一种高精准全自动智能化分拣机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种高精准全自动智能化分拣机，包括：分拣机、搬货机构、识别机构和控制系统，分拣机上设有至少一个上包机主体和分拣机机身，分拣机机身上设有传输机构，搬货机构设于上包机主体的上包口和分拣机机身的两侧的下包口，识别机构设于分拣机上，识别机构中设有地址识别机构和分拣核对识别机构，地址识别机构和分拣核对识别机构分别设于上包机主体和分拣机机身上。本发明专利技术中通过在上包机主体的上包口处设置搬货机构，搬货机构将物体搬运至上包机主体上，分拣机机身上的传输机构将物体传送至对应的下包口处，搬货机构对物体进行搬运，实现整个运输的智能化，设置了分拣核对识别机构，对址信息进行比对，提高分拣的精准性。

A high precision automatic intelligent sorting machine and its working method

The invention discloses a high precision automatic intelligent sorting machine, including sorting machine, unloading mechanism, recognition mechanism and control system, sorting machine is provided with at least one charter body and sorting machine body, sorting machine body with a transmission mechanism, the unloading mechanism is arranged on the main body of the Charter on export package and sorting machine body on both sides of the bag opening mechanism is arranged on the sorting machine recognition, recognition mechanism is provided with address recognition mechanism and sorting check identification mechanism, address recognition mechanism and sorting check identification mechanism are respectively arranged on the upper machine body and sorting machine body. In the invention, by moving goods mechanism is arranged in the bag mouth on the machine body, move the goods will first charter subject object handling, transmission mechanism and sorting machine body of the bag mouth will be sent to the corresponding object, move the goods handling mechanism of objects, the realization of intelligent transportation of whole set. Check the identification of sorting mechanism, compared to access information, improve the accuracy of sorting.

【技术实现步骤摘要】
一种高精准全自动智能化分拣机及其工作方法
本专利技术属于分拣机
，特别涉及一种高精准全自动智能化分拣机及其工作方法。
技术介绍
随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。当前货物分拣时，大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置，到现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的城市的不同的物品而满车间跑，整个过程很混乱，且当前很多运输系统，其上货还需要人工手动去上货或者下货，其工作量非常大，且，其需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而现有的物流分拣还有待于改进。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种高精准全自动智能化分拣机，其结构简单，设计合理，通过上包机主体的上包口和分拣机机身的两侧设有下包口同时安装搬货机构，同时，还通过在分拣机机身上设置了分拣核对识别机构，让其对地址识别机构中识别的地址信息进行比对，确保物体分拣的正确性。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种高精准全自动智能化分拣机，包括：分拣机、搬货机构、识别机构和控制系统，所述分拣机上设有至少一个上包机主体和分拣机机身，所述的分拣机机身上设有传输机构，且所述分拣机机身的两侧设有下包口，所述上包机主体与分拣机机身上的上包口连接，所述搬货机构设于上包机主体的上包口和分拣机机身的两侧设有下包口，所述识别机构设于分拣机上，所述搬货机构、识别机构、上包机主体、分拣机机身以及传输机构均与控制系统连接；所述识别机构中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构和用于检验物体的分拣核对识别机构，所述地址识别机构和分拣核对识别机构分别设于上包机主体和分拣机机身上。本专利技术中所述的一种高精准全自动智能化分拣机，通过在上包机主体的上包口处设置搬货机构，通过搬货机构将物体搬运至上包机主体上，然后通过分拣机机身上的传输机构将物体传送至对应的下包口处，再通过搬货机构对物体进行搬运，整个工作过程简单、方便，同时，还通过在分拣机机身上设置了分拣核对识别机构，让其对地址识别机构中识别的地址信息进行比对，确保物体分拣的正确性，让其实现整个运输的自动化和智能化操作，大大的提高其工作的效率。本专利技术中所述上包机主体上设有供包段、定位段和匀速段，所述定位段设于供包段和匀速段之间，且，所述匀速段与分拣机机身的上包口连接。本专利技术中所述识别机构中还设有供包段空位检测装置、用于检测物体大小的重量、体积检测机构和用于分拣机机身下包口有无需要下包货物的货物检测装置，所述供包段空位检测装置设于供包段上，所述重量、体积检测机构设于分拣机机身的传输机构之前，所述货物检测装置设于用于分拣机机身的下包口。本专利技术中所述地址识别机构设于供包段上，并设于供包段空位检测装置的后方，所述分拣核对识别机构设于分拣机机身的下包口。本专利技术中所述传输机构中设有支撑单元、传输单元和驱动单元，所述传输单元设于支撑单元上，所述驱动单元与传输单元连接，且，所述的驱动单元与控制系统连接。本专利技术中所述支撑单元中设有机脚和支撑架，所述支撑架设于机脚上，且其中所述支撑架中设有直线段支架、圆弧段支架和小车机架，所述圆弧段支架设于直线段支架的端部，所述小车机架运行于直线段支架和圆弧段支架上。本专利技术中所述传输单元中设有小车导轨和小车，其中，所述小车导轨中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架上，所述小车设于小车导轨上。本专利技术中所述小车中设有小车机架和传送机构，所述小车机架上设有小车驱动机构，所述小车机架设于小车导轨上，所述传送机构设于小车机架上，所述小车机架和支撑架相配合。本专利技术中所述上包机主体靠近分拣机机身的一端呈锯齿状，且设有滚轮。本专利技术中所述控制系统中设有上包控制模块、搬运控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块中设有第一识别控制单元、第二识别控制单元、第三识别控制单元、第四识别控制单元和第五识别控制单元，所述驱动控制模块中设有用于供包驱动单元、分拣驱动单元和搬运驱动单元，所述上包控制模块与上包机主体连接，所述搬运控制模块与搬货机构连接，所述分拣控制模块与分拣机机身连接，所述第一识别控制单元、第二识别控制单元分、第三识别控制单元、第四识别控制单元和第五识别控制单元分别与地址识别机构、分拣核对识别机构、供包段空位检测装置、重量、体积检测机构和货物检测装置连接，所述供包驱动单元、搬运驱动单元和分拣驱动单元分别与上包机主体中的驱动装置和传输机构中的驱动单元以及搬运机构中的驱动单元连接，所述上包控制模块、搬运控制模块、分拣控制模块、识别控制模块以及驱动控制模块均与控制器模块连接。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：。1、本专利技术中所述的一种高精准全自动智能化分拣机，通过在上包机主体的上包口处设置搬货机构，通过搬货机构将物体搬运至上包机主体上，然后通过分拣机机身上的传输机构将物体传送至对应的下包口处，再通过搬货机构对物体进行搬运，整个工作过程简单、方便，同时，还通过在分拣机机身上设置了分拣核对识别机构，让其对地址识别机构中识别的地址信息进行比对，确保物体分拣的正确性，让其实现整个运输的自动化和智能化操作，大大的提高其工作的效率。2、本专利技术中的识别机构中重量、体积检测机构的设置，让其能够根据物体的重量的和体积大小来分配伎俩小车来运输，与此同时，还在下包口设置了货物检测装置，根据货物检测装置检测是否有货物需要下包，进一步提高其分拣的智能化和自动化，更进一步提高其分拣的效率和准确性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的分拣机的详细的结构示意图；图3为搬货机构的结构示意图；图4为本专利技术中分拣机的俯视图；图5为本专利技术中小车支架的结构示意图；图6为本专利技术中小车导轨中部分直线导轨的结构示意图；图7为本专利技术中小车的结构示意图；图8为本专利技术的电气连接示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。实施例1如图所示的一种高精准全自动智能化分拣机，包括：分拣机1、搬货机构2、识别机构3和控制系统，所述分拣机1上设有至少一个上包机主体11和分拣机机身12，所述的分拣机机身12上设有传输机构13，且所述分拣机机身12的两侧设有下包口14，所述识别机构3中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构31和用于检验物体的分拣核对识别机构32；上述各部件的关系如下：所述上包机主体11与分拣机机身12上的上包口连接，所述搬货机构2设于上包机主体11的上包口和分拣机机身12的两侧设有下包口14，所述识别机构3设于分拣机1上，所述搬货机构2、识别机构3、上包机主体11、分拣机机身12以及传输机构13均与控制系统连接；所述地址识别机构31和分拣核对识别机构32分别设于上包机主体11和分拣机机身12上。本实施例中所述上包机主体11上设有供包段111、定位段112和匀速段113，所述定位段112设于供包段111和匀速段113之间，且，所述匀速段113与分拣机机身12的上包口连接。本实施例中所述识别机构3中还设有供包段空位检测装置33、用于检测物体大小的重量、体积检测机构34和用于分拣机机身12下包口有无需要下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精准全自动智能化分拣机，其特征在于：包括：分拣机（1）、搬货机构（2）、识别机构（3）和控制系统，所述分拣机（1）上设有至少一个上包机主体（11）和分拣机机身（12），所述的分拣机机身（12）上设有传输机构（13），且所述分拣机机身（12）的两侧设有下包口（14），所述上包机主体（11）与分拣机机身（12）上的上包口连接，所述搬货机构（2）设于上包机主体（11）的上包口和分拣机机身（12）的两侧设有下包口（14），所述识别机构（3）设于分拣机（1）上，所述搬货机构（2）、识别机构（3）、上包机主体（11）、分拣机机身（12）以及传输机构（13）均与控制系统连接；所述识别机构（3）中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构（31）和用于检验物体的分拣核对识别机构（32），所述地址识别机构（31）和分拣核对识别机构（32）分别设于上包机主体（11）和分拣机机身（12）上。

【技术特征摘要】
1.一种高精准全自动智能化分拣机，其特征在于：包括：分拣机（1）、搬货机构（2）、识别机构（3）和控制系统，所述分拣机（1）上设有至少一个上包机主体（11）和分拣机机身（12），所述的分拣机机身（12）上设有传输机构（13），且所述分拣机机身（12）的两侧设有下包口（14），所述上包机主体（11）与分拣机机身（12）上的上包口连接，所述搬货机构（2）设于上包机主体（11）的上包口和分拣机机身（12）的两侧设有下包口（14），所述识别机构（3）设于分拣机（1）上，所述搬货机构（2）、识别机构（3）、上包机主体（11）、分拣机机身（12）以及传输机构（13）均与控制系统连接；所述识别机构（3）中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构（31）和用于检验物体的分拣核对识别机构（32），所述地址识别机构（31）和分拣核对识别机构（32）分别设于上包机主体（11）和分拣机机身（12）上。2.根据权利要求1所述的高精准全自动智能化分拣机，其特征在于：所述上包机主体（11）上设有供包段（111）、定位段（112）和匀速段（113），所述定位段（112）设于供包段（111）和匀速段（113）之间，且，所述匀速段（113）与分拣机机身（12）的上包口连接。3.根据权利要求1所述的高精准全自动智能化分拣机，其特征在于：所述识别机构（3）中还设有供包段空位检测装置（33）、用于检测物体大小的重量、体积检测机构（34）和用于分拣机机身（12）下包口有无需要下包货物的货物检测装置（35），所述供包段空位检测装置（33）设于供包段（11）上，所述重量、体积检测机构（34）设于分拣机机身（12）的传输机构（13）之前，所述货物检测装置（35）设于用于分拣机机身（12）的下包口（14）。4.根据权利要求1所述的高精准全自动智能化分拣机，其特征在于：所述地址识别机构（31）设于供包段（11）上，并设于供包段空位检测装置（33）的后方，所述分拣核对识别机构（32）设于分拣机机身（12）的下包口（14）。5.根据权利要求1所述的高精准全自动智能化分拣机，其特征在于：所述传输机构（13）中设有支撑单元（15）、传输单元（16）和驱动单元（17），所述传输单元（16）设于支撑单元（15）上，所述驱动单元（17）与传输单元（16）连接，且，所述的驱动单元（17）与控制系统连接。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑爱权，李芳丽，周晓刚，程伟，苏立祥，
申请(专利权)人：苏州健雄职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32