车辆控制方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于车辆控制方法及装置。该方法包括：通过获取车辆所在地方的当前环境信息，进而，至少根据当前环境信息调整车辆中雷达的灵敏度，此时，可以根据当前环境来调整雷达的灵敏度，以让雷达的灵敏度与当前环境信息匹配，从而提升雷达的判断精准度，进而提升行车的安全性。

Vehicle control method and device

The present disclosure relates to vehicle control methods and devices. The method includes: the current environment information, access to the local vehicle and, at least according to the radar sensitivity, current environment information to adjust the vehicle in the sensitivity can be adjusted according to the current radar environment, so that the sensitivity of the radar and the current environment information, so as to enhance the radar judgment accuracy, and improve traffic safety the.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及装置
本公开涉及车辆
，尤其涉及车辆控制方法及装置。
技术介绍
行车雷达是汽车泊车或倒车时的安全辅助装置，行车雷达能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供车辆控制方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：获取车辆所在地方的当前环境信息；至少根据所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取车辆所在地方的当前环境信息，进而，至少根据当前环境信息调整车辆中雷达的灵敏度，此时，可以根据当前环境来调整雷达的灵敏度，以让雷达的灵敏度与当前环境信息匹配，从而提升雷达的判断精准度，进而提升行车的安全性。在一个实施例中，所述方法还包括：获取所述车辆所在地方的天气预报；所述至少根据所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度包括：根据所述当前环境信息和所述天气预报对应的预报天气调整所述车辆中雷达的灵敏度。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过当前环境信息和预报天气来调整车辆中雷达的灵敏度，从而使得雷达的判断更为精准。在一个实施例中，所述根据所述当前环境信息和所述天气预报对应的预报天气调整所述车辆中雷达的灵敏度包括：确定与所述当前环境信息对应的理论天气，其中，所述理论天气为至少两种；检测所述预报天气是否包含在所述理论天气中；在检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，则调整所述车辆中雷达的灵敏度为与所述预报天气对应的预设灵敏度。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过当前环境得到的理论天气和预报天气来确定车辆中雷达的灵敏度的调整值，从而使得雷达的判断更为精准。在一个实施例中，所述在检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，则调整所述车辆中雷达的灵敏度为与所述预报天气对应的预设灵敏度包括：在检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，获取所述预报天气对应的预设灵敏度；检测所述车辆中雷达的当前灵敏度是否与所述预设灵敏度相同；在检测到所述车辆中雷达的当前灵敏度与所述预设灵敏度不相同时，则将所述车辆中雷达的当前灵敏度调整为所述预设灵敏度。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过判断是否需要调整雷达灵敏度，从而使得雷达的灵敏度更为精准。在一个实施例中，所述获取车辆所在地方的当前环境信息，包括：通过传感器获取所述当前环境信息。在一个实施例中，所述获取所述车辆所在地方的预报天气信息，包括：通过通信网络获取所述车辆所在地方的预报天气信息。根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆所在地方的当前环境信息；调整模块，用于至少根据所述第一获取模块获取的所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度。在一个实施例中，所述装置还包括：第二获取模块；所述调整模块包括：第一调整子模块；所述第二获取模块，用于获取所述车辆所在地方的天气预报；所述第一调整子模块，用于根据所述第一获取模块获取的所述当前环境信息和所述第二获取模块获取的所述天气预报对应的预报天气调整所述车辆中雷达的灵敏度。在一个实施例中，所述第一调整子模块包括：第一确定子模块、检测子模块和第二调整子模块；所述第一确定子模块，用于确定与所述第一获取模块获取的所述当前环境信息对应的理论天气，其中，所述理论天气为至少两种；所述第一检测子模块，用于检测所述第二获取模块获取的所述预报天气是否包含在所述理论天气中；所述第一确定子模块，用于在所述第一检测子模块检测到所述第二获取模块获取的所述预报天气包含在所述第一获取模块获取的所述理论天气中时，则调整所述车辆中雷达的灵敏度为与所述预报天气对应的预设灵敏度。在一个实施例中，所述第一确定子模块包括：第一获取子模块、第二检测子模块和第三调整子模块；所述第一获取子模块，用于在所述第一检测子模块检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，获取所述预报天气对应的预设灵敏度；所述第二检测子模块，用于检测所述第一获取子模块获取的所述车辆中雷达的当前灵敏度是否与所述预设灵敏度相同；所述第三调整子模块，用于在所述第二检测子模块检测到所述车辆中雷达的当前灵敏度与所述预设灵敏度不相同时，则将所述车辆中雷达的当前灵敏度调整为所述预设灵敏度。在一个实施例中，所述第一获取模块包括：第一获取子模块；所述第一获取子模块，用于通过传感器获取所述当前环境信息。在一个实施例中，所述第二获取模块包括：第二获取子模块；所述第二获取子模块，用于通过通信网络获取所述车辆所在地方的预报天气信息。根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取车辆所在地方的当前环境信息；至少根据所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度。根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现以下步骤：获取车辆所在地方的当前环境信息；至少根据所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例一示出的车辆控制方法的流程图。图2是根据一示例性实施例二示出的车辆控制方法的流程图。图3是根据一示例性实施例一示出的车辆控制方法中步骤S1021的流程图。图4是根据一示例性实施例一示出的车辆控制方法中步骤S10213的流程图。图5是根据一示例性实施例三示出的车辆控制方法的流程图。图6为根据一示例性实施例示出的手机与汽车之前的信息交互图。图7为根据一示例性实施例示出的汽车执行车辆控制方法的流程图。图8是根据一示例性实施例一示出的一种车辆控制装置的框图。图9是根据一示例性实施例二示出的一种车辆控制装置的框图。图10是根据一示例性实施例示出车辆控制装置中第一调整子模块121的框图。图11是根据一示例性实施例示出车辆控制装置中第一确定子模块21的框图。图12是根据一示例性实施例示出车辆控制装置中第一获取模块11的框图。图13是根据一示例性实施例示出车辆控制装置中第二获取模块13的框图。图14是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制装置80的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。行车雷达可以帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。其中，行车雷达一般为超声波雷达，超声波雷达是通过超声波返回实现碰撞预警，但遇到暴雨或大雪积压在车辆雷达前时，暴雨或暴雪会同样反射超声波雷达发送的超声波，会造成超声波雷达发生误报，从而影响驾驶员的驾驶，存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆所在地方的当前环境信息；至少根据所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆所在地方的当前环境信息；至少根据所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆所在地方的天气预报；所述至少根据所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度包括：根据所述当前环境信息和所述天气预报对应的预报天气调整所述车辆中雷达的灵敏度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前环境信息和所述天气预报对应的预报天气调整所述车辆中雷达的灵敏度包括：确定与所述当前环境信息对应的理论天气，其中，所述理论天气为至少两种；检测所述预报天气是否包含在所述理论天气中；在检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，则调整所述车辆中雷达的灵敏度为与所述预报天气对应的预设灵敏度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，则调整所述车辆中雷达的灵敏度为与所述预报天气对应的预设灵敏度包括：在检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，获取所述预报天气对应的预设灵敏度；检测所述车辆中雷达的当前灵敏度是否与所述预设灵敏度相同；在检测到所述车辆中雷达的当前灵敏度与所述预设灵敏度不相同时，则将所述车辆中雷达的当前灵敏度调整为所述预设灵敏度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所在地方的当前环境信息，包括：通过传感器获取所述当前环境信息。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆所在地方的预报天气信息，包括：通过通信网络获取所述车辆所在地方的预报天气信息。7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆所在地方的当前环境信息；调整模块，用于至少根据所述第一获取模块获取的所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二获取模块；所述调整模块包括：第一调整子模块；所述第二获取模块，用于获取所述车辆所在地方的天气预报；所述第一调整子模块，用于根据所述第一获取模块获取的所述当前环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华一君，陈涛，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11