一种炉具盖体焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及炉具加工设备领域，公开了一种炉具盖体焊接装置，先将盖体放入内撑机构，打开内气缸控制开关，内撑气缸的输出端带动内撑头部向外伸撑，对盖体起内部支撑作用，将手柄往内撑机构的一侧拉动，推拉把手带动第一转接件，第一转接件推动推杆，推杆再推动矩形推滑块在滑块柱内滑动，矩形推滑块推动外撑件，同时外撑机构在内撑气缸的作用力下产生自锁，外撑头部从盖体外侧对盖体进行压紧，使盖体的板件贴合，再通过焊接机械手分别根据指定的路线对盖体的四个角位进行焊接，效率高，产品质量能得以保证，当焊接完成后，将手柄往推手柱的一侧拉动，外撑头部远离盖体，关闭内气缸控制开关，内撑头部松开盖体，便可以取出焊接好的盖体。

Welding device for stove cover

The utility model relates to a stove processing equipment field, discloses a stove cover welding device, the cover body is placed in the supporting mechanism, open the inner cylinder control switch, the output support cylinder end drive support outside the head extension support, to cover up the internal supporting role, will pull the handle to the side of the inner bracing mechanism the push and pull the handle drives the first adapter, the first connector to push the push rod, push rod push push slide slider in rectangular column, rectangular push block drives the external support, while the outer support force self-locking mechanism, hold the bottom of the cylinder head, the outer support from the outside of the cover body is pressed on the cover body, the the cover plates attached by welding manipulator respectively according to the designated routes to cover four angle welding, high efficiency, product quality can be guaranteed, when the welding is completed, will push to handle One side of the hand column is pulled, the outer support head is far away from the cover body, the inner cylinder control switch is closed, and the inner support head loosens the cover body, and then the welded cover body can be taken out.

【技术实现步骤摘要】
一种炉具盖体焊接装置
本技术涉及炉具加工设备领域，具体来说是一种炉具盖体焊接装置。
技术介绍
烧烤是人们非常喜爱的一种烹饪方式，现在自驾出游，露营活动中烧烤已成为人们非常重要的户外美食娱乐项目之一，市场上烧烤炉成为热销产品，烧烤炉的盖体是由板件折弯成型，然后将相邻的板件在盖体角位处进行焊接，现有技术中的盖体焊接是通过人手焊接完成的，效率低，质量难以保证。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种炉具盖体焊接装置，通过焊接机械手、内撑机构和外撑机构等对盖体角位进行焊接，效率高，产品质量好。本技术解决其技术问题所采用的技术方案：一种炉具盖体焊接装置，包括有焊接台，所述焊接台下设置有支架，所述焊接台的两侧设置有焊接支柱，所述焊接支柱上设置有焊接机械手，所述焊接机械手电连接有机械手控制器，所述焊接台上中心处设置有内撑机构，所述焊接台在内撑机构的四周均布设置有四个外撑机构，所述内撑机构包括有固定设置在中心处的六边柱台，所述六边柱台的侧面固定设置有四个内撑气缸，所述内撑气缸的输出端固定连接有内撑件，所述内撑件设置有与盖体内侧角适配的内撑头部，所述内撑气缸连接有内气缸控制开关，所述内气缸控制开关设置在焊接台上，所述外撑机构包括有固定设置在焊接台上的两个对称设置的推手柱，所述推手柱靠近内撑机构的一侧固定设置有两个滑块柱，所述滑块柱内可滑动地穿设有矩形推滑块，所述矩形推滑块靠近内撑机构的一侧固定设置有外撑件，所述外撑件设置有与盖体外侧角适配的外撑头部，所述矩形推滑块靠近推手柱的一侧固定设置有推杆，所述推杆靠近推手柱的一侧铰接有第一转接件，所述第一转接件铰接有推拉把手，所述推拉把手与推手柱铰接，所述推拉把手上固定焊接有手柄，所述第一转接件为两片对称设置的折弯钢片。进一步地，所述机械手控制器设置有启动按钮、复位按钮和急停按钮。更进一步地，所述焊接台一侧设置有补焊台，所述补焊台上设置有补焊枪。更进一步地，所述内撑件中心处设置有矩形通槽。更进一步地，所述外撑件中心处设置有圆形通槽。本技术的有益效果是：先将盖体放入内撑机构，打开内气缸控制开关，内撑气缸的输出端带动内撑头部向外伸撑，对盖体起内部支撑作用，将手柄往内撑机构的一侧拉动，推拉把手带动第一转接件，第一转接件推动推杆，推杆再推动矩形推滑块在滑块柱内滑动，矩形推滑块推动外撑件，同时外撑机构在内撑气缸的作用力下产生自锁，外撑头部从盖体外侧对盖体进行压紧，使盖体的板件贴合，再通过焊接机械手分别根据指定的路线对盖体的四个角位进行焊接，效率高，产品质量能得以保证，当焊接完成后，将手柄往推手柱的一侧拉动，外撑头部远离盖体，关闭内气缸控制开关，内撑头部松开盖体，便可以取出焊接好的盖体。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是焊接台上的内撑机构和外撑机构的结构示意图；图3是外撑机构的侧面视图；图4是未焊接前的盖体结构示意图。具体实施方式参照图1~4，一种炉具盖体焊接装置，包括有焊接台1，焊接台1下设置有支架2，支架2对焊接台1起承托作用，焊接台1的两侧设置有焊接支柱3，焊接支柱3上设置有焊接机械手3，通过焊接机械手3对盖体进行焊接，焊接机械手3电连接有机械手控制器31，通过机械手控制器31对焊接机械手3进行控制，焊接台1上中心处设置有内撑机构，内撑机构对盖体起内部支撑作用，焊接台1在内撑机构的四周均布设置有四个外撑机构，外撑机构从盖体外侧对盖体进行压紧，使盖体的板件贴合，以将相邻的板件在盖体角位处进行焊接，内撑机构包括有固定设置在中心处的六边柱台41，六边柱台41的侧面固定设置有四个内撑气缸42，内撑气缸42的输出端固定连接有内撑件43，内撑件43设置有与盖体内侧角适配的内撑头部44，内撑气缸42连接有内气缸控制开关45，内气缸控制开关45设置在焊接台1上，外撑机构包括有固定设置在焊接台1上的两个对称设置的推手柱51，推手柱51靠近内撑机构的一侧固定设置有两个滑块柱52，滑块柱52内可滑动地穿设有矩形推滑块53，矩形推滑块53靠近内撑机构的一侧固定设置有外撑件57，外撑件57设置有与盖体外侧角适配的外撑头部54，矩形推滑块53靠近推手柱51的一侧固定设置有推杆55，推杆55靠近推手柱51的一侧铰接有第一转接件56，第一转接件56铰接有推拉把手58，推拉把手58与推手柱51铰接，推拉把手58上固定焊接有手柄59，第一转接件56为两片对称设置的折弯钢片，六边柱台41两侧分别固定设置有分流进气阀46和分流出气阀47，由分流进气阀46和分流出气阀47分别进行分流和汇流，分流进气阀46设置有四个分流进气口48和总进气口49，内气缸控制开关45连接有总控气阀410，内气缸控制开关45对总控气阀410进行控制，总控气阀410与总进气口49相连接，总控气阀410输出到总进气口49，分流进气口48分别与四个内撑气缸42相连接，总进气口49再通过四个分流进气口48分别输出到四个内撑气缸42，分流出气阀47设置有四个分流出气口411和总出气口412，总控气阀410与总出气口412相连接，分流出气口411分别与四个内撑气缸42相连接，四个内撑气缸42分别输出到分流出气口411，再由总出气口412进行汇总到总控气阀410。先将盖体翻转放入内撑机构，打开内气缸控制开关45，内撑气缸42的输出端带动内撑头部44向外伸撑，对盖体起内部支撑作用，将手柄59往内撑机构的一侧拉动，推拉把手58带动第一转接件56，第一转接件56推动推杆55，推杆55再推动矩形推滑块53在滑块柱52内滑动，矩形推滑块53推动外撑件57，同时外撑机构在内撑气缸42的作用力下产生自锁，外撑头部54从盖体外侧对盖体进行压紧，使盖体的板件贴合，再通过焊接机械手3分别根据指定的路线对盖体的四个角位进行焊接，效率和安全性高，产品质量能得以保证，当焊接完成后，将手柄59往推手柱51的一侧拉动，外撑头部54远离盖体，关闭内气缸控制开关45，内撑头部44松开盖体，便可以取出焊接好的盖体，使用内撑机构和外撑机构可以保证盖体的板件的有效贴合，从而进一步地保证焊接质量。机械手控制器31设置有启动按钮32、复位按钮34和急停按钮33，按下启动按钮32可以使焊接机械手3开始动作，按下复位按钮34可以使焊接机械手3回到原位，急停按钮33可以使焊接机械手3马上停止动作。焊接台1一侧设置有补焊台6，补焊台6上设置有补焊枪61，如果发现有焊接缺陷的盖体，可以将它放置到补焊台6，使用补焊枪61进行补焊。手柄59呈矩形，结构简单，便于握持和用力。推杆55呈圆柱形并与矩形推滑块53螺纹连接，结构简单，连接简易，传力性能好。本实施例中，优选的，内撑件43中心处设置有矩形通槽44，减少用料，同时带有一定的缓冲作用。本实施例中，优选的，外撑件57中心处设置有圆形通槽520，减少用料，同时带有一定的缓冲作用。以上所述，只是本技术的较佳实施方式而已，但本技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本技术的技术效果，都应落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种炉具盖体焊接装置，其特征在于：包括有焊接台（1），所述焊接台（1）下设置有支架（2），所述焊接台（1）的两侧设置有焊接支柱（3），所述焊接支柱（3）上设置有焊接机械手（3），所述焊接机械手（3）电连接有机械手控制器（31），所述焊接台（1）上中心处设置有内撑机构，所述焊接台（1）在内撑机构的四周均布设置有四个外撑机构，所述内撑机构包括有固定设置在中心处的六边柱台（41），所述六边柱台（41）的侧面固定设置有四个内撑气缸（42），所述内撑气缸（42）的输出端固定连接有内撑件（43），所述内撑件（43）设置有与盖体内侧角适配的内撑头部（44），所述内撑气缸（42）连接有内气缸控制开关（45），所述内气缸控制开关（45）设置在焊接台（1）上，所述外撑机构包括有固定设置在焊接台（1）上的两个对称设置的推手柱（51），所述推手柱（51）靠近内撑机构的一侧固定设置有两个滑块柱（52），所述滑块柱（52）内可滑动地穿设有矩形推滑块（53），所述矩形推滑块（53）靠近内撑机构的一侧固定设置有外撑件（57），所述外撑件（57）设置有与盖体外侧角适配的外撑头部（54），所述矩形推滑块（53）靠近推手柱（51）的一侧固定设置有推杆（55），所述推杆（55）靠近推手柱（51）的一侧铰接有第一转接件（56），所述第一转接件（56）铰接有推拉把手（58），所述推拉把手（58）与推手柱（51）铰接，所述推拉把手（58）上固定焊接有手柄（59），所述第一转接件（56）为两片对称设置的折弯钢片。...

【技术特征摘要】
1.一种炉具盖体焊接装置，其特征在于：包括有焊接台（1），所述焊接台（1）下设置有支架（2），所述焊接台（1）的两侧设置有焊接支柱（3），所述焊接支柱（3）上设置有焊接机械手（3），所述焊接机械手（3）电连接有机械手控制器（31），所述焊接台（1）上中心处设置有内撑机构，所述焊接台（1）在内撑机构的四周均布设置有四个外撑机构，所述内撑机构包括有固定设置在中心处的六边柱台（41），所述六边柱台（41）的侧面固定设置有四个内撑气缸（42），所述内撑气缸（42）的输出端固定连接有内撑件（43），所述内撑件（43）设置有与盖体内侧角适配的内撑头部（44），所述内撑气缸（42）连接有内气缸控制开关（45），所述内气缸控制开关（45）设置在焊接台（1）上，所述外撑机构包括有固定设置在焊接台（1）上的两个对称设置的推手柱（51），所述推手柱（51）靠近内撑机构的一侧固定设置有两个滑块柱（52），所述滑块柱（52）内可滑动地穿设有矩形推滑块（53），所述矩形推滑块（53）靠近内撑机构的一侧固定设置有外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广，
申请(专利权)人：台山市冠鑫机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44