一种磁片骨架自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种磁片骨架自动装配机，它包括机架、旋转工作台、磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构及控制机构；所述旋转工作台设置于机架之间；所述磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构及产品移走机构环绕于所述旋转工作台周围，并依次固定安装于机架上；所述旋转工作台上周向设置有八个定位座台，所述八个定位座台可随旋转工作台转动依次到达磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构的下方。本发明专利技术用旋转式工作方式，可自动完成磁铁、磁片骨架及铆钉的放置、铆合、卸料等操作，降低了生产成本，提高了生产效率。

Automatic assembly machine for magnetic sheet skeleton

The invention discloses a magnetic skeleton automatic assembly machine, which comprises a frame, a rotary worktable, placing mechanism, magnetic magnet skeleton placing mechanism, rivet placing mechanism, pressure riveting mechanism, product removal mechanism and a control mechanism; the rotary table is arranged on the machine frame; the magnet placing mechanism, disk placed skeleton mechanism, rivet placing mechanism, pressure riveting mechanism and products are moved to the rotary working mechanism around the table and turn around, fixed on the frame; the rotary table is provided with eight positioning last week to Taiwan, the eight positioning block Taiwan with the rotary table to rotate in order to magnet placement mechanism disk, skeleton placing mechanism, rivet placing mechanism, pressure riveting mechanism, product removal mechanism below. The rotary working mode can automatically complete the placing, riveting and unloading operation of the magnet, the magnetic sheet skeleton and the rivet, thereby reducing the production cost and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种磁片骨架自动装配机
本专利技术涉及机械加工设备，用于磁片骨架组装，尤其是压铆加工的自动装配机。
技术介绍
压铆技术是使用根据一定工艺要求组合，将若干零件用铆钉进行铆合而达到一定工艺要求的机械加工方法，现有的生产方式为，工作人员将磁铁、磁片骨架及铆钉组装完毕，通过压铆机进行加工。此种加工方式工作人员的劳动强度大，且由于工作人员的失误或机器震动的原因导致废品率高及生产效率低下。随着生产规模的不断扩大，现有的生产模式已经无法满足生产需求，极大的限制了生产规模。
技术实现思路
技术问题：本专利技术的目的在于有效的克服上述技术的不足，提供一种可将磁片骨架与磁铁经过自动送料、自动铆合、自动卸料等工序实现自动化装配铆接作业的磁片骨架装配机。技术方案：本专利技术的一种磁片骨架自动装配机，它包括机架、旋转工作台、磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构及控制机构；所述旋转工作台设置于机架之间；所述磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构及产品移走机构环绕于所述旋转工作台周围，并依次固定安装于机架上；所述旋转工作台上周向设置有八个定位座台，所述八个定位座台可随旋转工作台转动依次到达磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构的下方；所述旋转工作台包括旋转平台及驱动旋转平台转动的驱动装置；所述磁铁放置机构包括用于将磁铁推送至磁铁放置机构下方定位座台上的第一送料装置；所述磁片骨架放置机构包括用于将磁片骨架放置机构下方定位座台上的送料机械手；所述铆钉放置机构包括用于将铆钉放置到铆钉放置机构下方的座台上的第二送料装置；所述压铆机构包括升降装置及设置于第一升降装置上，用于对压铆机构下方定位座台上待铆合的磁片骨架进行铆接的铆接块；所述产品移走机构包括产品移走机构下方定位座台中已加工的产品移走的卸料机械手；所述控制机构控制所述旋转工作台、磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构。下面对上述技术方案进一步阐述：所述磁铁送料装置包括磁铁送料装置固定架、第一横向安装板、第一磁铁推送装置、第二磁铁推送装置、第二横向安装板、磁铁放置管道、第一水平气缸、第二水平气缸及第一垂直气缸，所述的磁铁送料装置固定架上设置有第一滑道，所述第一横向安装板设置有与座台相接的矩形通口，所述第一横向安装板可滑动的设于第一滑道内，所述第一磁铁推送装置固定于第一横向安装板一侧，所述第一水平气缸与所述用于推送磁铁的第一磁铁推送装置固定连接，所述第二磁铁推送装置固定于第一横向安装板另一侧，所述第二水平气缸与所述用于推送磁铁的第二磁铁推送装置固定连接，所述第一垂直气缸安装于第二横向安装板上，所述磁铁放置管道安装于第二横向安装板上，所述第二横向安装板通过支架与第一安装板固定连接。所述磁铁放置管道的数量为四个，所述磁铁推送装置数量为两个。所述送料机械手包括第一机械手固定架、第三横向安装板、磁片骨架放料装置、第一纵向安装板、第三水平气缸、第四水平气缸、第二垂直气缸、第一送料装置，所述第三横向安装板设置于第一机械手固定架上，所述第三横向安装板设置有第二滑道，所述磁片骨架放料装置可滑动的设于第二滑道内，所述第三水平气缸与所述用于放置磁片骨架的磁片骨架放料装置固定连接，所述第四水平气缸安装于第一纵向安装板的一侧，所述第一纵向安装板的另一侧安装有第一轨道，所述第二垂直气缸安装于第一轨道上，所述第一送料装置与所述第二垂直气缸固定连接，所述第一纵向安装板与所述第一机械手固定架固定连接。所述铆钉送料装置包括铆钉送料装置固定架、第三垂直气缸、铆钉放置装置，所述铆钉送料装置固定架顶部安装横向固定有第四横向安装板，所述第三垂直气缸固定安装于所述第四横向安装板上，所述铆钉送料装置固定架中部横向安装有第五横向安装板，所述铆钉放置装置固定安装于所述第五横向安装板上。所述第一升降装置包括第一升降装置固定架及第四垂直气缸，所述第一升降装置固定架顶部横向固定有第六横向安装板，所述第四垂直气缸固定安装于所述第六横向安装板上，所述第四垂直气缸的气缸杆上连接所述压铆块。所述卸料机械手包括第二机械手固定架、第二纵向安装板、磁片骨架卸料装置、第五水平气缸、第五垂直气缸，所述第二纵向安装板上安装有第二轨道，所述第五水平气缸固定安装于第二轨道的一侧，所述第五垂直气缸安装于第二轨道上，所述磁片骨架卸料装置与所述第五垂直气缸固定连接，所述第二纵向安装板与所述第二机械手固定架固定连接。有益效果：本专利技术采用旋转式工作方式，在旋转台上设置若干工位，每个工位设置定位座台，再将磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构分别配置安装于机架上合旋转工作台的中其中五个工位相对应，通过旋转工作台旋转驱动各个工位依次经过所述的磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构，依次完成放置磁铁、放置磁片骨架、放置铆钉、压铆作业及产品卸料操作，其整个工作过程通过控制机构控制自动完成；相比现有的人工作业，本专利技术能自动组装配件，不仅降低了生产成本，而且大大的提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中磁铁放置机构的结构示意图；图3为本专利技术中磁片骨架放置机构的结构示意图；图4为本专利技术中铆钉放置机构的结构示意图；图5为本专利技术中压铆机构的结构示意图；图6为本专利技术中产品移走机构的结构示意图；图中有：机架1；旋转工作台2；定位座台201；磁铁放置机构3；第一送料装置31；磁铁送料装置固定架301；第一横向安装板302；第一磁铁推送装置303；第二磁铁推送装置304；第二横向安装板305；磁铁放置管道306；第一水平气缸307；第二水平气缸308；第一垂直气缸309；第一滑道310；磁片骨架放置机构4；送料机械手41；第一机械手固定架401；第三横向安装板402；磁片骨架放料装置403；第一纵向安装板404；第三水平气缸405；第四水平气缸406；第二垂直气缸407；第一送料装置408；第二滑道409；第一轨道410；铆钉放置机构5；第二送料装置51；铆钉送料装置固定架501；第三垂直气缸502；铆钉放置装置503；第四横向安装板504；第五横向安装板505；压铆机构6；升降装置61；铆接块62；第一升降装置固定架601；第四垂直气缸602；第六横向安装板603；产品移走机构7；卸料机械手71；第二机械手固定架701；第二纵向安装板702；磁片骨架卸料装置703；第五水平气缸704；第五垂直气缸705；第二轨道706。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。参照图1所示，本专利技术展示了一种磁片骨架自动装配机，用于将磁片骨架与磁铁进行铆接，它包括机架1、旋转工作台2、磁铁放置机构3、磁片骨架放置机构4、铆钉放置机构5、压铆机构6、产品移走机构7及控制机构；所述旋转工作台2设置于机架1中间；所述磁铁放置机构3、磁片骨架放置机构4、铆钉放置机构5、压铆机构6、产品移走机构7环绕于所述旋转工作台2周围，并依次固定安装于机架1上；所述旋转工作台2上周向间隔设置有可与旋转工作台2同步转动的六个定位座台201，所述六个定位座台201均可随旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁片骨架自动装配机，其特征在于：它包括机架、旋转工作台、磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构及控制机构；所述旋转工作台设置于机架之间；所述磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构及产品移走机构环绕于所述旋转工作台周围，并依次固定安装于机架上；所述旋转工作台上周向设置有六个定位座台，所述六个定位座台可随旋转工作台转动依次到达磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构的下方；所述旋转工作台包括旋转平台及驱动旋转平台转动的驱动装置；所述磁铁放置机构包括用于将磁铁推送至磁铁放置机构下方定位座台上的磁铁送料装置；所述磁片骨架放置机构包括用于将磁片骨架放置机构下方定位座台上的送料机械手；所述铆钉放置机构包括用于将铆钉放置到铆钉放置机构下方的座台上的铆钉送料装置；所述压铆机构包括第一升降装置及设置于第一升降装置上，用于对压铆机构下方定位座台上待铆合的磁片骨架进行铆接的铆接块；所述产品移走机构包括产品移走机构下方定位座台中已加工的产品移走的卸料机械手；所述控制机构控制所述旋转工作台、磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构。...

【技术特征摘要】
1.一种磁片骨架自动装配机，其特征在于：它包括机架、旋转工作台、磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构及控制机构；所述旋转工作台设置于机架之间；所述磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构及产品移走机构环绕于所述旋转工作台周围，并依次固定安装于机架上；所述旋转工作台上周向设置有六个定位座台，所述六个定位座台可随旋转工作台转动依次到达磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构的下方；所述旋转工作台包括旋转平台及驱动旋转平台转动的驱动装置；所述磁铁放置机构包括用于将磁铁推送至磁铁放置机构下方定位座台上的磁铁送料装置；所述磁片骨架放置机构包括用于将磁片骨架放置机构下方定位座台上的送料机械手；所述铆钉放置机构包括用于将铆钉放置到铆钉放置机构下方的座台上的铆钉送料装置；所述压铆机构包括第一升降装置及设置于第一升降装置上，用于对压铆机构下方定位座台上待铆合的磁片骨架进行铆接的铆接块；所述产品移走机构包括产品移走机构下方定位座台中已加工的产品移走的卸料机械手；所述控制机构控制所述旋转工作台、磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构。2.根据权利要求1所述的一种磁片骨架自动装配机，其特征在于，所述磁铁送料装置包括磁铁送料装置固定架、第一横向安装板、第一磁铁推送装置、第二磁铁推送装置、第二横向安装板、磁铁放置管道、第一水平气缸、第二水平气缸及第一垂直气缸，所述的磁铁送料装置固定架上设置有第一滑道，所述第一横向安装板设置有与座台相接的矩形通口，所述第一横向安装板可滑动的设于第一滑道内，所述第一磁铁推送装置固定于第一横向安装板一侧，所述第一水平气缸与所述用于推送磁铁的第一磁铁推送装置固定连接，所述第二磁铁推送装置固定于第一横向安装板另一侧，所述第二水平气缸与所述用于推送磁铁的第二磁铁推送装置固定连接，所述第一垂直气缸安装于第二横向安装板上，所述磁铁放置管道安装于第二横向安装板上，所述第二横向安装板通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芝根，周明宏，刘波，
申请(专利权)人：海安县建业磁材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32