The utility model discloses a clamping device for PCB plate conveyor, which belongs to the technical field of conveying PCB production line, the clamping device comprises a fixed component, a pawl and a driving mechanism, wherein the claw has a root, root and hook hook part and is located in between and through the first pivot shaft and fixed pivot assembly the center of rotation, drive mechanism is connected to the root, driven by the claw around the rotating center of rotation, grab hook part or loosen the PCB board. Compared with the prior art, the clamping device of the utility model, the driving mechanism is directly connected with the hook and drive the rotation, and do not need to set the guide rail and the slider device, is not because of foreign bodies into the guide and lead the claw can not move, that is to say, the clamping device of the utility model has higher reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板输送的夹取装置
本技术涉及一种用于PCB板输送的夹取装置,属于PCB生产线输送
技术介绍
在PCB板生产线中,传统PCB板由人工手动输送,操作繁琐,工作劳动强度大。为了解决人工输送的问题,出现了用于输送PCB板的吸盘架,吸盘架依赖可以吸附在PCB板上的吸嘴实现对PCB板的移动。但是由于吸盘架的吸嘴常因吸盘吸力不足导致输送过程的掉板问题。现有技术如公开号为CN205099030U的中国专利文献公开一种用于PCB板输送的夹取装置,包括固定底板,固定底板的一端上设有运动气缸,运动气缸的伸缩端和勾爪的一端连接,固定底板的另一端与导向杆的一端连接,导向杆的另一端与勾爪的另一端连接,固定底板另一端的下面设有压紧轴,压紧轴的下端与压紧PU连接。固定底板上安装有导轨,导轨上具有匹配的滑块,运动气缸的伸缩端通过滑块与勾爪的一端连接。然而,在上述现有技术中,如果有异物落入导轨内,则滑块不能顺利地滑动,也就使得勾爪不能够按预设的行程移动,也就不能实现夹持PCB板的目的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于现有技术的用于PCB板输送的夹取装置可靠性较低的问题,从而提出一种可靠性较高的用于PCB板输送的夹取装置。本技术提供的用于PCB板输送的夹取装置,包括:固定组件;勾爪,具有根部、勾部,以及位于根部和勾部之间并通过第一枢接轴与所述固定组件枢接的旋转中心;驱动机构,与所述根部连接,驱使所述勾爪绕其旋转中心转动以抓取或松开PCB板。优选地,所述驱动机构包括具有活塞杆的气缸;所述活塞杆连接所述根部。优选地,所述活塞杆通过第二夹持件连接所述根部;所述根部通过第二枢 ...
【技术保护点】
一种用于PCB板输送的夹取装置,其特征在于,包括:固定组件(10);勾爪(20),具有根部(21)、勾部(22),以及位于根部(21)和勾部(22)之间并通过第一枢接轴与所述固定组件(10)枢接的旋转中心(23);驱动机构,与所述根部(21)连接,驱使所述勾爪(20)绕其旋转中心(23)转动以抓取或松开PCB板。
【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板输送的夹取装置,其特征在于,包括:固定组件(10);勾爪(20),具有根部(21)、勾部(22),以及位于根部(21)和勾部(22)之间并通过第一枢接轴与所述固定组件(10)枢接的旋转中心(23);驱动机构,与所述根部(21)连接,驱使所述勾爪(20)绕其旋转中心(23)转动以抓取或松开PCB板。2.根据权利要求1所述的用于PCB板输送的夹取装置,其特征在于,所述驱动机构包括具有活塞杆(32)的气缸(31);所述活塞杆(32)连接所述根部(21)。3.根据权利要求2所述的用于PCB板输送的夹取装置,其特征在于,所述活塞杆(32)通过第二夹持件(50)连接所述根部(21);所述根部(21)通过第二枢接轴连接于第二夹持件(50)上靠近所述勾部(22)的下端;所述第二夹持件(50)远离所述勾部(22)的上端紧固连接所述活塞杆(32)。4.根据权利要求3所述的用于PCB板输送的夹取装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:江进利,
申请(专利权)人:昆山东威电镀设备技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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