The utility model discloses a foldable multi rotor UAV fuselage, including plant protection, long arm and short arm machine machine, gear and gear mounted on a tripod, the bottom of the fuselage, tripod mounted on the undercarriage at the bottom of long arm and short arm machine machine are installed in the peripheral body, short machine the arm is connected by locking mechanism and the body, the number of long arm machine for two, the number of short machine arm is four. A long arm and short arm machine machine are installed on the outer end of the motor fixing seat, an electric motor fixing seat is provided with a motor, the output shaft of the motor is installed on the propeller, fuselage installation center a flight control system; the fuselage are installed on the bottom of the box, long arm machine motor fixing seat is installed at the bottom of the liquid spray head, liquid spraying head connected by a hose and kit. The utility model can make the medicine night spray is more uniform, improving the utilization of agricultural production water, pesticide rate; body can realize parallel folding, greatly save storage space and improve the transportation efficiency; good maneuvering performance, easy to operate.
【技术实现步骤摘要】
可折叠多旋翼植保无人机
本技术属于航空飞行器
,具体涉及一种适用于农林植保的可折叠多旋翼植保无人机。
技术介绍
我国作为农业大国,农作物病虫害的防治任重而道远。在农林生产中,病虫害的爆发比较突然,进而引发大面积传染,对农作物的危害大,是普通喷雾器无法短时间解决的,使得农业生产蒙受巨大损失,往往像水稻田、果园等农药喷洒一直是人力有所不及。使用普通农药喷洒设备,农药对人的伤害不可避免,伴随着农村劳动力越来越缺少,农药喷洒的用人成本越来越高;而普通旋翼无人机所产生的下压风场面积受旋翼机轴距的影响,喷药过程中只是局部农药的穿透性较强,会产生喷洒药物不均匀的情况。因此,设计一种响应农业科技发展的可折叠多旋翼植保无人机是十分必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种可折叠多旋翼植保无人机,其机身下方形成的负压可以使药夜喷洒的更均匀,有效提高了农业生产对水、农药的利用率;机身可实现平行折叠,极大的节约了贮藏空间,提高了运输效率;由于其动力部分呈对称分布,因此飞行惯量小,机动性能好,易于操作。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种可折叠多旋翼植保无人机,其特征在于:包括机身、长机臂、短机臂、起落架和脚架,所述起落架安装在所述机身的底部,所述脚架安装在起落架的底部,所述长机臂和短机臂均安装在所述机身的外周,所述短机臂通过锁扣机构与所述机身相连接,所述长机臂的数量为两根,两根所述长机臂对称设置;所述短机臂的数量为四根,其中两根所述短机臂对称设置于其中一根长机臂的两侧,另两根所述短机臂对称设置于另一根长机臂的两侧,所述长机臂和短机臂的外端均安 ...
【技术保护点】
一种可折叠多旋翼植保无人机,其特征在于:包括机身、长机臂(7)、短机臂(9)、起落架(2)和脚架(1),所述起落架(2)安装在所述机身的底部,所述脚架(1)安装在起落架(2)的底部,所述长机臂(7)和短机臂(9)均安装在所述机身的外周,所述短机臂(9)通过锁扣机构与所述机身相连接,所述长机臂(7)的数量为两根,两根所述长机臂(7)对称设置;所述短机臂(9)的数量为四根,其中两根所述短机臂(9)对称设置于其中一根长机臂(7)的两侧,另两根所述短机臂(9)对称设置于另一根长机臂(7)的两侧,所述长机臂(7)和短机臂(9)的外端均安装有电机固定座(3),所述电机固定座(3)上安装有电机(6),所述电机(6)的输出轴上安装有螺旋桨(4),所述机身的中心安装有飞行控制系统(8),所述电机(6)通过连接线与飞行控制系统(8)相连接;所述机身的底部安装有药箱(12),所述长机臂(7)的电机固定座底部安装有药液喷洒头(13),所述药液喷洒头(13)通过软管与药箱(12)连接。
【技术特征摘要】
1.一种可折叠多旋翼植保无人机,其特征在于:包括机身、长机臂(7)、短机臂(9)、起落架(2)和脚架(1),所述起落架(2)安装在所述机身的底部,所述脚架(1)安装在起落架(2)的底部,所述长机臂(7)和短机臂(9)均安装在所述机身的外周,所述短机臂(9)通过锁扣机构与所述机身相连接,所述长机臂(7)的数量为两根,两根所述长机臂(7)对称设置;所述短机臂(9)的数量为四根,其中两根所述短机臂(9)对称设置于其中一根长机臂(7)的两侧,另两根所述短机臂(9)对称设置于另一根长机臂(7)的两侧,所述长机臂(7)和短机臂(9)的外端均安装有电机固定座(3),所述电机固定座(3)上安装有电机(6),所述电机(6)的输出轴上安装有螺旋桨(4),所述机身的中心安装有飞行控制系统(8),所述电机(6)通过连接线与飞行控制系统(8)相连接;所述机身的底部安装有药箱(12),所述长机臂(7)的电机固定座底部安装有药液喷洒头(13),所述药液喷洒头(13)通过软管与药箱(12)连接。2.按照权利要求1所述的可折叠多旋翼植保无人机,其特征在于:所述机身包括上中心板(10)和下中心板(11),所述上中心板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨武成,熊波,邓鹏飞,弓杰,剡茂林,王杰,舒甜,殷云飞,李鹏,齐越,
申请(专利权)人:西安航空学院,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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