一种应用于注塑机的迷你型侧姿组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手侧姿组，尤指一种应用于注塑机的迷你型侧姿组，主要包括侧姿旋转板、旋转销、连杆结构、推进气缸和固定座，其中固定座为内空的框架结构，底部设置有突出端与旋转销轴向转动式连接，旋转销外侧面套设轴套后与侧姿旋转板铰接连接；推进气缸、连杆结构分别安装在固定座的顶部与内部，推进气缸通过固定座支撑并与连杆结构驱动连接；连杆结构由左、右侧扭转块与上、下摆动轴组成；本实用新型专利技术整体结构灵活运动，采用的连杆结构带动侧姿旋转板翻转运动，侧姿旋转板通过旋转销与固定座铰接连接，定位精确，而旋转销套设有轴套，耐磨损强度高，本实用新型专利技术整体结构体积较小，不仅节省原材料并且可以更灵活性调节应用在机械手上。

A mini pose group for injection molding machine

The utility model relates to a mechanical hand side posture group Mini side posture group especially used in an injection molding machine, including the side posture rotating plate, a rotating pin, connecting rod structure, propulsion cylinder and a fixed seat, wherein the fixed seat is a hollow frame structure is arranged at the bottom end of the rotary pin and prominent axial rotary rotary pin connection, the outer side is sheathed with the sleeve side posture rotating plate is hinged with the pushing cylinder;, connecting rod structure are respectively installed on the top of the fixed seat and internal propulsion cylinder through the fixing seat for supporting and driving the connecting rod structure; connecting rod structure is composed of left and right twist block and the top and bottom shaft; the whole structure of the utility model adopts the structure of flexible movement, connecting rod drives the flip side posture rotating movement side posture rotating plate is connected with the fixed seat, articulated by rotating pin positioning precision, and rotary pin set The utility model has the advantages of high abrasion resistance and high strength, and the whole structure of the utility model is small, which not only saves the raw materials, but also can be more flexible to adjust and apply to the mechanical hand.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于注塑机的迷你型侧姿组
本技术涉及一种机械手侧姿组，尤指一种应用于注塑机的迷你型侧姿组。
技术介绍
机器人侧姿组用于安装在机械手的手臂上，用于将产品取出并翻转角度以完成下一步工序，翻转动作通过旋转轴实现，但是在长期的反复翻转运行过程中，旋转轴磨损比较严重，长期下来，旋转轴与连接的侧姿板之间的间隙变大，工作精度也降低，也使得整体寿命变短，同时现普遍采用的侧姿组体积较大，应用于机械手中仅能应用于普遍规格的机械手中，对于偏小安装座或连接件而言无法安装体积稍大的侧姿组，因此应用不灵活。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术旨在公开一种机械手侧姿组，尤指一种应用于注塑机的迷你型侧姿组。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种应用于注塑机的迷你型侧姿组，其特征在于，所述的侧姿组主要包括侧姿旋转板、旋转销、连杆结构、推进气缸和固定座，其中固定座为内空的框架结构，底部设置有突出端与旋转销轴向转动式连接，旋转销外侧面套设轴套后与侧姿旋转板铰接连接；推进气缸、连杆结构分别安装在固定座的顶部与内部，推进气缸通过固定座支撑并与连杆结构驱动连接；所述的连杆结构主要由左、右侧扭转块与上、下摆动轴组成，上、下摆动轴之间垂直间隔，上摆动轴从顶部轴向连接推进气缸，下摆动轴从底部与侧姿旋转板的板面固定连接；左、右侧扭转块同时对称连接在上、下摆动轴的两侧面上以连贯两摆动轴。所述的侧姿组整体高度为130-150mm。所述的左、右侧扭转块的上端通过转轴活动连接在上摆动轴的底部，下端通过转轴活动连接在下摆动轴的顶部，形成上、下摆动轴相互作用的铰接式连杆运动结构。所述的侧姿旋转板顶面连接在固定座与连杆结构下方，底面安装有连接加工部件的装载治具。本技术的有益效果体现在：本技术整体结构灵活运动，采用连杆结构形成上、下摆动轴连杆式运动结构以带动侧姿旋转板翻转运动，同时侧姿旋转板通过旋转销与固定座铰接连接，定位更精确可靠，而旋转销套设有轴套，耐磨损强度高，使用寿命延长；同时本技术整体结构体积较小，不仅节省原材料并且可以更灵活性调节应用在机械手上。附图说明图1是本技术的立体结构图。图2是本技术的主视结构图。附图标注说明：1-侧姿旋转板，2-旋转销，3-连杆结构，4-推进气缸，5-固定座，31-上摆动轴，32-下摆动轴，33-扭转块。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式：一种应用于注塑机的迷你型侧姿组，所述的侧姿组整体高度为130-150mm；所述的侧姿组主要包括侧姿旋转板1、旋转销2、连杆结构3、推进气缸4和固定座5，其中固定座5为内空的框架结构，底部设置有突出端与旋转销2轴向转动式连接，旋转销2外侧面套设轴套后与侧姿旋转板1铰接连接；推进气缸4、连杆结构3分别安装在固定座5的顶部与内部，推进气缸4通过固定座5支撑并与连杆结构3驱动连接；所述的连杆结构3主要由左、右侧扭转块33与上、下摆动轴组成，上、下摆动轴之间垂直间隔，上摆动轴31从顶部轴向连接推进气缸4，下摆动轴32从底部与侧姿旋转板1的板面固定连接；左、右侧扭转块33同时对称连接在上、下摆动轴的两侧面上以连贯两摆动轴；所述的左、右侧扭转块33的上端通过转轴活动连接在上摆动轴31的底部，下端通过转轴活动连接在下摆动轴32的顶部，形成上、下摆动轴相互作用的铰接式连杆运动结构；所述的侧姿旋转板1顶面连接在固定座5与连杆结构3下方，底面安装有连接加工部件的装载治具；当连杆结构3运动时，推进气缸4驱动上摆动轴31推进运动，上、下摆动轴在左、右侧扭转块33的作用下相互作用摆动并带动侧姿旋转板1摆动，而侧姿旋转板1由于铰接在固定座5底部，在被带动摆动时绕固定座5底部连接的旋转销2转动，从而运动定位更能确保精准度。本技术整体结构灵活运动，采用连杆结构3形成上、下摆动轴连杆式运动结构以带动侧姿旋转板1翻转运动，同时侧姿旋转板1通过旋转销2与固定座5铰接连接，定位更精确可靠，而旋转销2套设有轴套，耐磨损强度高，使用寿命延长；同时本技术整体结构体积较小，不仅节省原材料并且可以更灵活性调节应用在机械手上。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本技术的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于注塑机的迷你型侧姿组，其特征在于，所述的侧姿组主要包括侧姿旋转板、旋转销、连杆结构、推进气缸和固定座，其中固定座为内空的框架结构，底部设置有突出端与旋转销轴向转动式连接，旋转销外侧面套设轴套后与侧姿旋转板铰接连接；推进气缸、连杆结构分别安装在固定座的顶部与内部，推进气缸通过固定座支撑并与连杆结构驱动连接；所述的连杆结构主要由左、右侧扭转块与上、下摆动轴组成，上、下摆动轴之间垂直间隔，上摆动轴从顶部轴向连接推进气缸，下摆动轴从底部与侧姿旋转板的板面固定连接；左、右侧扭转块同时对称连接在上、下摆动轴的两侧面上以连贯两摆动轴。

【技术特征摘要】
1.一种应用于注塑机的迷你型侧姿组，其特征在于，所述的侧姿组主要包括侧姿旋转板、旋转销、连杆结构、推进气缸和固定座，其中固定座为内空的框架结构，底部设置有突出端与旋转销轴向转动式连接，旋转销外侧面套设轴套后与侧姿旋转板铰接连接；推进气缸、连杆结构分别安装在固定座的顶部与内部，推进气缸通过固定座支撑并与连杆结构驱动连接；所述的连杆结构主要由左、右侧扭转块与上、下摆动轴组成，上、下摆动轴之间垂直间隔，上摆动轴从顶部轴向连接推进气缸，下摆动轴从底部与侧姿旋转板的板面固定连接；左、右侧扭转块同时对称连接在上、...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗瑞奇，
申请(专利权)人：东莞市友邦自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44