拖地布张紧机构和拖地机制造技术

本发明专利技术提供了一种拖地布张紧机构和拖地机。其中，拖地布张紧机构用于拖地机，拖地机包括：拖地布和机身，拖地布张紧机构设置在机身上，拖地布套设在拖地布张紧机构和机身上，拖地布张紧机构包括：固定架，固定架设置在机身上，且可往复运动；张紧轮，张紧轮安装在固定架上，且可绕固定架转动；弹性件，设置在机身上，朝向固定架一侧；其中，工作状态下，固定架压缩弹性件，拖地布受到弹性件对固定架的反作用力保持张紧。本发明专利技术提出的拖地布张紧机构，使拖地布具有足够的张紧力，保证拖地布与地面产生足够的摩擦力，提高了拖地机的清洁效果，同时拖地布即使有少许塑形拉长也可通过拖地布张紧结构得到补偿而不影响正常工作，提升了用户体验。

Tensioning mechanism for mopping cloth and mopping machine

The invention provides a tensioning mechanism for mopping cloth and a mopping machine. Among them, the mopping cloth tensioning mechanism for mopping machine, mopping machine includes a mopping cloth and body, mopping cloth tensioning mechanism is arranged on the machine body, the mopping cloth is sleeved on the mopping cloth tensioning mechanism and the body, including the mopping cloth tensioning mechanism: fixed frame, fixing frame is arranged on the machine body, and reciprocating motion; tensioner, tensioner pulley mounted on the fixed frame, and can rotate around the fixed frame; elastic member is arranged on a machine body, toward the fixed frame side; wherein, the working state, the fixed frame compression elastic member by the elastic piece of cloth mop holder counterforce to keep the tension. Cloth tensioning mechanism provided by the invention to mop the floor, mopping the floor cloth has enough tension, ensure enough friction with the ground mopping cloth, improve mopping machine cleaning effect, and even a little plastic mopping cloth can elongate mopping cloth tensioning structure compensation and does not affect the normal work, enhance the user experience.

【技术实现步骤摘要】
拖地布张紧机构和拖地机
本专利技术涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种拖地布张紧机构和拖地机。
技术介绍
为了解决地毯清洁问题，西方国家推出了吸尘器，又在些基础上于20世纪末推出了吸尘器机器人。目前扫地机器人清洁方式主要分为两段式和三段式。两段式即通过边刷使尘土扬起再通过后端吸尘口吸入以达到清洁目的；三段式即“边刷+滚刷+吸尘口”的清扫结构，其中相对于其他二段式清扫结构的产品来说，重点是在边刷与吸尘口之间增加了一个滚刷，目的是通过滚刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能力在一定程度上是比只有真空吸尘口的扫地机要好。它们都需要将污染物尘土通过边刷或滚刷扬起再吸入以达到清洁目的，因此该技术具有其从原理上无法避免的局限性：1、对于极小的污染物或潮湿地面，因为污染物无法被较好地扬起，所以清洁效果很差；2、地面上的毛发经常会缠绕在边刷或滚刷上，影响清洁效果，甚至造成机器卡死。为了弥补吸尘器对微小尘土及潮湿地面清洁效果较差的局限，一般会在吸尘器后面附加一个拖地模块，其方法是在移动水箱下面贴固定拖布，通过水箱不断湿润拖布从而实现拖地。即便一些厂家推出了专门拖地的机器人，其只是将拖地功能独立出来做成一个产品，其原理与上述并没有任何区别，然而该方法有诸多弊端，履带式拖地机的推出克服了现有的部分弊端。履带式拖地机通过履带式运动的环带形拖布与地面摩擦从而实现对地面的清洁，能够达到相对于现有固定拖地解决方案更好的拖地效果。而履带式拖地机中环带形拖地布工作时必须为张紧状态，其原因主要有两点：1、为了保证驱动轮与拖地布之间有足够的压力，从而产生足够的摩擦力来驱动拖地布运动；2、只有拖地布处于张紧状态才能保证其与地面产生摩擦时有比较好的清洁效果。现有履带式拖地布的张紧一般通过使用具有一定弹性的拖地布，并设计合适拖地布周长尺寸使其安装好后正好处于张紧状态，使拖地布与驱动轮之间有足够的压力。然而这种方法要求使用弹性合适并且具有足够的使用寿命的拖地布：如果弹性过大，即拖地布太软，则即使拖地布张紧也不能使驱动轮与拖地布之间产生足够的压力；如果弹性过小，则对拖地布的尺寸设计精度要求比较小，而且使用过程中即使拖地布上小的永久塑性变形也会使其失效而无法传动。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提供了一种拖地布张紧机构。本专利技术的第二方面提供了一种拖地机。有鉴于此，本专利技术的第一方面提出了一种拖地布张紧机构，用于拖地机，拖地机包括：拖地布和机身，拖地布张紧机构设置在机身上，拖地布套设在拖地布张紧机构和机身上，拖地布张紧机构包括：固定架，固定架设置在机身上，且可往复运动；张紧轮，张紧轮安装在固定架上，且可绕固定架转动；弹性件，设置在机身上，朝向固定架一侧；其中，工作状态下，固定架压缩弹性件，拖地布受到弹性件对固定架的反作用力保持张紧。本专利技术提供的一种拖地布张紧机构，设置在拖地机机身上，包括固定架，张紧轮和弹性件。其中，固定架设置在机身上且在弹性件的作用下可以往复运动，拖地布安装完成后会对固定架产生压缩力，固定架运动将压缩力传递给弹性件，而弹性件自身会产生反作用力作用给固定架，固定架将反作用力传递给拖地布，以此来实现套设在拖地布张紧机构和机身上的拖地布的张紧。张紧轮安装在固定架上，可绕着固定架转动，拖地布套设在张紧轮上，拖地布与张紧轮在张紧力的作用下具有较大的摩擦力，使的拖地布与张紧轮仅仅贴合，保证了拖地布处于张紧状态，从而增大与地面之间的接触面积，提高清洁效果。同时，拖地布张紧机构使得套设在机身的拖地布和驱动轴之间有足够的压力，从而使其产生足够的摩擦力来驱动拖地布运动，避免出现打滑现象，从而提高能量的利用效率。此外，拖地布张紧机构中的固定架可往复运动，从而使得其上安装的张紧轮和套设在张紧轮上的拖地布和往复运动，当拖地布在使用过程中出现少许的永久塑性变形时，固定架会在弹性件的弹力作用下自动做相应的调整补偿，使得拖地布受到足够的张紧力来保持张紧状态，避免由于拖地布的塑形变形影响拖地机的正常工作，保证了拖地机的稳定性，提高了使用寿命，进而提高了用户的体验度。根据本专利技术提供的上述的拖地布张紧机构，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，拖地布张紧机构还包括：滑动件，滑动件与固定架相连接，用于实现固定架的往复运动。在该技术方案中，拖地布张紧机构设置有滑动件，滑动件与固定架相连接，从而实现固定架的往复运动，固定架的往复运动即可带动其上的张紧轮往复运动，套设在张紧轮上的拖地布会对固定架产生压缩力，固定架将力传递给弹性件，弹性件会产生相应的反作用力经过固定架传递给拖地布，实现拖地布的张紧，滑动件的设置实现固定架的往复运动，从而保证拖地布张紧的自适应调整，即，当拖地布过于松弛时，固定架在弹性件的作用下做相应的调整运动，以此来保证拖地布的张紧状态稳定，保证有足够的张紧力。在上述任一技术方案中，优选地，拖地布张紧机构还包括：第一限位部，设置在固定架的两侧；第二限位部，设置在机身上，与第一限位部相适配，用于对固定架进行限位。在该技术方案中，拖地布张紧结构设置有第一限位部和第二限位部，第一限位部设置在固定架的两侧，第二限位部设置在机身上，且两者相适配，从而实现对固定架的限位。其中，当拖布进行更换拆卸时，若固定架不设置限位部，固定架会在弹性件的弹力作用下向外弹出，从而影响用户的安全，不利于拖地布张紧机构的安装与维护。当设置有第一限位部和第二限位部时，两者相适配限制了固定架的弹出，使拖地布不在张紧状态时，固定架不会弹出而是限定在某一位置，保证了用户的使用安全性，方便维护与拆卸，提高了用户的使用体验度。在上述任一技术方案中，优选地，滑动件包括：滑块和滑槽；滑块和滑槽中的一个设置在固定架上，另一个设置在机身上。在该技术方案中，滑动件包括相适配的滑块和滑槽，其中一个设置在固定架上一个设置在机身上，两者相互配合从而实现固定架相对于机身可作往复运动，从而实现拖地布的张紧。滑块与滑槽结构简单易于实现，且使用稳定性高，进而提高了拖地布张紧机构的使用稳定性。在上述任一技术方案中，优选地，拖地布张紧机构还包括：安装架，设置在机身上，固定架安装在安装架上，第二限位部设置在安装架上。在该技术方案中，拖地布张紧机构还包括安装架，安装架设置在机身上，用于来安装固定架，其中，安装架设置有第二限位部，与固定架的第一限位部相适配，从而实现对固定架的限位作用，保证了拖地布限位结构的稳固性与使用安全性，从而提高了用户使用体验。在上述任一技术方案中，优选地，弹性件为弹簧。在该技术方案中，拖地布张紧机构中的弹性件设置为弹簧，由于弹簧自身在受力时产生的反作用力损失较小，能极大程度的将受到的力反作用于施力物体，从而使得拖地布时刻保持张紧状态，具有足够的张紧力，从而提高整体的清洁效能，同时可以对拖地布长久使用产生的少许塑形变形的现象做相应的补偿，保证工作的正常进行，提高拖地布张紧机构使用寿命。在上述任一技术方案中，优选地，弹簧的数量为多个，且均匀间隔的排列在机身上。在该技术方案中，弹簧设置有多个，且均匀间隔的排列在机身上，从而使得固定架收到的弹簧的反作用力均匀稳定，不会出现偏移的现象，避免受力不均导致固定架运动异常，从而影响拖地布张紧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖地布张紧机构，用于拖地机，所述拖地机包括：拖地布和机身，所述拖地布张紧机构设置在所述机身上，所述拖地布套设在所述拖地布张紧机构和所述机身上，其特征在于，所述拖地布张紧机构包括：固定架，所述固定架设置在所述机身上，且可往复运动；张紧轮，所述张紧轮安装在所述固定架上，且可绕所述固定架转动；弹性件，设置在所述机身上，朝向所述固定架一侧；其中，工作状态下，所述固定架压缩所述弹性件，所述拖地布受到所述弹性件对所述固定架的反作用力保持张紧。

【技术特征摘要】
1.一种拖地布张紧机构，用于拖地机，所述拖地机包括：拖地布和机身，所述拖地布张紧机构设置在所述机身上，所述拖地布套设在所述拖地布张紧机构和所述机身上，其特征在于，所述拖地布张紧机构包括：固定架，所述固定架设置在所述机身上，且可往复运动；张紧轮，所述张紧轮安装在所述固定架上，且可绕所述固定架转动；弹性件，设置在所述机身上，朝向所述固定架一侧；其中，工作状态下，所述固定架压缩所述弹性件，所述拖地布受到所述弹性件对所述固定架的反作用力保持张紧。2.根据权利要求1所述的拖地布张紧机构，其特征在于，还包括：滑动件，所述滑动件与所述固定架相连接，用于实现所述固定架的往复运动。3.根据权利要求1所述的拖地布张紧机构，其特征在于，还包括：第一限位部，设置在所述固定架的两侧；第二限位部，设置在所述机身上，与所述第一限位部相适配，用于对所述固定架进行限位。4.根据权利要求2所述的拖地布张紧机构，其特征在于，所述滑动件包括：滑块和滑槽；所述滑块和所述滑槽中的一个设置在所述固定架上，另一个设置在所述机身上。5.根据权利要求3所述的拖地布张紧机构，其特征在于，还包括：安装架，设置在所述机身上，所述固定架安装在所述安装架上，所述第二限位部设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永富，李伟，薛小山，唐相伟，
申请(专利权)人：广东美的厨房电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44