The invention relates to a doctor for surgery to keep the attitude of power system, including the lower limb support mechanism and the upper suspension mechanism, the lower limb support mechanism comprises a bottom-up arranged foot support module, leg support module, thigh support module and waist support module, two support module of the upper and lower adjacent rotatably connected, one has brake disc, driving device, first gear, brake block, the other one is provided with second gear, first, second gear meshing, one gear shaft and the rotation shaft are coaxially arranged, the upper part of the body suspension mechanism comprises a bracket, a rope retracting device and back support module is provided with a bracket. The user wears the device, the lower limb of the human body needs exercise lower limb support mechanism is unlocked, the lower limb support mechanism following lower limb movement; the lower limb of the human body needs to maintain a position of each joint locking, providing support for the human body, the attitude of the suspension mechanism of human body support, thereby reducing the physical consumption of users.
【技术实现步骤摘要】
面向手术应用的医生姿态保持助力系统
本专利技术属于姿态保持助力领域,具体涉及一种面向手术应用的医生姿态保持助力系统。
技术介绍
目前,国内外针对外骨骼机器人的研究不断深化,但其使用对象大多是行走不便的老年人、有肢体运动障碍的患者或需要负重的人员,而针对医务人员的外骨骼助力设备却很少或几乎没有。在功能方面,目前还没有一种助力系统能够实现人体需要运动时该系统跟随人体运动、人体需要保持某一姿势时该系统为人体提供支撑的功能。在驱动方式上,现有的外骨骼设备大多依靠各关节的电机驱动、液压驱动或气压驱动实现各关节的主动运动,直接驱动外骨骼各关节运动时所需电机功率大,能耗高,如萨克斯公司研制的外骨骼XOS利用自带的电池只能使用40分钟。医生在做手术时需要长时间保持某一姿势,一场手术完成后,往往医生都已筋疲力尽甚至无力站立。长此以往,会对医生的身体造成严重的损伤。因此,急需一种助力装置减少医生在手术过程中的体能消耗。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种面向手术应用的医生姿态保持助力系统,使用者穿戴此装置后,人体下肢需要运动时下肢支撑机构解锁,下肢支撑机构跟随人体下肢运动;人体下肢需要保持某一姿势时各关节锁定,为人体提供支撑,上身悬吊机构的姿态实现对人体上身的支撑,从而减少使用者的体能消耗。为实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种面向手术应用的医生姿态保持助力系统,包括:-下肢支撑机构,其包括自下而上依次设置的脚掌支撑模块、小腿支撑模块、大腿支撑模块以及腰部支撑模块,上下相邻的两支撑模块可转动连接,其中一者设有相对其可转动的制动盘、相对其固定的驱动装置、相对所述制动盘 ...
【技术保护点】
一种面向手术应用的医生姿态保持助力系统,其特征在于,包括:‑下肢支撑机构,其包括自下而上依次设置的脚掌支撑模块、小腿支撑模块、大腿支撑模块以及腰部支撑模块,上下相邻的两支撑模块可转动连接,其中一者设有相对其可转动的制动盘、相对其固定的驱动装置、相对所述制动盘固定的第一齿轮、在所述驱动装置作用下制动或释放所述制动盘的制动块,另一者设有相对其固定的第二齿轮,所述第一,二齿轮相互啮合,其中一者的齿轮轴与其所对应上下相邻的两支撑模块的旋转轴线同轴设置;‑上身悬吊机构,其包括支架,所述支架设有相对其固定的绳索收放装置和悬挂于所述绳索收放装置的绳索上的背部支撑模块。
【技术特征摘要】
1.一种面向手术应用的医生姿态保持助力系统,其特征在于,包括:-下肢支撑机构,其包括自下而上依次设置的脚掌支撑模块、小腿支撑模块、大腿支撑模块以及腰部支撑模块,上下相邻的两支撑模块可转动连接,其中一者设有相对其可转动的制动盘、相对其固定的驱动装置、相对所述制动盘固定的第一齿轮、在所述驱动装置作用下制动或释放所述制动盘的制动块,另一者设有相对其固定的第二齿轮,所述第一,二齿轮相互啮合,其中一者的齿轮轴与其所对应上下相邻的两支撑模块的旋转轴线同轴设置;-上身悬吊机构,其包括支架,所述支架设有相对其固定的绳索收放装置和悬挂于所述绳索收放装置的绳索上的背部支撑模块。2.根据权利要求1所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统,其特征在于,所述驱动装置沿竖直方向驱动连接有楔形块A,所述楔形块A沿水平方向驱动连接有楔形块B,所述制动块设于所述制动盘的一侧,所述制动块的一端可转动连接在其对应的支撑模块上,另一端固定连接在所述楔形块B上。3.根据权利要求2所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统,其特征在于,所述驱动装置包括电机,其动力输出端连接一丝杆,所述楔形块A旋移连接在所述丝杆上。4.根据权利要求3所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统,其特征在于,所述电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟达,
申请(专利权)人:苏州致康医疗机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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