一种全自动套啤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及套啤注塑技术领域，尤其公开了一种全自动套啤装置，包括彼此间隔设置的第一注塑机及第二注塑机，往复运动于第一注塑机与第二注塑机之间的第一机械手，第一机械手装设有拾取机构，拾取机构包括装设于第一机械手的支架、装设于支架的第一驱动件、铰接于支架的轴体、装设于轴体的第一拾取件，第一驱动件的输出端与轴体连接并用于驱动轴体转动；实际使用时，第一机械手的拾取机构将第一注塑机内注塑完成的产品移动至第二注塑机内进行套啤，然后拾取机构再将第二注塑机内套啤完成的产品移动至预定位置，拾取机构的第一驱动件可以快速调整第一拾取件相对产品的方位，提升拾取机构拾取产品的效率。

Full automatic set of beer device

The utility model relates to a technical field of beer injection, a set of automatic beer device is particularly open, including the first and two injection molding machine injection molding machine spaced from each other, the first manipulator reciprocating movement between the first and second injection molding machine, injection molding machine, a first manipulator equipped with pick-up mechanism, including pick-up mechanism is arranged on the first the manipulator is arranged on the support bracket, the first driving part, hinged on the support shaft is arranged on the shaft body, a first pickup, first driving output end pieces connected with the shaft body and a drive shaft for rotation; the actual use, the first pick-up mechanism of manipulator will move to the first second injection molding machine products injection molding machine injection molding completed within the set of beer, and then picking up mechanism of complete set of beer second injection molding machine in the product to move to a predetermined position, the first pickup mechanism driving parts In order to quickly adjust the orientation of the first pickup relative to the product, the efficiency of picking up the picking product by the picking mechanism is enhanced.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动套啤装置
本技术涉及套啤注塑
，尤其公开了一种全自动套啤装置。
技术介绍
在塑胶制品的生产过程中，常常会使用到套啤注塑工艺，现有的套啤注塑工艺主要是通过人工取放注塑完成的产品，人工取放产品效率低下，且易发生安全事故，此外，人工成本也越来越高，不利于产品制造成本的降低。现有技术中也有采用机械手取放注塑完成的产品，但由于机械手结构复杂，当机械手与待拾取的产品之间没有对好位置时，机械手需要浪费较多的时间才能调整好位置，使用极其不便，不利于机械手拾取产品效率的提升。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种全自动套啤装置，利用机械手代替人工取放产品，且大大提升机械手拾取产品的效率。为实现上述目的，本技术的一种全自动套啤装置，包括彼此间隔设置的第一注塑机及第二注塑机，往复运动于第一注塑机与第二注塑机之间的第一机械手，所述第一机械手装设有拾取机构，拾取机构包括装设于第一机械手的支架、装设于支架的第一驱动件、铰接于支架的轴体、装设于轴体的第一拾取件，第一驱动件的输出端与轴体连接并用于驱动轴体转动。优选地，所述支架还装设有固定板，轴体铰接于固定板，轴体的一端装设有齿轮，第一拾取件装设于轴体的另一端，第一驱动件的输出端与齿轮啮合。优选地，所述固定板滑动连接有与齿轮啮合的齿条，第一驱动件的输出端与齿条连接。优选地，所述固定板的两端还分别装设有挡块，齿条位于挡块之间。优选地，所述第一拾取件包括装设于轴体的固定块、装设于固定块的软柱，固定块设有贯穿固定块的气孔，软柱设有与气孔连通的吸取孔。优选地，所述固定块还装设有限位块，限位块设有位于软柱两侧的限位部。优选地，所述固定板还装设有承载板，承载板远离固定板的一端铰接有第二拾取件，支架、固定板或承载板还装设有第二驱动件，第二驱动件与第二拾取件连接并驱动第二拾取件转动。优选地，所述第二拾取件包括铰接于承载板的过渡架、装设于过渡架的吸嘴，第二驱动件驱动过渡架转动。优选地，所述第一注塑机与第二注塑机之间装设有横杆，第一机械手包括装设于横杆的第三驱动件、滑动连接于横杆的第一机械臂、装设于第一机械臂的第四驱动件、滑动连接于第一机械臂的第二机械臂，第三驱动件用于驱动第一机械臂沿横杆滑动，第四驱动件用于驱动第二机械臂沿第一机械臂滑动，第一拾取件装设于第二机械臂，横杆还装设有电控箱，第一驱动件、第三驱动件及第四驱动件分别与电控箱电联接。优选地，所述全自动套啤装置还包括第三注塑机，第一注塑机位于第二注塑机与第三注塑机之间，横杆的两端分别装设于第二注塑机及第三注塑机，第一注塑机与横杆彼此间隔设置，第一机械手位于第一注塑机、第二注塑机之间，横杆还滑动连接有位于第一注塑机、第三注塑机之间的第二机械手，第二机械手装设有拾取机构。本技术的有益效果：实际使用时，第一机械手的拾取机构将第一注塑机内注塑完成的产品移动至第二注塑机内进行套啤，然后拾取机构再将第二注塑机内套啤完成的产品移动至预定位置，本技术利用机械手代替人工取放产品，提升取放产品效率，降低安全事故几率；拾取机构的第一驱动件可以快速调整第一拾取件相对产品的方位，进而大大提升拾取机构拾取产品的效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大示意图；图3为本技术的拾取机构的立体结构示意图；图4为本技术的拾取机构另一视角的立体结构示意图；图5为本技术的轴体、固定板、齿轮、轴承及固定套的分解结构示意图；图6为本技术的第一拾取件的立体结构示意图；图7为本技术的第一拾取件的分解结构示意图。附图标记包括：11—第一注塑机12—第二注塑机13—第三注塑机14—横杆21—第一机械手22—第二机械手23—第一机械臂24—第二机械臂25—电控箱3—拾取机构30—支架31—第一驱动件32—轴体33—固定板34—齿轮35—齿条36—轴承37—轴肩38—固定套39—挡板4—第一拾取件40—固定块41—软柱42—气孔43—吸取孔44—限位块45—限位部50—承载板51—第二拾取件52—过渡架53—吸嘴54—导杆55—导套。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图4，本技术的一种全自动套啤装置，包括彼此间隔设置的第一注塑机11及第二注塑机12，往复运动于第一注塑机11与第二注塑机12之间的第一机械手21，即第一机械手21在第一注塑机11与第二注塑机12之间来回移动，所述第一机械手21的末端装设有拾取机构3，拾取机构3包括装设在第一机械手21末端的支架30、装设在支架30上的第一驱动件31、铰接在支架30上的轴体32、装设在轴体32上的第一拾取件4，本实施例中，支架30是横截面为矩形的金属杆，轴体32为长条形的圆柱，第一驱动件31的输出端与轴体32连接，第一驱动件31通过驱动轴体32进而连带第一拾取件4转动，进而改变第一拾取件4相对待拾取产品的方位。优选地，轴体32的数量为多个，多个轴体32彼此间隔且平行设置，每一轴体32上均安装一个第一拾取件4，如此，拾取机构3一次即可拾取多个产品。实际使用时，待第一注塑机11内的产品注塑完成后，第一注塑机11的模具开模，然后第一机械手21带动拾取机构3将第一注塑机11内注塑完成的产品移动至第二注塑机12内进行套啤，待第二注塑机12完成套啤之后，拾取机构3再将第二注塑机12内套啤完成的产品移动至预定位置(如安装台等)，本技术套啤装置利用机械手代替人工取放产品，大大提升取放产品的效率，降低安全事故几率；拾取机构3的第一驱动件31可以驱动第一拾取件4转动，进而实现快速调整第一拾取件4相对产品的方位，无需整个机械手的移动配合来调整拾取机构3的方位，从而大大提升拾取机构3拾取产品的效率。所述支架30还装设有固定板33，本实施例中，固定板33由多个金属板连接而成，如不锈钢板或铝合金板等，轴体32铰接在固定板33上，轴体32的一端装设有齿轮34，第一拾取件4装设在轴体32的另一端，齿轮34与第一拾取件4分别位于固定板33的左右两侧，第一驱动件31的输出端与齿轮34啮合。根据实际需要，第一驱动件31可以为电机、电缸或油缸等，当第一驱动件31为电机时，第一驱动件31的输出轴上可以安装与齿轮34啮合的主动轮；当第一驱动件31为电缸或油缸时，第一驱动件31的活塞杆上可以铰接在凸轮上，凸肋铰接在固定板33上，凸轮的外缘设有与齿轮34啮合的外齿，通过第一驱动件31的活塞杆的伸缩进而实现凸轮的正反转，从而带动轴体32正反转。请参阅图3至图5，本实施例中，所述固定板33上滑动连接有与齿轮34啮合的齿条35，固定板33上设置有滑槽，齿条35滑动连接在滑槽内，第一驱动件31为气缸，第一驱动件31的活塞杆与齿条35连接；当第一驱动件31的活塞杆伸出或缩回时，即可连带齿条35在固定板33的滑槽内来回移动，进而连带齿轮34正反转动，从而带动第一拾取件4转动，实现调整第一拾取件4相对待拾取产品的方位。所述轴体32外侧套设有轴承36，轴承36位于轴体32与固定板33之间，即固定板33设有通孔，轴承36容置在固定板33的通孔内，本实施例中，固定板33的左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动套啤装置，包括彼此间隔设置的第一注塑机及第二注塑机，往复运动于第一注塑机与第二注塑机之间的第一机械手，其特征在于：所述第一机械手装设有拾取机构，拾取机构包括装设于第一机械手的支架、装设于支架的第一驱动件、铰接于支架的轴体、装设于轴体的第一拾取件，第一驱动件的输出端与轴体连接并用于驱动轴体转动；所述支架还装设有固定板，轴体铰接于固定板，轴体的一端装设有齿轮，第一拾取件装设于轴体的另一端，第一驱动件的输出端与齿轮啮合；所述固定板滑动连接有与齿轮啮合的齿条，第一驱动件的输出端与齿条连接；所述第一注塑机与第二注塑机之间装设有横杆，第一机械手包括装设于横杆的第三驱动件、滑动连接于横杆的第一机械臂、装设于第一机械臂的第四驱动件、滑动连接于第一机械臂的第二机械臂，第三驱动件用于驱动第一机械臂沿横杆滑动，第四驱动件用于驱动第二机械臂沿第一机械臂滑动，第一拾取件装设于第二机械臂，横杆还装设有电控箱，第一驱动件、第三驱动件及第四驱动件分别与电控箱电联接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动套啤装置，包括彼此间隔设置的第一注塑机及第二注塑机，往复运动于第一注塑机与第二注塑机之间的第一机械手，其特征在于：所述第一机械手装设有拾取机构，拾取机构包括装设于第一机械手的支架、装设于支架的第一驱动件、铰接于支架的轴体、装设于轴体的第一拾取件，第一驱动件的输出端与轴体连接并用于驱动轴体转动；所述支架还装设有固定板，轴体铰接于固定板，轴体的一端装设有齿轮，第一拾取件装设于轴体的另一端，第一驱动件的输出端与齿轮啮合；所述固定板滑动连接有与齿轮啮合的齿条，第一驱动件的输出端与齿条连接；所述第一注塑机与第二注塑机之间装设有横杆，第一机械手包括装设于横杆的第三驱动件、滑动连接于横杆的第一机械臂、装设于第一机械臂的第四驱动件、滑动连接于第一机械臂的第二机械臂，第三驱动件用于驱动第一机械臂沿横杆滑动，第四驱动件用于驱动第二机械臂沿第一机械臂滑动，第一拾取件装设于第二机械臂，横杆还装设有电控箱，第一驱动件、第三驱动件及第四驱动件分别与电控箱电联接。2.根据权利要求1所述的全自动套啤装置，其特征在于：所述固定板的两端还分别装设有挡块，齿条位于挡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永锋，胡中春，
申请(专利权)人：东莞市神龙机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44