一种刀叉勺的堆叠中转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刀叉勺的堆叠中转装置，安装在刀叉勺的注塑包装系统的冲料头装置和分拣装盒装置之间并包括堆叠旋转机构、成品接送机构和八对叠放治具。堆叠旋转机构包括底座、驱动电机和旋转底盘；成品接送机构包括堆叠底板、左、中、右纵向滑轨、一对前推动气缸、一对后推动气缸、前移动板、后移动板、一对前横向滑轨、一对后横向滑轨、一对左推动气缸、一对右推动气缸、一块前固定堆叠板、一块后固定堆叠板、一对前移动堆叠板和一对后移动堆叠板；八对叠放治具包括两对叉子叠放治具、四对勺子叠放治具和两对刀子叠放治具。本发明专利技术的堆叠中转装置，能准确地接收前道工位的成品并将成品转送到后道的分拣装盒工位，实现自动化连线生产。

Stacking and transferring device for knife and fork spoon

The invention discloses a stacking fork spoon transfer device is installed between the punch head and sorting device injection packaging system of spoon knife and fork box stacking device and includes a rotating mechanism, transfer mechanism and eight finished products stacked on fixture. Stacked rotating mechanism comprises a base, a driving motor and a rotary chassis; including the finished floor, left and Pick bodies stacked in a vertical sliding rail, and the right to push the cylinder, a push cylinder, before moving plate, after moving plate, a pair of front lateral slide, a pair of lateral slide rails, a driving cylinder on the left on the right, a pushing cylinder, a front plate, a fixed stack after stack plate, a fixed plate and a stack of mobile to mobile stacking plates; eight pairs of stacked fixture comprises two stacked on the fork fixture, four spoons of stacked fixture and two pairs of knives stacked. The stacking transfer device of the invention can accurately receive the finished product of the front station and transfer the finished product to the post sorting and packing station of the back way, so as to realize the automatic connection production.

【技术实现步骤摘要】
一种刀叉勺的堆叠中转装置
本专利技术涉及一种刀叉勺的注塑包装系统，具体涉及一种刀叉勺的堆叠中转装置。
技术介绍
刀叉勺的注塑件是由注塑机成型的。由注塑成型机生产出的刀叉勺产品并不是最终产品，还需要对注塑件进行后续加工处理才能包装出厂。传统的处理方法是采用人工取出注塑件，通过手工切除不需要的注塑废料头，留下需要的注塑成品，再人工对注塑成品进行分类，最后将成品进行装盒出厂。这种方式自动化程度极低，效率慢，废品率高。随着招工难等问题的出现，工厂需从人口劳动密集型转型到技术密集型，以将自动化、机械化生产代替传统的人工操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种刀叉勺的堆叠中转装置，它能准确地接收前道工位的成品并将成品转送到后道的分拣装盒工位，实现自动化连线生产。本专利技术的目的是这样实现的：一种刀叉勺的堆叠中转装置，安装在刀叉勺的注塑包装系统的冲料头装置和分拣装盒装置之间并包括堆叠旋转机构、成品接送机构和八对叠放治具；所述堆叠旋转机构包括底座、驱动电机和旋转底盘；其中，所述底座固定在冲料头装置的工作台的后方；该底座包括一立架和固定在立架上的顶板；所述驱动电机安装在所述底座的立架上部；所述旋转底盘安装在所述底座的顶板上并与所述驱动电机连接；所述成品接送机构包括堆叠底板、左、中、右纵向滑轨、一对前推动气缸、一对后推动气缸、前移动板、后移动板、一对前横向滑轨、一对后横向滑轨、一对左推动气缸、一对右推动气缸、一块前固定堆叠板、一块后固定堆叠板、一对前移动堆叠板和一对后移动堆叠板；其中，所述堆叠底板呈矩形并安装在所述堆叠旋转机构的旋转底盘上；所述左、中、右纵向滑轨一一对应地固定在所述堆叠底板的左边、中部和右边；一对前推动气缸一一对应地安装在所述堆叠底板的左边中部和右边中部并分别位于左纵向滑轨的内侧和右纵向滑轨的内侧；一对后推动气缸一一对应地安装在所述堆叠底板的左边中部和右边中部并分别位于左纵向滑轨的内侧和右纵向滑轨的内侧；所述前移动板和后移动板的下端面各自安装三个与左、中、右纵向滑轨一一对应的滑槽，该前移动板和后移动板分别通过三个滑槽平行地安装在左、中、右纵向滑轨上并一一对应地与一对前推动气缸的活塞杆和一对后推动气缸的活塞杆连接；一对前横向滑轨和一对后横向滑轨一一对应地安装在前移动板和后移动板上；一对左推动气缸一一对应地安装在前移动板和后移动板的中间；一对右推动气缸一一对应地安装在前移动板和后移动板的中间；一块前固定堆叠板和一块后固定堆叠板一一对应地安装在所述堆叠底板的前部和后部；一对前移动堆叠板一左一右地安装在所述一对前横向滑轨上并一一对应与一个左推动气缸的活塞杆和一个右推动气缸的活塞杆连接；一对后移动堆叠板一左一右地安装在所述一对后横向滑轨上并一一对应与另一个左推动气缸的活塞杆和另一个右推动气缸的活塞杆连接；八对所述叠放治具包括两对叉子叠放治具、四对勺子叠放治具和两对刀子叠放治具；其中，一对叉子叠放治具安装在所述前固定堆叠板的左边，另一对叉子叠放治具安装在一后固定堆叠板的右边；四对勺子叠放治具一一对应地安装在前固定堆叠板的右边、后固定堆叠板的左边、一块位于一对前横向滑轨左边的前移动堆叠板和一块位于一对后横向滑轨右边的后移动堆叠板上；两对刀子叠放治具一一对应地安装在位于一对前横向滑轨右边的前移动堆叠板和一块位于一对后横向滑轨左边的后移动堆叠板上。上述的刀叉勺的堆叠中转装置，其中，所述成品接送机构还包括旋转限位机构，该旋转限位机构包括两个中心对称地安装在所述底座的顶板上的限位感应器和限位保护座以及安装在所述堆叠底板上的限位感应片，使堆叠底板只能在180°的范围内正反向地转动。上述的刀叉勺的堆叠中转装置，其中，所述成品接送机构还包括防撞机构，该防撞机构包括一对一一对应地安装在所述堆叠底板的前端左、右边的前端防撞缓冲器、一对一一对应地安装在所述堆叠底板的后端左、右边的后端防撞缓冲器、两个一一对应地安装在堆叠底板的左边中间和右边中间的前回位防撞缓冲器、两个一一对应地安装在堆叠底板的左边中间和右边中间的后回位防撞缓冲器、两个一一对应地安装在前移动板左端和后移动板左端的左端防撞缓冲器、两个一一对应地安装在前移动板的右端和后移动板的右端的右端防撞缓冲器、两个一一对应地安装前移动板的中部左侧和后移动板的中部左侧的左回位防撞缓冲器、两个一一对应地安装前移动板的中部右侧和后移动板的中部右侧的右回位防撞缓冲器和四块一一对应地安装在一对前移动堆叠板的下端面和一对后移动堆叠板的下端面的限位板。上述的刀叉勺的堆叠中转装置，其中，所述两对叉子叠放治具、四对勺子叠放治具、两对刀子叠放治具均设有两层共十六个产品放置槽。上述的刀叉勺的堆叠中转装置，其中，所述一块前固定堆叠板和一块后固定堆叠板分别通过八根支撑柱固定在所述堆叠底板上。本专利技术的刀叉勺的堆叠中转装置具有以下特点：通过伺服电机和电磁气缸的控制，能准确地接收前道工位的成品并将成品转送到后道的分拣装盒工位，以便与后续的分拣装盒工位配合使用，不仅加快了中转节奏，简化操作流程，能提高生产效率，还能够节省大量的劳动力，从而实现自动化连线生产。:通过吸盘吸起成型产品，在搬送过程中成型产品由于吸力牢固的固定在吸盘上，不会受到其他作用力或者吸盘与成型产品之间的接触面偏离使成型产品在搬送过程中发生变形:将后一次搬送的成型产品通过升降调整，直接放置在前一次搬送后的成型产品之上，采用直接放置堆叠的方式，成型产品在搬送和堆叠的时候只受到吸盘吸取和松开的作用，不受到任何推压受力作用，确保成型产品的堆叠质量，保证成型产品的合格率:另外，吸取装置上的吸盘数量固定，通过统计机械手的搬送次数即可得出成型产品的堆叠总数，方便生产者进行统计，同时也可根据生产需求调整吸取装置上的吸盘数量。附图说明图1是本专利技术的刀叉勺的堆叠中转装置的结构示意图；图2是本专利技术的刀叉勺的堆叠中转装置中的堆叠旋转机构的结构示意图；图3是本专利技术的刀叉勺的堆叠中转装置中的成品接送机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。请参阅图1至图3，本专利技术的刀叉勺的堆叠中转装置，安装在刀叉勺的注塑包装系统的冲料头装置和分拣装盒装置之间并包括堆叠旋转机构10、成品接送机构20和八对叠放治具。堆叠旋转机构10包括底座11、驱动电机12、旋转底盘13和限位机构；其中：底座11固定在冲料头装置的工作台的后方；该底座11包括一立架11a和固定在立架11a上的顶板11b；该顶板11b上中心对称地安装两个限位感应器14和两个限位保护座15；立架11a的下端还通过调整块11c调整整个堆叠中转装置的安装位置；驱动电机12安装在底座11的立架11a上部；该驱动电机12为伺服电机与减速机的一体机；旋转底盘13安装在底座11的顶板11b上并与驱动电机12连接；旋转底盘13上还均布地安装一对定位销16。成品接送机构21包括堆叠底板21、左、中、右纵向滑轨22a、22b、22c、一对前推动气缸23a、一对后推动气缸、前移动板24a、后移动板24b、一对前横向滑轨25a、一对后横向滑轨25b、一对左推动气缸26a、一对右推动气缸26b、一块前固定堆叠板27a、一块后固定堆叠板27b、一对前移动堆叠板28a和一对后移动堆叠板28b；其中：堆叠底板21呈矩形并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刀叉勺的堆叠中转装置，安装在刀叉勺的注塑包装系统的冲料头装置和分拣装盒装置之间并包括堆叠旋转机构、成品接送机构和八对叠放治具，其特征在于，所述堆叠旋转机构包括底座、驱动电机和旋转底盘；其中，所述底座固定在冲料头装置的工作台的后方；该底座包括一立架和固定在立架上的顶板；所述驱动电机安装在所述底座的立架上部；所述旋转底盘安装在所述底座的顶板上并与所述驱动电机连接；所述成品接送机构包括堆叠底板、左、中、右纵向滑轨、一对前推动气缸、一对后推动气缸、前移动板、后移动板、一对前横向滑轨、一对后横向滑轨、一对左推动气缸、一对右推动气缸、一块前固定堆叠板、一块后固定堆叠板、一对前移动堆叠板和一对后移动堆叠板；其中，所述堆叠底板呈矩形并安装在所述堆叠旋转机构的旋转底盘上；所述左、中、右纵向滑轨一一对应地固定在所述堆叠底板的左边、中部和右边；一对前推动气缸一一对应地安装在所述堆叠底板的左边中部和右边中部并分别位于左纵向滑轨的内侧和右纵向滑轨的内侧；一对后推动气缸一一对应地安装在所述堆叠底板的左边中部和右边中部并分别位于左纵向滑轨的内侧和右纵向滑轨的内侧；所述前移动板和后移动板的下端面各自安装三个与左、中、右纵向滑轨一一对应的滑槽，该前移动板和后移动板分别通过三个滑槽平行地安装在左、中、右纵向滑轨上并一一对应地与一对前推动气缸的活塞杆和一对后推动气缸的活塞杆连接；一对前横向滑轨和一对后横向滑轨一一对应地安装在前移动板和后移动板上；一对左推动气缸一一对应地安装在前移动板和后移动板的中间；一对右推动气缸一一对应地安装在前移动板和后移动板的中间；一块前固定堆叠板和一块后固定堆叠板一一对应地安装在所述堆叠底板的前部和后部；一对前移动堆叠板一左一右地安装在所述一对前横向滑轨上并一一对应与一个左推动气缸的活塞杆和一个右推动气缸的活塞杆连接；一对后移动堆叠板一左一右地安装在所述一对后横向滑轨上并一一对应与另一个左推动气缸的活塞杆和另一个右推动气缸的活塞杆连接；八对所述叠放治具包括两对叉子叠放治具、四对勺子叠放治具和两对刀子叠放治具；其中，一对叉子叠放治具安装在所述前固定堆叠板的左边，另一对叉子叠放治具安装在一后固定堆叠板的右边；四对勺子叠放治具一一对应地安装在前固定堆叠板的右边、后固定堆叠板的左边、一块位于一对前横向滑轨左边的前移动堆叠板和一块位于一对后横向滑轨右边的后移动堆叠板上；两对刀子叠放治具一一对应地安装在位于一对前横向滑轨右边的前移动堆叠板和一块位于一对后横向滑轨左边的后移动堆叠板上。...

【技术特征摘要】
1.一种刀叉勺的堆叠中转装置，安装在刀叉勺的注塑包装系统的冲料头装置和分拣装盒装置之间并包括堆叠旋转机构、成品接送机构和八对叠放治具，其特征在于，所述堆叠旋转机构包括底座、驱动电机和旋转底盘；其中，所述底座固定在冲料头装置的工作台的后方；该底座包括一立架和固定在立架上的顶板；所述驱动电机安装在所述底座的立架上部；所述旋转底盘安装在所述底座的顶板上并与所述驱动电机连接；所述成品接送机构包括堆叠底板、左、中、右纵向滑轨、一对前推动气缸、一对后推动气缸、前移动板、后移动板、一对前横向滑轨、一对后横向滑轨、一对左推动气缸、一对右推动气缸、一块前固定堆叠板、一块后固定堆叠板、一对前移动堆叠板和一对后移动堆叠板；其中，所述堆叠底板呈矩形并安装在所述堆叠旋转机构的旋转底盘上；所述左、中、右纵向滑轨一一对应地固定在所述堆叠底板的左边、中部和右边；一对前推动气缸一一对应地安装在所述堆叠底板的左边中部和右边中部并分别位于左纵向滑轨的内侧和右纵向滑轨的内侧；一对后推动气缸一一对应地安装在所述堆叠底板的左边中部和右边中部并分别位于左纵向滑轨的内侧和右纵向滑轨的内侧；所述前移动板和后移动板的下端面各自安装三个与左、中、右纵向滑轨一一对应的滑槽，该前移动板和后移动板分别通过三个滑槽平行地安装在左、中、右纵向滑轨上并一一对应地与一对前推动气缸的活塞杆和一对后推动气缸的活塞杆连接；一对前横向滑轨和一对后横向滑轨一一对应地安装在前移动板和后移动板上；一对左推动气缸一一对应地安装在前移动板和后移动板的中间；一对右推动气缸一一对应地安装在前移动板和后移动板的中间；一块前固定堆叠板和一块后固定堆叠板一一对应地安装在所述堆叠底板的前部和后部；一对前移动堆叠板一左一右地安装在所述一对前横向滑轨上并一一对应与一个左推动气缸的活塞杆和一个右推动气缸的活塞杆连接；一对后移动堆叠板一左一右地安装在所述一对后横向滑轨上并一一对应与另一个左推动气缸的活塞杆和另一个右推动气缸的活塞杆连接；八对所述叠放治具包括两对叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴东，
申请(专利权)人：上海珂明注塑系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31