具有多个焊接加工单元的FPC焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有多个焊接加工单元的FPC焊接机，其包括基座箱、CCD拍照定位装置以及多个焊接加工单元；其中基座上上设置有设置平台，在设置平台上设置有一支架，CCD拍照定位装置滑动连接在支架上，多个焊接加工单元设置在设置平台上，焊接加工单元包括焊接平台，焊接平台用于载着液晶模组在初始位和焊接位之间进行移动，多个焊接加工单元的焊接平台的焊接位均位于CCD拍照定位装置的下方。本实用新型专利技术的具有多个焊接加工单元的FPC焊接机通过将一个CCD拍照定位装置滑动设置在多个焊接加工单元的焊接平台的焊接位的上方，降低了机器成本，避免了资源的浪费。

FPC welding machine with multiple welding units

The utility model provides a welding machine with a plurality of welding processing unit FPC, which comprises a base box, CCD camera positioning device and a plurality of welding processing unit; wherein the base is arranged on the platform, a bracket is arranged at the platform, CCD camera positioning device is sliding connected on the bracket, a plurality of welding the processing unit is arranged in the setting of platform, welding processing unit including welding platform, welding platform for carrying the LCD module in the initial position and the welding position between the mobile, a plurality of welding processing unit of welding welding under the platform are located in the CCD camera positioning device. The FPC welding machine with a plurality of welding processing units can reduce the cost of the machine and avoid the waste of the resources by setting a CCD camera positioning device on the welding position of the welding platform of the welding processing units.

【技术实现步骤摘要】
具有多个焊接加工单元的FPC焊接机
本技术涉及液晶模组的生产制造设备领域，特别涉及一种具有多个焊接加工单元的FPC焊接机。
技术介绍
随着电子产品的更新换代及各类屏幕生产产业的兴起，市场对各类款式的屏幕需求量不断增大，现在很多企业都开始使用FPC焊接机对模组组件之间的FPC进行焊接，由于FPC的焊接过程一般需要一定的焊接时间，单个焊接加工单元的焊接效率过低，与FPC焊接机的输入输出速度不匹配，所以很多FPC焊接机都会设置多个焊接加工单元以提高焊接速度；同时，每个焊接加工单元都配备有一个CCD拍照定位装置，但是FPC焊接机输入的产品却是一个一个的输入，所以CCD拍照定位装置对每个焊接加工单元进行拍照的时间点是不一样的，因此每个焊接加工单元均配备一个CCD拍照定位装置是没有必要的，而且会造成资源的浪费和成本的上升。故需要提供一种具有多个焊接加工单元的FPC焊接机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种具有多个焊接加工单元的FPC焊接机，其通过多个焊接单元共用一个CCD拍照定位装置，以解决现有技术中的多个焊接加工单元需要多个CCD拍照定位装置才能保证每个焊接加工单元的拍照定位工作，且成本较高的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种具有多个焊接加工单元的FPC焊接机，其用于对从液晶模组一端延出的多个FPC进行焊接，所述具有多个焊接加工单元的FPC焊接机包括：基座箱，其包括设置平台，在所述设置平台上设置有一支架；CCD拍照定位装置，所述CCD拍照定位装置滑动连接在所述支架上，所述CCD拍照定位装置通过丝杠与电机传动连接，所述CCD拍照定位装置的滑动方向与所述丝杠的传动方向一致；多个焊接加工单元，多个所述焊接加工单元设置在所述设置平台上，用于对待加工液晶模组进行焊接加工，所述焊接加工单元包括焊接平台、压紧机构以及热压焊机，所述压紧机构用于对待焊接的FPC进行压紧，所述热压焊机用于对被压紧的FPC进行热压焊接，所述焊接平台用于载着液晶模组在初始位和焊接位之间进行移动，多个所述焊接加工单元的焊接平台的焊接位均位于所述CCD拍照定位装置的下方。在本技术中，所述具有多个焊接加工单元的FPC焊接机包括三个焊接加工单元和一个CCD拍照定位装置，所述CCD拍照定位装置用于三个所述焊接加工单元对液晶模组的FPC进行拨正操作前的拍照定位，三个所述焊接加工单元均位于设置平台上，三个所述焊接加工单元的焊接平台的移动方向平行且一致，三个所述焊接平台的焊接位的连线垂直于所述焊接平台的移动方向，所述CCD拍照定位装置的滑动方向平行于三个所述焊接平台的焊接位的连线。在本技术中，所述CCD拍照定位装置还包括调节系统，所述调节系统用于调节所述CCD拍照定位装置的拍照镜头的两个互相垂直的Y方向和Z方向的位移，所述Y方向和所述Z方向均与所述CCD拍照定位装置的滑动方向垂直，所述Y方向与所述焊接平台的移动方向一致，所述Z方向垂直于所述焊接平台的延展平面。进一步的，所述CCD拍照定位装置包括主体部、第一滑块、第二滑块以及摄像头，所述主体部与所述支架滑动连接，所述主体部通过丝杠与电机传动连接，所述第一滑块滑动连接在所述主体部上，所述第一滑块的滑动方向与所述Y方向一致，所述第二滑块滑动连接在所述第一滑块上，所述第二滑块的滑动方向与所述Z方向一致，所述摄像头与所述第二滑块固定连接。进一步的，所述CCD拍照定位装置还包括发光器，其用于照亮待拍照的液晶模组的FPC，所述发光器与所述主体部固定连接，所述发光器位于所述CCD拍照定位装置的摄像头和液晶模组的FPC之间。进一步的，在所述发光器上设置有用于所述摄像头的拍照路径穿过的通孔。在本技术中，所述具有多个焊接加工单元的FPC焊接机还包括进料单元，其设置在所述设置平台上，所述进料单元包括进料平台和接料平台，所述进料平台用于输入待加工液晶模组，所述接料平台用于接收来自所述进料平台的待加工液晶模组并对其进行位置校正。进一步的，所述具有多个焊接加工单元的FPC焊接机还包括出料单元，其设置在所述设置平台上，用于输出加工完毕的液晶模组，其包括出料平台。进一步的，所述具有多个焊接加工单元的FPC焊接机还包括调度机构，其包括进料机械手、上料机械手以及出料机械手，所述进料机械手用于将待加工液晶模组从所述进料平台移送到所述接料平台上，所述上料机械手用于将待加工液晶模组从所述接料平台移送到所述焊接平台上，所述出料机械手用于将加工完毕的液晶模组从所述焊接平台移送到所述出料平台上。进一步的，所述出料机械手滑动连接在在所述支架上。本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的具有多个焊接加工单元的FPC焊接机通过将一个CCD拍照定位装置滑动设置在多个焊接加工单元的焊接平台的焊接位的上方，降低了机器成本，避免了资源的浪费；另外，在CCD拍照定位装置的摄像头和液晶模组的FPC之间设置发光器，并在发光器上设置供摄像头的拍照路径穿过的通孔，这样不仅能最有效的利用发光器的发出的光，而且节省了安装空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。图1为本技术的具有多个焊接加工单元的FPC焊接机的框图形式的结构示意图。图2为本技术的具有多个焊接加工单元的FPC焊接机的优选实施例的结构示意图。图3为本技术的具有多个焊接加工单元的FPC焊接机的进料单元的结构示意图。图4为本技术的具有多个焊接加工单元的FPC焊接机的拨出机构的结构示意图。图5为本技术的具有多个焊接加工单元的FPC焊接机设置有导板的进料单元的结构示意图。图6为本技术的具有多个焊接加工单元的FPC焊接机的多个焊接加工单元的结构示意图。图7为本技术的具有多个焊接加工单元的FPC焊接机的单个焊接加工单元的结构示意图。图8为图7中的单个焊接加工单元的侧向视图。图9为图7中的单个焊接加工单元的焊接部位的局部放大图。图10为本技术的具有多个焊接加工单元的FPC焊接机的CCD拍照定位装置的结构示意图。图11为液晶模组的FPC未拨出前的结构示意图。图12为液晶模组的FPC拨出后的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。很多企业都开始使用FPC焊接机对模组组件之间的FPC进行焊接，由于FPC的焊接过程一般需要一定的焊接时间，单个焊接加工单元的焊接效率过低，与FPC焊接机的输入输出速度不匹配，所以很多FPC焊接机都会设置多个焊接加工单元以提高焊接速度；同时，每个焊接加工单元都配备有一个CCD拍照定位装置，但是FPC焊接机输入的产品却是一个一个的输入，所以CCD拍照定位装置对每个焊接加工单元进行拍照的时间点是不一样的，因此每个焊接加工单元均配备一个CCD拍照定位装置是没有必要的，而且会造成资源的浪费和成本的上升。如下为本技术提供的一种能解决以上技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多个焊接加工单元的FPC焊接机，其用于对从液晶模组一端延出的多个FPC进行焊接，其特征在于，所述具有多个焊接加工单元的FPC焊接机包括：基座箱，其包括设置平台，在所述设置平台上设置有一支架；CCD拍照定位装置，所述CCD拍照定位装置滑动连接在所述支架上，所述CCD拍照定位装置通过丝杠与电机传动连接，所述CCD拍照定位装置的滑动方向与所述丝杠的传动方向一致；多个焊接加工单元，多个所述焊接加工单元设置在所述设置平台上，用于对待加工液晶模组的FPC进行焊接加工，所述焊接加工单元包括焊接平台、压紧机构以及热压焊机，所述压紧机构用于对待焊接的FPC进行压紧，所述热压焊机用于对被压紧的FPC进行热压焊接，所述焊接平台用于载着液晶模组在初始位和焊接位之间进行移动，多个所述焊接加工单元的焊接平台的焊接位均位于所述CCD拍照定位装置的下方。

【技术特征摘要】
1.一种具有多个焊接加工单元的FPC焊接机，其用于对从液晶模组一端延出的多个FPC进行焊接，其特征在于，所述具有多个焊接加工单元的FPC焊接机包括：基座箱，其包括设置平台，在所述设置平台上设置有一支架；CCD拍照定位装置，所述CCD拍照定位装置滑动连接在所述支架上，所述CCD拍照定位装置通过丝杠与电机传动连接，所述CCD拍照定位装置的滑动方向与所述丝杠的传动方向一致；多个焊接加工单元，多个所述焊接加工单元设置在所述设置平台上，用于对待加工液晶模组的FPC进行焊接加工，所述焊接加工单元包括焊接平台、压紧机构以及热压焊机，所述压紧机构用于对待焊接的FPC进行压紧，所述热压焊机用于对被压紧的FPC进行热压焊接，所述焊接平台用于载着液晶模组在初始位和焊接位之间进行移动，多个所述焊接加工单元的焊接平台的焊接位均位于所述CCD拍照定位装置的下方。2.根据权利要求1所述的具有多个焊接加工单元的FPC焊接机，其特征在于，所述具有多个焊接加工单元的FPC焊接机包括三个焊接加工单元和一个CCD拍照定位装置，所述CCD拍照定位装置用于三个所述焊接加工单元对液晶模组的FPC进行拨正操作前的拍照定位，三个所述焊接加工单元均位于设置平台上，三个所述焊接加工单元的焊接平台的移动方向平行且一致，三个所述焊接平台的焊接位的连线垂直于所述焊接平台的移动方向，所述CCD拍照定位装置的滑动方向平行于三个所述焊接平台的焊接位的连线。3.根据权利要求1所述的具有多个焊接加工单元的FPC焊接机，其特征在于，所述CCD拍照定位装置还包括调节系统，所述调节系统用于调节所述CCD拍照定位装置的拍照镜头的两个互相垂直的Y方向和Z方向的位移，所述Y方向和所述Z方向均与所述CCD拍照定位装置的滑动方向垂直，所述Y方向与所述焊接平台的移动方向一致，所述Z方向垂直于所述焊接平台的延展平面。4.根据权利要求3所述的具有多个焊接加工单元的FPC焊接机，其特征在于，所述CCD拍照定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刘东，
申请(专利权)人：深圳市凯达扬自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44