冲压件传递装置及冲压设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种冲压件传递装置及冲压设备，涉及冲压器械的技术领域。所述冲压件传递装置包括传送机构以及设置在传送机构上的夹取机构；所述传送机构用于带动所述夹取机构在多工位冲床相邻的两个工位之间往复移动；所述夹取机构用于夹住或松开冲压件。与采用吸盘式机械手对冲压件进行吸取相比，本实用新型专利技术提供的冲压件传递装置设置有夹取机构，通过夹取机构将冲压件夹住或松开，可以传递多种类型的冲压件，适用性更为广泛，有效缓解了现有技术中吸盘式机械手能够传递的冲压件类型单一，适用性不强的技术问题，更有利于连续自动化生产。

Stamping parts transfer device and stamping equipment

The utility model provides a stamping part transfer device and a stamping equipment, which relates to the technical field of the punching instrument. The stamping transfer device comprises a transfer mechanism and set up clamping mechanism on the delivery mechanism; the transmission mechanism is used to drive the clamping mechanism reciprocating between two adjacent multi station punch movement; the clamping mechanism used for clamping or loosening of stamping parts. With the use of suction type manipulator of stamping is compared to absorb, the utility model provides a stamping transfer device is provided with a clamping mechanism and the clamping mechanism to clamp or loose stamping parts, stamping parts can pass a variety of types, wide applicability, effectively alleviate the single stamping type sucker in the prior art the robot can transfer the technology, applicability is not strong, more conducive to continuous automatic production.

【技术实现步骤摘要】
冲压件传递装置及冲压设备
本技术涉及冲压器械的
，尤其是涉及一种冲压件传递装置及冲压设备。
技术介绍
冲压工艺是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压工艺可制出结构复杂的、其他方法难于制造的工件，比如带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件；由于采用精密模具，工件精度可达微米级，且重复精度高、规格一致，可以冲压出孔窝、凸台等；其生产效率高，采用复合模，尤其是多工位级进模，可在一台多工位冲床上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形、精整的全自动生产。在现有的多工位级进冲压工艺中，冲压件传递装置通常包括安装有吸盘的机械手，该机械手将冲压件从一个工位吸起，传递到相邻的下一个工位后放下。这种机械手在吸取过程中可能会因吸力不足导致冲压件掉落，而且能传递的冲压件类型单一，适用性不强，需要在同一多工位冲床设置多种机械手以适应不同的冲压件，一方面增加了控制难度，另一方面在更换模具后需要停机更换机械手，不利于连续生产，且更换过程费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲压件传递装置及冲压设备，以改善现有技术中吸盘式机械手能传递的冲压件类型单一，适用性不强的技术问题。本技术提供一种冲压件传递装置，所述冲压件传递装置包括传送机构以及设置在传送机构上的夹取机构；所述传送机构用于带动所述夹取机构在多工位冲床相邻的两个工位之间往复移动；所述夹取机构用于夹住或松开冲压件。进一步地，所述传送机构包括传送杆、平移机构、伸缩机构以及升降机构；所述传送杆设置在所述多工位冲床的两侧，用于安装所述夹取机构；所述平移机构用于带动所述传送杆向所述冲压件的进料方向或出料方向移动；所述伸缩机构用于带动所述传送杆向所述多工位冲床的内侧或外侧移动；所述升降机构用于带动所述传送杆在竖直平面内升降。进一步地，所述夹取机构为相对设置在两个所述传送杆上的机械手。进一步地，所述机械手上设置有传感器；所述传感器用于检测所述机械手是否夹住所述冲压件。进一步地，所述机械手内设置有减震弹簧和/或所述机械手与所述冲压件接触的一端设置有柔性包裹部。进一步地，所述机械手上设置有卡槽，所述卡槽用于卡住所述冲压件。本技术还提供一种冲压设备，所述冲压设备包括多工位冲床和设置在所述多工位冲床上的上述任一项所述的冲压件传递装置。进一步地，所述冲压设备还包括废料清除装置，用于清除冲压件产生的废料。进一步地，所述多工位冲床包括相对设置的上模和下模，所述下模上设置有贯穿该下模的废料通道；所述废料清除装置包括废料收集盒，用于收集穿过所述废料通道的废料；所述废料收集盒能够在所述废料通道内沿该废料通道的延伸方向往复移动。进一步地，所述废料清除装置还包括推杆和废料搬运装置；所述推杆与所述废料收集盒连接；所述废料搬运装置用于驱动所述推杆沿所述废料通道的延伸方向往复移动。本技术提供一种冲压件传递装置及冲压设备，所述冲压件传递装置包括传送机构以及设置在传送机构上的夹取机构；传送机构用于带动夹取机构在多工位冲床相邻的两个工位之间往复移动；夹取机构用于夹住或松开冲压件。与采用吸盘式机械手对冲压件进行吸取相比，本技术提供的冲压件传递装置设置有夹取机构，通过夹取机构将冲压件夹住或松开，可以传递多种类型的冲压件，适用性更为广泛，有效缓解了现有技术中吸盘式机械手能够传递的冲压件类型单一，适用性不强的技术问题，更有利于连续自动化生产。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1提供的冲压件传递装置的结构示意图；图2为图1所示的冲压件传递装置的工作示意图；图3为图1所示的冲压件传递装置中机械手的结构示意图；图4为本技术实施例2提供的冲压设备的结构示意图；图5为图4所示冲压设备的俯视图；图6为图4所示冲压设备中废料清除装置的结构示意图；图7为图6所示废料清除装置中废料收集盒的结构示意图。图标：10-多工位冲床；11-上模；12-下模；13-下模垫脚；21-传送杆；22-控制机构总成；30-机械手；31-传感器；32-减震弹簧；33-柔性包裹部；34-卡槽；40-传送带；51-废料收集盒；511-入料口；512-出料口；52-推杆；53-废料搬运装置；60-控制台；100-冲压件。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1本实施例提供一种冲压件传递装置，如图1所示，包括传送机构以及设置在传送机构上的夹取机构；传送机构用于带动夹取机构在多工位冲床10相邻的两个工位之间往复移动；夹取机构用于夹住或松开冲压件100。与采用吸盘式机械手对冲压件100进行吸取相比，本实施例提供的冲压件传递装置设置有夹取机构，通过夹取机构将冲压件100夹住或松开，可以传递多种类型的冲压件100，适用性更为广泛，有效缓解了现有技术中吸盘式机械手能够传递的冲压件100类型单一，适用性不强的技术问题，更有利于连续自动化生产，而且传递过程更为平稳，在一定程度上还能改善因传递不稳导致冲压件100掉落的情况。进一步地，如图1所示，传送机构包括传送杆21、平移机构、伸缩机构以及升降机构；传送杆21设置在多工位冲床10的两侧，用于安装夹取机构；平移机构用于带动传送杆21向冲压件100的进料方向或出料方向移动；伸缩机构用于带动传送杆21向多工位冲床10的内侧或外侧移动；升降机构用于带动传送杆21在竖直平面内升降。平移机构、伸缩机构以及升降机构相互配合，使传送杆21带动夹取机构在多工位冲床10相邻的两个工位之间进行精密的往复移动。在本实施例中，平移机构、伸缩机构以及升降机构均设置在图4中的控制机构总成22中，可根据实际情况采用电机、齿轮组或丝杠等零部件进行安装。进一步地，如图1或图2所示，夹取机构为相对设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压件传递装置，其特征在于，所述冲压件传递装置包括传送机构以及设置在传送机构上的夹取机构；所述传送机构用于带动所述夹取机构在多工位冲床相邻的两个工位之间往复移动；所述夹取机构用于夹住或松开冲压件。

【技术特征摘要】
1.一种冲压件传递装置，其特征在于，所述冲压件传递装置包括传送机构以及设置在传送机构上的夹取机构；所述传送机构用于带动所述夹取机构在多工位冲床相邻的两个工位之间往复移动；所述夹取机构用于夹住或松开冲压件。2.根据权利要求1所述的冲压件传递装置，其特征在于，所述传送机构包括传送杆、平移机构、伸缩机构以及升降机构；所述传送杆设置在所述多工位冲床的两侧，用于安装所述夹取机构；所述平移机构用于带动所述传送杆向所述冲压件的进料方向或出料方向移动；所述伸缩机构用于带动所述传送杆向所述多工位冲床的内侧或外侧移动；所述升降机构用于带动所述传送杆在竖直平面内升降。3.根据权利要求2所述的冲压件传递装置，其特征在于，所述夹取机构为相对设置在两个所述传送杆上的机械手。4.根据权利要求3所述的冲压件传递装置，其特征在于，所述机械手上设置有传感器；所述传感器用于检测所述机械手是否夹住所述冲压件。5.根据权利要求3或4所述的冲压件传递装置，其特征在于，所述机械手内...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦健，卞晓军，
申请(专利权)人：适新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32