The utility model discloses a walking type mechanical hand gripper device, and a movable gear, gripper rotary base, a lower supporting seat and a bearing block, a walking device, a support column, an upper plate, rotating fixed base, longitudinal movement of axial and lateral moving shaft, and the movable gear gripper is movably connected, the movable gear is connected with the lower supporting seat the gripper rotating base, a lower supporting seat and the bearing block is connected with the bearing block through the horizontal moving shaft is movably connected with the longitudinal movement axis, longitudinal movement of the shaft is connected on the plate is arranged on the walking device by rotating the fixed base and the upper plate. The utility model has the advantages that by a walking device can move and control the direction of the function of multiple mobile grab materials, and the conveyor belt and the rolling wheel is movably connected, more stability, stable transmission, compact structure, solves the problem of mechanical hand walking range limitation, so as to enhance the efficiency of.
【技术实现步骤摘要】
一种行走式机械手装置
本技术是一种行走式机械手装置,属于机械手领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。现有技术公开了申请号为:CN201320229121.4的一种机械手装置,包括:平移梁结构、纵向平移小车构件、横向平移小车构件和机械手装置;所述平移梁结构包括:主梁、支撑柱、导轨一、齿条和支撑梁;所述主梁两端下方分别固定连接有支撑柱和支撑梁,所述导轨一和齿条通过螺栓固定镶嵌在主梁的同侧。本技术所述的一种机械手装置夹持运输材料时,方向精度更高,运输的动力更高,是一种新型机械手装置。上述设备的不足之处在于不能自由移动,无法全方位移动抓取物料,造成工作效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种行走式机械手装置,以解决的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种行走式机械手装置,其结构包括手爪、活动齿轮、手爪旋转底座、下支撑座、承重块、行走装置、支撑柱、上板、旋转固定底座、纵向移动轴、横向移动轴,所述手爪与活动齿轮活动连接,所述活动齿轮通过手爪旋转底座与下支撑座活动连接,所述下支撑座与承重块相连接,所述承重块通过横向移动轴与纵向移动轴活动连接,所述纵向移动轴通过旋转固定底座和上板相连接,所述上板设于行走装置的上方,所述行走装置由固 ...
【技术保护点】
一种行走式机械手装置,其特征在于:其结构包括手爪(1)、活动齿轮(2)、手爪旋转底座(3)、下支撑座(4)、承重块(5)、行走装置(6)、支撑柱(7)、上板(8)、旋转固定底座(9)、纵向移动轴(10)、横向移动轴(11),所述手爪(1)与活动齿轮(2)活动连接,所述活动齿轮(2)通过手爪旋转底座(3)与下支撑座(4)活动连接,所述下支撑座(4)与承重块(5)相连接,所述承重块(5)通过横向移动轴(11)与纵向移动轴(10)活动连接,所述纵向移动轴(10)通过旋转固定底座(9)和上板(8)相连接,所述上板(8)设于行走装置的上方(6),所述行走装置(6)由固定底座(601)、机身(602)、滚动轮(603)、制动器(604)、传送带(605)组成,所述固定底座(601)设于机身(602)上方,所述滚动轮(603)固定安装在机身(602)的左右两侧,所述制动器(604)固定连接机身(602),所述传送带(605)与滚动轮(603)活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种行走式机械手装置,其特征在于:其结构包括手爪(1)、活动齿轮(2)、手爪旋转底座(3)、下支撑座(4)、承重块(5)、行走装置(6)、支撑柱(7)、上板(8)、旋转固定底座(9)、纵向移动轴(10)、横向移动轴(11),所述手爪(1)与活动齿轮(2)活动连接,所述活动齿轮(2)通过手爪旋转底座(3)与下支撑座(4)活动连接,所述下支撑座(4)与承重块(5)相连接,所述承重块(5)通过横向移动轴(11)与纵向移动轴(10)活动连接,所述纵向移动轴(10)通过旋转固定底座(9)和上板(8)相连接,所述上板(8)设于行走装置的上方(6),所述行走装置(6)由固定底座(601)、机身(602)、滚动轮(603)、制动器(604)、传送带(605)组成,所述固定底座(601)设于机身(602)上方,所述滚动轮(603)固定安装在机身...
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