点阵测距防撞系统及防撞控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种点阵测距防撞系统，包括可拆卸式安装在被识别车辆的尾部的标识部分以及安装在识别车辆上且通过识别所述标识部分而获得识别车辆和被识别车辆之间的间距的识别部分；所述标识部分包括嵌入安装在被识别车辆尾部的至少3个以上的光源点，多个光源点成点阵排布；所述识别部分包括摄像头以及控制处理部件，所述摄像头用于获取所述标识部位中各光源点的位置信息，所述控制处理部件用于对所述摄像头获取的光源点的位置信息进行处理从而获得识别车辆和被识别车辆之间的间距。本发明专利技术系统结构精简，适用于远距离(50米以上)且适用于所有车辆。本发明专利技术还公开采用上述系统的防撞控制方法，操作精简，实用性强。

Lattice ranging collision avoidance system and anti-collision control method

The invention provides a lattice distance measurement system, including detachable mounted on the vehicle identification portion of the tail is identified and in recognition of the vehicle and by identifying the identification part of the installation and vehicle identification and recognition part is identifying the distance between vehicles; the identification part includes embedded installed in the light of at least 3 more recognized in the rear of the vehicle, a plurality of light source point into the lattice; the identification part includes a camera and a control unit, wherein the camera position for each light source points to obtain the identification information of the parts, the control processing unit to obtain the recognition of vehicle and identify the distance between vehicles for processing position information for source access to the camera. The system has simple structure and is suitable for long distance (more than 50 meters) and is suitable for all vehicles. The invention also adopts the anti-collision control method of the above system, which has the advantages of simple operation and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
点阵测距防撞系统及防撞控制方法
本专利技术涉及车辆
，特别地，涉及一种点阵测距防撞系统。
技术介绍
汽车防撞系统，在现有技术中形式多样，如下：申请号为200510034745.0的专利技术专利公开了一种汽车防撞系统，包括汽车防撞车系统和汽车防撞人系统，所述汽车防撞车系统包括防撞条、弹力装置、减压箱和电子控制系统，电子控制系统控制弹射开关，所述防撞条为2条，分别为防撞条1和防撞条2，防撞条1的一端与弹力装置相连接，防撞条1的另一端用套管套接，该套管固定在车体上，在防撞条1的水平位置设有防撞条2，防撞条1和防撞条2侧面接触，防撞条2与减压箱相连；所述汽车防撞人系统包括保护床和弹力装置，所述保护床有四个边，两侧边固定在车体底盘上，保护床的后端与弹力装置相连，保护床的中部安装有保护网。申请号为201510522209.9的专利技术申请公开了一种侧向防撞系统，其包括检测系统，控制系统以及汽车侧向防撞装置，所述侧向防撞装置包括：固定梁，其固定设于汽车侧向；转动杆，其与所述固定梁活动连接；回转连接块，其与所述转动杆活动连接；以及防撞踏板，其与所述回转连接块连接；其中，在所述检测系统判断汽车侧面发生碰撞的状态下，所述控制系统控制所述转动杆转动，所述防撞踏板翻转至于与汽车侧向平行。申请号为201310464894.5的专利技术专利公开了一种车辆防撞控制系统，设置在车辆上，其特征在于：包括控制系统，控制系统经传输系统连接有测距系统和测速系统，控制系统还连接有报警系统和指示系统；所述的报警系统包括车内报警系统和车外报警系统，车内报警系统和车外报警系统分别于控制系统相连；控制系统还经延时模块连接有紧急制动系统或紧急加速系统。申请号为201410791838.7的专利技术申请公开了一种智能汽车防撞系统，涉及汽车防撞领域。为了保证撞击瞬间防撞机械的可靠动作，本专利技术中：撞击接触传感器接收到外界撞击冲力后，外界冲力信号传达至控制处理器和信号传导系统，控制处理器判断信号性质后，向信号传导系统发出命令信号并传至机械臂收缩连杆系统；若机械臂无响应，则控制处理器向机械动作信号系统发送强制信号，驱动机械收缩连杆系统动作。申请号为201610158821.7的专利技术申请公开了一种倒车防撞系统，包括超声波感应器、雷达主机、系统主机、显示器、调节开关、刹车控制装置以及伺服器；超声波感应器与雷达主机连接，雷达主机与系统主机连接，调节开关与系统主机控制连接、系统主机与伺服器控制连接，系统主机与显示器连接，伺服器与刹车控制装置控制连接。该系统能够通过超声波感应器采集信号并传至雷达主机及系统主机，雷达主机及系统主机对所采集数据进行对比，从而作出不予举措、语言提示及辅助制动的三种不同措施，保证倒车过程中的倒车安全，从而使倒车防撞辅助控制装置的功能更为完善。除此之外，还有其他防撞结构，但主要分为以下两种：第一种，改进车辆的结构或增加附属结构，起到防撞作用，此种的缺陷是：针对每一辆车需做结构的改造，施工繁琐，且实用性不强；第二种，增设防撞控制系统，通过监测间距(一般采用视觉识别和雷达测距的结合)、报警、执行等部分协同实现防撞，系统复杂，实用性不强。因此，设计一种能适用于远距离(50米以上)、适用于所有车辆且能实现简易测距防撞的防撞系统具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种能适用于远距离(50米以上)、适用于所有车辆且能实现简易测距防撞的点阵测距防撞系统，具体技术方案如下：一种点阵测距防撞系统，包括可拆卸式安装在被识别车辆的尾部的标识部分以及安装在识别车辆上且通过识别所述标识部分而获得识别车辆和被识别车辆之间的间距的识别部分；所述标识部分包括嵌入安装在被识别车辆尾部的至少3个以上的光源点，多个光源点成点阵排布；所述识别部分包括摄像头以及控制处理部件，所述摄像头用于获取所述标识部位中各光源点的位置信息，所述控制处理部件用于对所述摄像头获取的光源点的位置信息进行处理从而获得识别车辆和被识别车辆之间的间距。以上技术方案中优选的，所述光源点的数量为6-12个。以上技术方案中优选的，所述光源点为圆柱状的LED光源，LED光源发射不可见红外光，其透过安装在车辆尾部的毛玻璃发生散光。以上技术方案中优选的，所述摄像头为增设有滤光片的摄像头。以上技术方案中优选的，所述控制处理部件包含用于对波长808nm的光波进行带通滤波的元件。为了达到更好的技术效果，还包括报警部分，所述报警部分与所述控制处理部件连接，所述报警部分用于在符合摄像头获取所述标识部位中光源点的数量大于0且小于3个、摄像头获取所述标识部位中光源点有缺失以及获得识别车辆和被识别车辆之间的间距小于设定阈值中任意一项时产生报警。以上技术方案中优选的，所述报警部分为声音报警或者是声音报警和灯光报警的组合。应用本专利技术的技术方案，效果是：(1)本专利技术点阵测距防撞系统包括标识部分以及识别部分，标识部分包括至少2个以上的光源点，多个光源点成点阵排布；识别部分包括摄像头以及控制处理部件，整体结构精简，便于安装；(2)识别部分包括至少2个以上光源点，且光源点成点阵排布，便于识别部分的摄像头采集光源点的信息，能适用于各种车型尾部的造型，识别精准度高；(3)光源点为圆柱状的LED光源，LED光源发射不可见红外光，其透过安装在车辆尾部的毛玻璃发生散光，识别车辆可从不同角度对被识别车辆进行识别；(4)LED光源发射不可见红外光，或摄像头为增设有滤光片的摄像头，或控制处理部件包含用于对波长808nm的光波进行带通滤波的元件，可实现远距离(50米以上)识别；(5)报警采用声音报警或者是声音报警和灯光报警的组合，便于相关工作人员能及时获取报警信息。本专利技术的第二目的在于提供一种采用上述点阵测距防撞系统的防撞控制方法，具体技术方案是：包括以下步骤：第一步、在被识别车辆的尾部安装标识部分；在识别车辆上安装识别部分和报警部分；第二步、通过识别部分中的摄像头获取标识部分中各光源点的位置信息，并将位置信息传送给控制处理部件；第三步、控制处理部件进行第一次判断，具体是：若摄像头获取标识部分中光源点的数量为0，则认为前方无车辆；若摄像头获取标识部分的光源点的数量小于3个，则控制处理部件控制报警部分进行报警并控制识别车辆停车；若摄像头获取标识部分中光源点的数量大于等于3个，则进入下一步；第四步、控制处理部件对各光源点的位置信息进行处理，获得识别车辆和被识别车辆之间的间距，同时比较摄像头获取标识部分的光源点的数量与预先设定的光源点阵是否有缺失，若有缺失，则控制处理部件控制报警部分进行报警；进行下一步；第五步、控制处理部件进行第二次判断，具体是：若获得识别车辆和被识别车辆之间的间距小于等于设定阈值，则控制处理部件控制报警部分进行报警并控制识别车辆停车；若获得识别车辆和被识别车辆之间的间距大于设定阈值，则返回第二步。以上技术方案中优选的，所述第四步中获得识别车辆和被识别车辆之间的间距具体是：根据透镜的计算公式表达式1)、表达式2)和表达式3)可得表达式4)：其中：L1为标识部分与摄像机的距离，H2为得到的照片中的像素高度，H1为标识部分的高度，f为相机的焦距，L2是透镜与底片之间的距离，α为标识部分最高处和得到的照片中相应点之间连线与水平线所成夹角。应用本专利技术的防本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点阵测距防撞系统，其特征在于：包括可拆卸式安装在被识别车辆的尾部的标识部分(1)以及安装在识别车辆上且通过识别所述标识部分(1)而获得识别车辆和被识别车辆之间的间距的识别部分(2)；所述标识部分(1)包括嵌入安装在被识别车辆尾部的至少3个以上的光源点，多个光源点成点阵排布；所述识别部分(2)包括摄像头(2.1)以及控制处理部件(2.2)，所述摄像头(2.1)用于获取所述标识部位(1)中各光源点的位置信息，所述控制处理部件(2.2)用于对所述摄像头(2.1)获取的光源点的位置信息进行处理从而获得识别车辆和被识别车辆之间的间距。

【技术特征摘要】
1.一种点阵测距防撞系统，其特征在于：包括可拆卸式安装在被识别车辆的尾部的标识部分(1)以及安装在识别车辆上且通过识别所述标识部分(1)而获得识别车辆和被识别车辆之间的间距的识别部分(2)；所述标识部分(1)包括嵌入安装在被识别车辆尾部的至少3个以上的光源点，多个光源点成点阵排布；所述识别部分(2)包括摄像头(2.1)以及控制处理部件(2.2)，所述摄像头(2.1)用于获取所述标识部位(1)中各光源点的位置信息，所述控制处理部件(2.2)用于对所述摄像头(2.1)获取的光源点的位置信息进行处理从而获得识别车辆和被识别车辆之间的间距。2.根据权利要求1所述的点阵测距防撞系统，其特征在于：所述光源点的数量为6-12个。3.根据权利要求2所述的点阵测距防撞系统，其特征在于：所述光源点为圆柱状的LED光源，LED光源发射不可见红外光，其透过安装在车辆尾部的毛玻璃发生散光。4.根据权利要求2所述的点阵测距防撞系统，其特征在于：所述摄像头(2.1)为增设有滤光片的摄像头。5.根据权利要求2所述的点阵测距防撞系统，其特征在于：所述控制处理部件(2.2)包含用于对波长808nm的光波进行带通滤波的元件。6.根据权利要求1-5任意一项所述的点阵测距防撞系统，其特征在于：还包括报警部分(3)，所述报警部分(3)与所述控制处理部件(2.2)连接，所述报警部分(3)用于在符合摄像头(2.1)获取所述标识部位(1)中光源点的数量大于0且小于3个、摄像头(2.1)获取所述标识部位(1)中光源点有缺失以及获得识别车辆和被识别车辆之间的间距小于设定阈值中任意一项时产生报警。7.根据权利要求6所述的点阵测距防撞系统，其特征在于：所述报警部分(3)为声音报警或者是声音报警和灯光报警的组合。8.一种采用如权利要求6所述的点阵测距防撞系统的防撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、在被识别车辆的尾部安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖巧云，潘华，夏旭明，赵洋，曾倩，曾杰，
申请(专利权)人：株洲中车特种装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43