旋翼的电机，所述蓄电组件电连接所述电机；所述第一夹持组件夹持杆状物后，所述机架带动所述第二夹持组件相对所述第一夹持组件转动，使得所述第二夹持组件亦夹持所述杆状物，所述飞行器停栖在空中，所述旋翼在风力作用下驱动所述电机发电。其中，所述第一夹持组件包括第一连接杆和连接于所述第一连接杆一端的第一夹持件，所述第一夹持件能够合拢以夹持所述杆状物或张开以放开所述杆状物；所述第二夹持组件包括第二连接杆和连接于所述第二连接杆一端的第二夹持件，所述第二夹持件能够合拢以夹持所述杆状物或张开以放开所述杆状物。其中，所述旋翼设于第一平面；所述第一连接杆通过第一舵机转动连接所述机架，所述第一舵机能够驱动所述第一连接杆转动，以使所述第一夹持件的活动平面相对所述第一平面转动；所述第二连接杆通过第二舵机转动连接所述机架，所述第二舵机与所述第一舵机间隔设置，所述第二舵机能够驱动所述第二连接杆转动，以使所述第二夹持件的活动平面相对所述第一平面转动。其中，所述机架包括机盒，所述第一舵机设于所述机盒的中部，所述第二舵机设于所述机盒的周部，所述第一连接杆的长度大于所述第二连接杆的长度。其中，所述机盒包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成缝隙，所述缝隙用于收容部分所述第一连接杆和/或部分所述第二连接杆。其中，所述飞行器还设有多个起落架，所述多个起落架分别连接所述第一壳体和所述第二壳体，每个所述起落架的远离所述机盒的一端均设有弹性件。其中，所述第一夹持组件还包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣固定于所述第一夹持件，所述第二卡扣固定于所述第一连接杆，所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此扣合以连接所述第一夹持件与所述第一连接杆，或所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此分离以断开所述第一夹持件与所述第一连接杆。其中，所述第一夹持件包括第一夹爪支架和两个第一夹爪，所述第一夹爪支架包括相对设置的两个端部和连接在所述两个端部之间的中部，所述中部连接至所述第一连接杆，所述两个第一夹爪分别转动连接所述两个端部，使得所述两个第一夹爪能够彼此合拢以夹持所述杆状物或彼此张开以放开所述杆状物。其中，每个所述第一夹爪均包括相对设置的夹持端和活动端以及连接在所述夹持端与所述活动端之间的连接段，所述连接段转动连接所述第一夹爪支架，所述活动端靠近所述第一夹爪支架，所述夹持端远离所述第一夹爪支架；两个所述活动端彼此远离时，两个所述夹持端彼此靠近，两个所述第一夹爪彼此合拢；两个所述夹持端彼此远离时，两个所述活动端彼此靠近，两个所述第一夹爪彼此张开。其中，每个所述第一夹爪与所述第一夹爪支架之间均设有定位组件，所述定位组件包括关节、凸块及弹性件，所述关节固定在所述第一夹爪支架上，所述关节具有间隔设置的第一凹槽和第二凹槽以及连接在所述第一凹槽和所述第二凹槽之间的弧形面，所述凸块套设在所述连接段外周且通过所述弹性件弹性连接所述连接段，所述凸块卡入所述第一凹槽时，两个所述第一夹爪彼此合拢，所述凸块卡入所述第二凹槽时，两个所述第一夹爪彼此张开，所述凸块自所述第一凹槽或所述第二凹槽移向所述弧形面时，所述弹性件的形变量增大。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所述飞行器可通过第一夹持组件和所述第二夹持组件停栖在空中，然后将所述电机的发动机模式切换为发电机模式，所述旋翼在风力作用下转动，从而驱动所述电机发电，所述电机所产生的电能能够用于对所述蓄电组件充电，因此增强了所述飞行器的续航能力，使得所述飞行器的滞空时间较长。所述第一夹持组件和所述第二夹持组件同时用于固定所述飞行器，使得所述飞行器固定在所述抓持件上的稳定性和可靠性高。所述机架可相对所述第一夹持组件转动，因此可调整所述机架在空中的位置，从而能够增加所述飞行器的迎风面积，缩短所述飞行器的充电时长。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施方式提供的一种飞行器的主视图。图2是图1所示飞行器的俯视图。图3是图1所示飞行器的使用状态示意图一。图4是图1所示飞行器的使用状态示意图二。图5是图1所示飞行器的使用状态示意图三。图6是图1所示飞行器的使用状态示意图四。图7是图1所示飞行器的使用状态示意图五。图8是图1所示飞行器的使用状态示意图六。图9是图1所示飞行器的使用状态示意图七。图10是图1所示飞行器的使用状态示意图八。图11是图1所示飞行器的使用状态示意图九。图12是图1所示飞行器的第一夹持组件的结构示意图。图13是图12所示结构的另一使用状态的示意图。图14是图12中D处结构的放大图。图15是图13中E处结构的放大图。图16是图12中F处结构的放大图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本专利技术可用以实施的特定实施例。本专利技术中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本专利技术，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。若本说明书中出现“工序”的用语，其不仅是指独立的工序，在与其它工序无法明确区别时，只要能实现该工序所预期的作用则也包括在本用语中。另外，本说明书中用“～”表示的数值范围是指将“～”前后记载的数值分别作为最小值及最大值包括在内的范围。在附图中，结构相似或相同的单元用相同的标号表示。请一并参阅图1至图11，本专利技术实施例提供一种飞行器100，包括机架1和安装在所述机架1上的旋翼组件2、蓄电组件3、第一夹持组件4以及第二夹持组件5。所述旋翼组件2包括旋翼21及电连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的旋翼组件、蓄电组件、第一夹持组件以及第二夹持组件，所述旋翼组件包括旋翼及电连接所述旋翼的电机，所述蓄电组件电连接所述电机；所述第一夹持组件夹持杆状物后，所述机架带动所述第二夹持组件相对所述第一夹持组件转动，使得所述第二夹持组件亦夹持所述杆状物，所述飞行器停栖在空中，所述旋翼在风力作用下驱动所述电机发电。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的旋翼组件、蓄电组件、第一夹持组件以及第二夹持组件，所述旋翼组件包括旋翼及电连接所述旋翼的电机，所述蓄电组件电连接所述电机；所述第一夹持组件夹持杆状物后，所述机架带动所述第二夹持组件相对所述第一夹持组件转动，使得所述第二夹持组件亦夹持所述杆状物，所述飞行器停栖在空中，所述旋翼在风力作用下驱动所述电机发电。2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一连接杆和连接于所述第一连接杆一端的第一夹持件，所述第一夹持件能够合拢以夹持所述杆状物或张开以放开所述杆状物；所述第二夹持组件包括第二连接杆和连接于所述第二连接杆一端的第二夹持件，所述第二夹持件能够合拢以夹持所述杆状物或张开以放开所述杆状物。3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述旋翼设于第一平面；所述第一连接杆通过第一舵机转动连接所述机架，所述第一舵机能够驱动所述第一连接杆转动，以使所述第一夹持件的活动平面相对所述第一平面转动；所述第二连接杆通过第二舵机转动连接所述机架，所述第二舵机与所述第一舵机间隔设置，所述第二舵机能够驱动所述第二连接杆转动，以使所述第二夹持件的活动平面相对所述第一平面转动。4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述机架包括机盒，所述第一舵机设于所述机盒的中部，所述第二舵机设于所述机盒的周部，所述第一连接杆的长度大于所述第二连接杆的长度。5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述机盒包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成缝隙，所述缝隙用于收容部分所述第一连接杆和/或部分所述第二连接杆。6.如权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还设有多个起落架，所述多个起落架分别连接所述第一壳体和所述第二壳体，每个所述起落架的远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，饶武峰，袁建平，
申请(专利权)人：深圳大学，西北工业大学深圳研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44