自动焊锡机定位调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种焊锡机器人的配件，尤其涉及一种自动焊锡机定位调节装置。一种自动焊锡机定位调节装置，包括角度调整机构和烙铁头组件，所述角度调整机构包括固定座以及可与烙铁头组件连接的弧形定位板，所述固定座设有可与弧形定位板滑动连接的弧形轨道，所述弧形定位板上还设有可供螺丝穿过的定位孔，定位时，弧形定位板与固定座通过螺丝固定连接。本发明专利技术通过设置的弧形定位板，烙铁头组件可以随弧形定位板一起沿固定座的弧形轨道滑动，即能改变烙铁头组件相对于竖直方向的角度，使烙铁头组件的焊接位置更加精确，其结构简单。

Positioning device for automatic soldering machine

The invention relates to an accessory of a soldering robot, in particular to an automatic welding machine positioning and regulating device. An adjusting device of automatic soldering machine positioning, including angle adjusting mechanism and a soldering iron head assembly, the angle adjusting mechanism comprises an arc positioning plate holder and can be connected with the iron head assembly, the fixed seat is provided with an arc track can be connected with the positioning plate sliding arc, the arc positioning plate is provided with a positioning hole, for passing through screw positioning, arc positioning plate and the fixed seat is fixedly connected by screws. By setting the arc positioning plate, the iron head component can slide along the arc track of the fixed seat along with the arc positioning plate, that is to change the angle of the iron head assembly relative to the vertical direction, so that the welding position of the iron head assembly is more accurate, and the structure is simple.

【技术实现步骤摘要】
自动焊锡机定位调节装置
本专利技术涉及一种焊锡机器人的配件，尤其涉及一种自动焊锡机定位调节装置。
技术介绍
焊锡机器人主要用于插装好电子元件的PCB板进行上锡作业，即将PCB板置于锡炉内锡面上让液态锡沾于PCB板的插装孔，使电子元件焊接于PCB板上。在生产过程中，为保证焊接质量，烙铁头和锡嘴的角度要根据实际产品的形状、大小等作出调整，但现有技术中烙铁头和锡嘴的角度调节装置较复杂，调整过程烦琐，定位精确无法保证，严重影响生产效率。
技术实现思路
鉴于以上内容，本专利技术是为了解决现有技术的不足而提供一种可调节烙铁头以及锡嘴的角度，操作简便，生产效率高的自动焊锡机定位调节装置。为达到上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动焊锡机定位调节装置，包括角度调整机构和烙铁头组件，所述角度调整机构包括固定座以及可与烙铁头组件连接的弧形定位板，所述固定座设有可与弧形定位板滑动连接的弧形轨道，所述弧形定位板上还设有可供螺丝穿过的定位孔，定位时，弧形定位板与固定座通过螺丝固定连接。进一步，所述固定座上设有缓冲机构，所述缓冲机构上设有用于连接焊锡机传动轴上的紧固座。再进一步，所述缓冲机构包括滑块、导杆和背板，所述背板上内凹形成一凹槽，所述凹槽内设有与滑块滑动连接的滑轨，所述导杆贯穿所述滑块并与所述背板相连接，所述导杆上套设有弹簧。再进一步，所述背板上设有用于调节滑块滑移距离的调节旋钮，所述调节旋钮与导杆相连。再进一步，所述烙铁头组件包括加热器、发热芯、套帽和烙铁头，所述加热器与所述弧形定位板固定连接，所述发热芯通过连接件与加热器相连，所述套帽与发热芯连接，并锁紧烙铁头，所述烙铁头的前端设有焊嘴，所述发热芯设有可对烙铁头的位置进行定位的卡槽。再进一步，所述卡槽设有第一直面，烙铁头设有用于与第一直面相定位卡接的第二直面。再进一步，所述连接件上设有固定孔，所述固定孔用于对焊锡机的功能组件进行固定。再进一步，所述弧形定位板上设有刻度。从上述的技术方案可以看出，本专利技术通过设置的弧形定位板，烙铁头组件可以随弧形定位板一起沿固定座的弧形轨道滑动，即能改变烙铁头组件相对于竖直方向的角度，使烙铁头组件的焊接位置更加精确。由于烙铁头组件与所需焊接元件有一定的接触，回对工件表面产生一定的压力，为了适应某些工件表面的压力的大小可调节的需要，通过调节旋钮调节弹簧的伸缩行程，从而调节烙铁头组件与接触工件表面力的大小，以满足各种工件对焊接压力的不同需求。附图说明图1是本专利技术一种自动焊锡机定位调节装置结构示意图。图2是本专利技术的爆炸示意图。图3是本专利技术的缓冲机构示意图。图4是本专利技术的烙铁头示意图。图5是本专利技术的发热芯示意图。附图标记说明：1-紧固座、2-烙铁头组件、21-连接件、211-功能组件、22-发热芯、220-卡槽、221-第四直面、222-第二直面、23-烙铁头、231-第一直面、232-第三直面、233-焊嘴、24-加热器、25-套帽、3-角度调整机构、31-弧形定位板、32-固定座、4-缓冲机构、41-滑块、42-导杆、43-背板、44-滑轨、45-弹簧。具体实施方式实施例一参阅图1，图2，一种自动焊锡机定位调节装置，包括角度调整机构3和烙铁头组件2，所述角度调整机构3包括固定座32以及可与烙铁头组件2连接的弧形定位板31，所述固定座32设有可与弧形定位板31滑动连接的弧形轨道，所述弧形定位板31上还设有可供螺丝穿过的定位孔，定位时，弧形定位板31与固定座32通过螺丝固定连接，通过设置的弧形定位板31，烙铁头组件2可以随弧形定位板31一起沿固定座32的弧形轨道滑动，即能改变烙铁头组件2相对于竖直方向的角度，使烙铁头组件2的焊接位置更加精确。所述固定座32上设有缓冲机构4，所述缓冲机构4上设有用于连接焊锡机传动轴上的紧固座1。参阅图3，所述缓冲机构4包括滑块41、导杆42和背板43，所述背板43上内凹形成一凹槽，所述凹槽内设有与滑块41滑动连接的滑轨44，所述导杆42贯穿所述滑块41并与所述背板43相连接，所述导杆42上套设有弹簧45；所述背板43上设有用于调节滑块41滑移距离的调节旋钮，所述调节旋钮与导杆42相连；由于烙铁头组件2与所需焊接元件有一定的接触，回对工件表面产生一定的压力，为了适应某些工件表面的压力的大小可调节的需要，通过调节旋钮调节弹簧45的伸缩行程，从而调节烙铁头组件2与接触工件表面力的大小，以满足各种工件对焊接压力的不同需求。所述烙铁头组件2包括加热器24、发热芯22、套帽25和烙铁头23，所述加热器24与所述弧形定位板31固定连接，所述发热芯22通过连接件21与加热器24相连，所述套帽25与发热芯22连接，并锁紧烙铁头23，所述烙铁头23的前端设有焊嘴233，所述发热芯22设有可对烙铁头23的位置进行定位的卡槽220。通过套帽25与发热芯22连接，并锁紧烙铁头23，可有效防止了烙铁头23在使用的过程中发生掉落，提高了烙铁头23与发热芯22的连接稳定性；另外，当单个烙铁头23发生损坏时也可以及时更换，降低了成本所述烙铁头23与焊嘴233为一体成型结构，不仅避免焊嘴233和烙铁头23在使用过程中发生偏移影响精度和焊接质量等问题，还节省了烙铁头23与焊嘴233的加工原材料，降低了生产成本。参阅图4，图5，所述卡槽220设有第一直面231，烙铁头23设有用于与第一直面231相定位卡接的第二直面222；所述卡槽220上还设有与第一直面231相互垂直的第三直面232，所述烙铁头23设有用于与第三直面232相定位的第四直面221；通过在发热芯22设置的卡槽220，该卡槽220可对烙铁头23的位置进行准确定位，能够有效防止烙铁头23在焊接的过程中发生偏移，提高了焊接质量，同时免去了更换烙铁头23过程中调整焊嘴233对刀的过程，减少了更换烙铁头23的时间，提高了定位精度，降低了技术人员工作强度，提高了工作效率。所述连接件21上设有固定孔，所述固定孔用于对焊锡机的功能组件211进行固定。所述功能组件211包括锡丝管、吹气管、连杆以及连接座，所述连杆与连接座铰接，所述连接座上设有锡丝管和抽烟管，通过连杆与连接座铰接，锡丝管、吹气管可随连接座一起绕连杆旋转，从而实现对锡丝管、吹气管的角度调节；烙铁头23和锡丝管、吹气管的相对角度均可独立进行调节，且操作简便，提高了生产效率。所述弧形定位板31上设有刻度，所述固定座32上设有与刻度相配合使用的刻槽，通过刻度与刻槽相对的移动，可快速调整所需烙铁头23组件2的角度，减少了调整时间，提高了定位精度，提高了工作效率。上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及,特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊锡机定位调节装置，其特征在于，包括角度调整机构和烙铁头组件，所述角度调整机构包括固定座以及可与烙铁头组件连接的弧形定位板，所述固定座设有可与弧形定位板滑动连接的弧形轨道，所述弧形定位板上还设有可供螺丝穿过的定位孔，定位时，弧形定位板与固定座通过螺丝固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊锡机定位调节装置，其特征在于，包括角度调整机构和烙铁头组件，所述角度调整机构包括固定座以及可与烙铁头组件连接的弧形定位板，所述固定座设有可与弧形定位板滑动连接的弧形轨道，所述弧形定位板上还设有可供螺丝穿过的定位孔，定位时，弧形定位板与固定座通过螺丝固定连接。2.根据权利要求1所述的自动焊锡机定位调节装置，其特征在于，所述固定座上设有缓冲机构，所述缓冲机构上设有用于连接焊锡机传动轴上的紧固座。3.根据权利要求2所述的自动焊锡机定位调节装置，其特征在于，所述缓冲机构包括滑块、导杆和背板，所述背板上内凹形成一凹槽，所述凹槽内设有与滑块滑动连接的滑轨，所述导杆贯穿所述滑块并与所述背板相连接，所述导杆上套设有弹簧。4.根据权利要求3所述的自动焊锡机定位调节装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：代海建，
申请(专利权)人：苏州嘉孚朗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32