The invention belongs to the field of automatic production technology, in particular to a robot chassis. The length direction of the symmetrically on both sides of the bottom plate is provided with a fixed plate protection device; each anti-collision device is fixed on one side of the central length direction of the bottom plate, and the elastic piece length direction along the telescopic plate stretching, one end of the elastic piece is vertically connected in the middle of the fixed plate, the elastic piece and the other end of the vertical beam fixed connection, set the width direction along the bottom of the anticollision beam, the elastic member is disposed on the telescopic member, one end of a fixed plate is arranged in the telescopic parts on the outer wall of the baffle plate is arranged on the other end of the inner sleeve and the outer sleeve is sheathed on the sliding sleeve, the outer tube, the other end is vertically connected in the middle anticollision beam, stroke induction switch are symmetrically arranged on both sides of the bottom plate of the telescopic member, stroke induction switch according to anti-collision beam position, controlling the opening and closing of the drive motor. The invention can adapt to complicated and formal environment, so as to ensure the anti-collision effect of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘
本专利技术属于自动化生产
,尤其涉及一种机器人底盘。
技术介绍
在工业自动化生产
中,为了减轻工人的劳动强度及提高生产效率,零件的加工及运输有时会借助自动化程度较高的机器人来完成。机器人在实际的工作中,机器人的运行有的采用自动设定式,即安装预订的运行轨迹完成一些的工作,有的则是根据待完成的工作,人工遥控操控机器人,使机器人在行走的过程中,避免行走过程中的障碍,完成一些特殊的工作。在实现本专利技术的过程中,申请人发现现有技术中至少存在以下不足:由于机器人在行走的过程中需要避免碰撞障碍,以防止机器人或被撞物体发生损坏的现象。为了解决上述问题,现有的机器人通常采用传感器和机械防撞结构相结合的方式,但是目前的防撞结构通常是在机器人的外壳上,形成一个触发凸起,由于触发凸起的安装高度,因此不能适应复杂和形式环境,进而影响机器人的防撞效果。
技术实现思路
针对上述现有技术存在问题,本专利技术提供一种保证机器人的防撞效果的机器人底盘。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种机器人底盘,适应于机器人防撞,所述机器人底盘包括底板以及一一对应设置的驱动轮和驱动电机,所述驱动电机设置有四个,四个所述驱动电机呈方形安装在所述底板的底部,每个所述驱动电机的输出轴均沿所述底板的宽度方向向外延伸,所述驱动轮安装在对应的所述驱动电机的输出轴上,其特征在于,所述底板的长度方向的两侧对称设置有防撞装置;每个所述防撞装置均包括防撞梁、伸缩件、弹性件、固定板以及与所述驱动电机相配合的行程感应开关,所述固定板固定安装在所述底板的长度方向一侧的中部,所述弹性件和所述伸缩件 ...
【技术保护点】
一种机器人底盘,适应于机器人防撞,所述机器人底盘包括底板(1)以及一一对应设置的驱动轮(2)和驱动电机(3),所述驱动电机(3)设置有四个,四个所述驱动电机(3)呈方形安装在所述底板(1)的底部,每个所述驱动电机(3)的输出轴均沿所述底板(1)的宽度方向向外延伸,所述驱动轮(2)安装在对应的所述驱动电机(3)的输出轴上,其特征在于,所述底板(1)的长度方向的两侧对称设置有防撞装置;每个所述防撞装置均包括防撞梁(4)、伸缩件(5)、弹性件(6)、固定板(7)以及与所述驱动电机(3)相配合的行程感应开关(8),所述固定板(7)固定安装在所述底板(1)的长度方向一侧的中部,所述弹性件(6)和所述伸缩件(5)均沿所述底板(1)的长度方向伸缩,所述弹性件(6)的一端垂直连接在所述固定板(7)的中部,所述弹性件(6)的另一端与所述防撞梁(4)垂直固定连接,所述防撞梁(4)沿所述底板(1)的宽度方向设置,所述弹性件(6)布置在所述伸缩件(5)中,所述伸缩件(5)包括外套筒(5.1)、内套筒(5.2)和挡板(5.3),所述内套筒(5.2)的一端固定设置所述固定板(7)上,所述挡板(5.3)设置在所述内 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘,适应于机器人防撞,所述机器人底盘包括底板(1)以及一一对应设置的驱动轮(2)和驱动电机(3),所述驱动电机(3)设置有四个,四个所述驱动电机(3)呈方形安装在所述底板(1)的底部,每个所述驱动电机(3)的输出轴均沿所述底板(1)的宽度方向向外延伸,所述驱动轮(2)安装在对应的所述驱动电机(3)的输出轴上,其特征在于,所述底板(1)的长度方向的两侧对称设置有防撞装置;每个所述防撞装置均包括防撞梁(4)、伸缩件(5)、弹性件(6)、固定板(7)以及与所述驱动电机(3)相配合的行程感应开关(8),所述固定板(7)固定安装在所述底板(1)的长度方向一侧的中部,所述弹性件(6)和所述伸缩件(5)均沿所述底板(1)的长度方向伸缩,所述弹性件(6)的一端垂直连接在所述固定板(7)的中部,所述弹性件(6)的另一端与所述防撞梁(4)垂直固定连接,所述防撞梁(4)沿所述底板(1)的宽度方向设置,所述弹性件(6)布置在所述伸缩件(5)中,所述伸缩件(5)包括外套筒(5.1)、内套筒(5.2)和挡板(5.3),所述内套筒(5.2)的一端固定设置所述固定板(7)上,所述挡板(5.3)设置在所述内套筒(5.1)的外壁上,所述外套筒(5.2)的一端滑动套装在所述内套筒(5.1)的另一端上,所述外套筒...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军,
申请(专利权)人:青岛丰光精密机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。