一种摆臂式剔除装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种摆臂式剔除装置，包括：具有第一传送带和传送带加速装置的加速机构；所述传送带加速装置与所述第一传送带连接，用于控制所述第一传送带的传送速度；设置在所述加速机构一端的摆臂剔除机构；所述摆臂剔除机构包括第二传送带、设置在所述第二传送带上的摆臂和驱动所述摆臂摆动的驱动装置；设置在所述加速机构另一端的检测机构，所述检测机构包括第三传送带和检测单元；与所述检测单元通信连接的控制装置，所述控制装置分别与所述传送带加速装置和驱动装置连接，用于控制所述传送带加速装置加减速和控制所述驱动装置启停。本方案能够降低包装料之间的初始距离，提高生产效率，并减小带出。

Swing arm type elimination device

The invention provides a swing arm type removing apparatus, including: the first conveying belt and a conveying belt acceleration mechanism of accelerating device; the conveyor belt speed device with the first belt connection, which is used to control the transmission speed of the first conveyor belt; arranged on the swing arm mechanism to accelerate the elimination mechanism at one end; the swing arm removing mechanism comprises second conveyor belt, a driving unit mounted swing arm and driving the swing arm in the second on the conveyor belt; setting the detection mechanism on the other end of the accelerating mechanism, the detection mechanism includes third transmission belt and a detection unit; and communication control device the detection unit is connected, the control device is respectively connected with the conveyor belt and accelerating device is connected with a driving device, which is used to control the conveyor belt speed acceleration device and controls the driving device to start and stop. This scheme can reduce the initial distance between the packing materials, improve the production efficiency, and reduce the output.

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式剔除装置
本专利技术涉及剔除装置
，尤其涉及一种摆臂式剔除装置。
技术介绍
剔除装置用于剔除不合格的物料或者产品。目前各类剔除装置较多，有坠落式、翻板式、推杆式等，对于坠落式和翻板式的剔除装置，由于不合格品都是采用自由落体或者翻板上滑落，所需要的时间较长；为了保证相邻的两个物体不被误剔除，需要保证两个包装料之间距离足够大，这样就大大降低了产量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种摆臂式剔除装置，能够降低包装料之间的初始距离，提高生产效率。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种摆臂式剔除装置，包括：具有第一传送带和传送带加速装置的加速机构；所述传送带加速装置与所述第一传送带连接，用于控制所述第一传送带的传送速度；设置在所述加速机构一端的摆臂剔除机构；所述摆臂剔除机构包括第二传送带、设置在所述第二传送带上的摆臂和驱动所述摆臂摆动的驱动装置；设置在所述加速机构另一端的检测机构，所述检测机构包括第三传送带和检测单元；与所述检测单元通信连接的控制装置，所述控制装置分别与所述传送带加速装置和驱动装置连接，用于控制所述传送带加速装置加减速和控制所述驱动装置启停。优选的，所述检测单元为X光检测器。优选的，所述第二传送带和所述第三传送带的运行速度相同。优选的，所述第一传送带至少具有第一运行速度和第二运行速度，所述第一运行速度与所述第三传送带的运行速度相同，所述第二运行速度大于第一运行速度；所述传送带加速装置关闭时，所述第一传送带以第一运行速度运行，所述传送带加速装置开启时，所述第一传送带以第二运行速度运行。优选的，所述第一传送带和/或第二传送带和/或第三传送带为耐磨、耐热、耐摩擦橡胶输送皮带。本专利技术提出的摆臂式剔除装置，检测单元检测到不合格品后，发送信号给控制装置，控制装置控制传送带加速装置加速，不合格品进入第一传送带时传送速度大于后面的合格品，从而可以扩大不合格品与合格品之间的距离，便于剔除，从而可以在降低包装料之间的初始距离后不会产生误剔除，能够提高生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例提出的摆臂式剔除装置的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提出了一种摆臂式剔除装置，包括：具有第一传送带和传送带加速装置101的加速机构1；传送带加速装置与第一传送带连接，用于控制第一传送带的传送速度；设置在加速机构一端的摆臂剔除机构2；摆臂剔除机构包括第二传送带、设置在第二传送带上的摆臂和驱动摆臂摆动的驱动装置201；设置在加速机构另一端的检测机构3，检测机构包括第三传送带和检测单元301；与检测单元通信连接的控制装置4，控制装置分别与传送带加速装置和驱动装置连接，用于控制传送带加速装置加减速和控制驱动装置启停。其中，第三传送带、第一传送带和第二传送带首尾相邻设置，可以将待检测物品依次从第三传送带传送到第一传送带再传送到第二传送带。可见，本专利技术实施例提出的摆臂式剔除装置，检测单元检测到不合格品后，发送信号给控制装置，控制装置控制传送带加速装置加速，不合格品进入第一传送带时传送速度大于后面的合格品，从而可以扩大不合格品与合格品之间的距离，便于剔除，从而可以在降低包装料之间的初始距离后不会产生误剔除，能够提高生产效率。在本专利技术的一个优选实施例中，检测单元为X光检测器。在本实施例中，检测单元的作用是检测第二传送带传送的待检测的物体是否合格，因此，检测单元可以为能够进行检测物体的装置，如重量检测装置等。在本实施例中，检测单元可以为X光检测器。X光检测器是利用X光的穿透能力检测物体，因此可以检测到物品的内部缺陷，检测更加准确。在本专利技术的一个优选实施例中，第二传送带和第三传送带的运行速度相同。在本专利技术的一个优选实施例中，第一传送带至少具有第一运行速度和第二运行速度，第一运行速度与第三传送带的运行速度相同，第二运行速度大于第一运行速度；传送带加速装置关闭时，第一传送带以第一运行速度运行，传送带加速装置开启时，第一传送带以第二运行速度运行。具体的，传送带加速装置用于为第一传送带加速，正常情况下三个传送带的运行速度相同，当检测到有不合格品时，传送带加速装置启动，第一传送带加速到第二运行速度，不合格品。在本专利技术的一个优选实施例中，第一传送带和/或第二传送带和/或第三传送带为耐磨、耐热、耐摩擦橡胶输送皮带。本实施例中，由于传送带自身的工作性质，需要长期的运输物料进行分选，所以传送带的材质需要耐磨，否则在工作一段时间后，皮带的磨损会比较严重，需要不断的更换皮带，既增加了成本，也影响了剔除的工作效率，所以传送带的材质需要耐磨，这样才能拥有足够长的工作寿命，因此，优选的皮带材质为耐磨橡胶。本专利技术提出的摆臂式剔除装置工作时，待检测的包装料之间的初始距离为L，包装料在第三传送带上运动，当X光检测单元检测到有不合格品时，将信号发送给控制装置，控制装置控制传送带加速装置启动，将第一传送带的速度从第一运行速度V1加速到第二运行速度V2；当不合格物品传送到第一传送带时，以第二运行速度V2向摆臂位置运动；此时不合格品后的合格品在第三传送带以第一运行速度V1运动，由于V2>V1，所以不合格品与合格品之间的距离会逐渐变大；不合格品从第一传送带传送到第二传送带，控制装置控制驱动装置启动，驱动装置驱动摆臂将不合格品剔除出第二传送带；完成不合格品剔除后，控制装置控制驱动装置和传送带加速装置停止，第一传送带恢复到第一运行速度，合格品一直以第一运行速度V1运动。本实施例提出的摆臂式剔除装置，合格品以同样的速度运行，当检测到不合格品后，传送带加速装置将第一传送带从第一运行速度加速到第二运行速度，从而可以拉大合格品与不合格品之间的距离，方便剔除不合格品，且不会产生误剔除。举例来说，如果待检测物品在传送带的运行速度为1m/s，安全的剔除距离为1m；传统的剔除机构，相邻的待检测物品之间的距离需要大于等于1m；本实施例中，第一运行速度为1m/s，可以设置第二运行速度为4m/s，第一传送带的长度为1m，如果设置待检测物品之间的距离为0.5m，进行检测时，当X光检测器检测到不合格品时，第一传输带加速到4m/s，当不合格品通过第一传送带传送到第二传送带时，在第一传送带的运行时间为0.25s，此时合格品距离第二传送带的距离为0.5-0.25*1即0.25m，合格品与不合格品的距离为0.25+1即1.25m，大于安全的剔除距离1m。通过本专利技术的摆臂式剔除装置，可以有效降低待检测物品之间的距离，从而单位时间内能够更多的检测物体，有效提高生产效率。本专利技术提出的摆臂式剔除装置，检测单元检测到不合格品后，发送信号给控制装置，控制装置控制传送带加速装置加速，不合格品进入第一传送带时传送速度大于后面的合格品，从而可以扩大不合格品与合格品之间的距离，便于剔除，从而可以在降低包装料之间的初始距离后不会产生误剔除，能够提高生产效率。在本实施例中，传送带加速装置可以为第一传送带提供至少两种运行速度，从而可以适应不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆臂式剔除装置，其特征在于，包括：具有第一传送带和传送带加速装置的加速机构；所述传送带加速装置与所述第一传送带连接，用于控制所述第一传送带的传送速度；设置在所述加速机构一端的摆臂剔除机构；所述摆臂剔除机构包括第二传送带、设置在所述第二传送带上的摆臂和驱动所述摆臂摆动的驱动装置；设置在所述加速机构另一端的检测机构；所述检测机构包括第三传送带和检测单元；与所述检测单元通信连接的控制装置；所述控制装置分别与所述传送带加速装置和驱动装置连接，用于控制所述传送带加速装置加减速和控制所述驱动装置启停。

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式剔除装置，其特征在于，包括：具有第一传送带和传送带加速装置的加速机构；所述传送带加速装置与所述第一传送带连接，用于控制所述第一传送带的传送速度；设置在所述加速机构一端的摆臂剔除机构；所述摆臂剔除机构包括第二传送带、设置在所述第二传送带上的摆臂和驱动所述摆臂摆动的驱动装置；设置在所述加速机构另一端的检测机构；所述检测机构包括第三传送带和检测单元；与所述检测单元通信连接的控制装置；所述控制装置分别与所述传送带加速装置和驱动装置连接，用于控制所述传送带加速装置加减速和控制所述驱动装置启停。2.如权利要求1所述的摆臂式剔除装置，其特征在于，所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜天信，张猛，汪洪波，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34