SMT全自动印字机制造技术

本发明专利技术公开了SMT全自动印字机，包括作为主体支撑的机架和设置在所述机架上的运行机构、执行机构。

SMT full automatic printer

The invention discloses a SMT full automatic printing machine, which comprises a frame supported by the main body, a running mechanism and an actuating mechanism which are arranged on the rack.

【技术实现步骤摘要】
SMT全自动印字机
本专利技术涉及一种SMT全自动印字机，属于电路板生产印字

技术介绍
在SMT生产过程中，通常需要在电路板上标注型号、尺寸、厂商信息、条型码、二维码，对生产进行追溯管理。现有生产中使用的印字技术主要有人工盖章、移印机后道印刷或单一喷码机固定喷印，生产成本高、精度差、生产效率低、易出错、人员成本高，并且不能进行时时追溯管理。故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术中存在的不足，提出一种SMT全自动印字机，主要应用于SMT电路板生产印字。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种SMT全自动印字机，包括作为主体支撑的机架和设置在所述机架上的运行机构、执行机构；所述机架包括机架本体、位于所述机架本体上表面两侧的平衡座、固定在所述平衡座上端的模组固定架、横架在两个平衡架之间的固定支架臂、设置在所述固定支架臂内侧的调节支撑臂、固定在所述调节支撑臂上的顶料支架、设置在所述调节支撑臂内侧上端的旋转支架和喷头支撑臂，所述固定支架臂的两端分别设置在平衡座和模组固定架之间，所述旋转支架上端一侧向上延伸设有用于固定喷头的U型臂；所述运行机构包括固定在一侧平衡座上的Y轴主动模组、固定在另一侧平衡座上的从动滑轨、设置在所述从动滑轨上且与从动滑轨配合滑动的辅助滑轨、横架在两侧平衡座上并与Y轴主动模组和辅助滑轨配合工作的X轴主动模组、设置在平衡座上的直线轨道和设置在所述直线轨道上方的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与电机连接工作，该滚珠丝杆的另一端贯穿调节支撑臂与固定支架臂固连，所述X轴主动模组设置在所述喷头支撑臂和旋转支架之间，所述滚珠丝杆通过滚珠轴承与所述调节支撑臂贯穿连接；所述执行机构包括喷头、设置在喷头一侧的CCD相机、驱动所述Y轴主动模组的第一伺服电机、用于驱动X轴主动模组的第二伺服电机、用于驱动位于一侧平衡座上的滚珠丝杆的第三伺服电机、用于驱动旋转支架的旋转进步电机、驱动产品输送至同步皮带的输送步进电机、用于驱动位于另一侧平衡座上的滚珠丝杆的平衡步进电机、用于产品定位的导向气缸。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术还包括对产品进行定位的定位件，所述定位件等间隔设置在调节支撑臂上端。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术还包括扫描枪，所述扫描枪设置在调节支撑臂上方。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术还包括导向轮和输送带，所述导向轮设置在调节支撑臂的两端，该输送带固定在导向轮上对产品进行输送。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术的喷头由喷码机主机控制。本专利技术的有益效果是：本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：1.耗材费用低于条码列印机使用耐高温标签纸的1/8；2.降低人力负担，不用每条产线都设置一个作业人员贴标签，同时降低条码管控上的麻烦；3.高产能高精度：600～1200upPanel/Hr的产能(依联板数)，喷印条码位置精度达到±0.05mm；4.确保条码能被产线所有种类条码扫瞄器100％读取辨识；5.无论单板或多联板，皆可喷印最小50X50mm到最大700X500mm的PCB面积；6.使用经济实用的条码枪配合，做到全生产流程跟踪，减少人工3-4名，生产效率增加1倍。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术的局部放大图；其中：1.机架；5.第一伺服电机；6.Y轴主动模组；7.第三伺服电机；8.滚珠丝杆；9.直线轨道；10.第二伺服电机；11.X轴主动模组；12.喷头；13.旋转步进电机；14.输送步进电机；15.固定支撑臂；16.平衡座；17.模组固定架；18.从动滑轨；19.平衡步进电机；20.喷码机主机；21.导向气缸；22.调节支撑臂；23.喷头支撑臂；24.导向轮；25.输送带；26.滚珠轴承；27.定位件；28.顶料支架；29.扫描枪；30.旋转支架；31.CCD相机；32.辅助滑轨。具体实施方式如图1至图3所示一种SMT全自动印字机，包括作为主体支撑的机架和设置在所述机架上的运行机构、执行机构。所述机架包括机架本体、位于所述机架本体上表面两侧的平衡座、固定在所述平衡座上端的模组固定架、横架在两个平衡架之间的固定支架臂、设置在所述固定支架臂内侧的调节支撑臂、固定在所述调节支撑臂上的顶料支架、设置在所述调节支撑臂内侧上端的旋转支架和喷头支撑臂，所述固定支架臂的两端分别设置在平衡座和模组固定架之间，所述旋转支架上端一侧向上延伸设有用于固定喷头的U型臂；所述运行机构包括固定在一侧平衡座上的Y轴主动模组、固定在另一侧平衡座上的从动滑轨、设置在所述从动滑轨上且与从动滑轨配合滑动的辅助滑轨、横架在两侧平衡座上并与Y轴主动模组和辅助滑轨配合工作的X轴主动模组、设置在平衡座上的直线轨道和设置在所述直线轨道上方的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与电机连接工作，该滚珠丝杆的另一端贯穿调节支撑臂与固定支架臂固连，所述X轴主动模组设置在所述喷头支撑臂和旋转支架之间，所述滚珠丝杆通过滚珠轴承与所述调节支撑臂贯穿连接。本实施例的Y轴主动模组用于将喷印模组带至Y轴喷印位置，该X轴主动模组用于将喷印模组带至X轴喷印位置，该喷印模组包括喷头，本实施例的从动滑轨和辅助滑轨在喷印模组在Y轴上运动时，保证两侧运动平衡，运行顺畅，防止因机械原因造成卡死、位置偏移等问题。本实施例的执行机构包括喷头、设置在喷头一侧的CCD相机、驱动所述Y轴主动模组的第一伺服电机、用于驱动X轴主动模组的第二伺服电机、用于驱动位于一侧平衡座上的滚珠丝杆的第三伺服电机、用于驱动旋转支架的旋转进步电机、驱动产品输送至同步皮带的输送步进电机、用于驱动位于另一侧平衡座上的滚珠丝杆的平衡步进电机、用于产品定位的导向气缸。本实施例的还包括对产品进行定位的定位件，该定位件等间隔设置在调节支撑臂上端，还包括扫描枪，所述扫描枪设置在调节支撑臂上方，还包括导向轮和输送带，所述导向轮设置在调节支撑臂的两端，该输送带固定在导向轮上对产品进行输送。因实际生产作业过程中，PCB板厚度因产品种类不同，厚度有所不同，喷码需要保证在同一水平面，字体大小才能保证不会形变，保证喷码质量，故本实施例增加定位件，导向气缸动作，带到定位件，微量移动产品到一边，以保定精准定位。本实施例的工作过程：PCB板(或相关其他产品)输送到本实施例的设备，运动到来料感应电光处(附图中未标明)，PC机发出信号，导向气缸动作带动定位件定位产品，以确保产品上表面喷印平面位于同一水平面，X轴主动模组及Y轴主动模组动行到相对位置(该相对位置为：前期人工编辑并保存的相对位置或经过ERP系统对接输入的喷印位置坐标)，同时，PC机根据要求生成对应内容(可以是DM、QR二维码，条形码或各种变量内容)，传入喷码机，进行喷码；完成后CCD相机进行快速拍照，并与数据库相关内容进行比对，并上传数据到PC电脑数据库，完成一个产品的喷印；X、Y主动模组复位至等待位，等待下一个产品到位、喷码。喷印完成的产品输送到下一工作位，不良品用其他方式进行自动剔除并发出警示；良品经过中下一工作位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
SMT全自动印字机，其特征在于：包括作为主体支撑的机架和设置在所述机架上的运行机构、执行机构；所述机架包括机架本体、位于所述机架本体上表面两侧的平衡座、固定在所述平衡座上端的模组固定架、横架在两个平衡架之间的固定支架臂、设置在所述固定支架臂内侧的调节支撑臂、固定在所述调节支撑臂上的以确保产品喷码面处于同一水平面的顶料支架、设置在所述调节支撑臂内侧上端的旋转支架和喷头支撑臂，所述固定支架臂的两端分别设置在平衡座和模组固定架之间，所述旋转支架上端一侧向上延伸设有用于固定喷头的U型臂；所述运行机构包括固定在一侧平衡座上的Y轴主动模组、固定在另一侧平衡座上的从动滑轨、设置在所述从动滑轨上且与从动滑轨配合滑动的辅助滑轨、横架在两侧平衡座上并与Y轴主动模组和辅助滑轨配合工作的X轴主动模组、设置在平衡座上的直线轨道和设置在所述直线轨道上方的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与电机连接工作，该滚珠丝杆的另一端贯穿调节支撑臂与固定支架臂固连，所述X轴主动模组设置在所述喷头支撑臂和旋转支架之间，所述滚珠丝杆通过滚珠轴承与所述调节支撑臂贯穿连接；所述执行机构包括喷头、设置在喷头一侧的CCD相机、驱动所述Y轴主动模组的第一伺服电机、用于驱动X轴主动模组的第二伺服电机、用于驱动位于一侧平衡座上的滚珠丝杆的第三伺服电机、用于驱动旋转支架的旋转进步电机、驱动产品输送至同步皮带的输送步进电机、用于驱动位于另一侧平衡座上的滚珠丝杆的平衡步进电机、用于产品定位的导向气缸。...

【技术特征摘要】
1.SMT全自动印字机，其特征在于：包括作为主体支撑的机架和设置在所述机架上的运行机构、执行机构；所述机架包括机架本体、位于所述机架本体上表面两侧的平衡座、固定在所述平衡座上端的模组固定架、横架在两个平衡架之间的固定支架臂、设置在所述固定支架臂内侧的调节支撑臂、固定在所述调节支撑臂上的以确保产品喷码面处于同一水平面的顶料支架、设置在所述调节支撑臂内侧上端的旋转支架和喷头支撑臂，所述固定支架臂的两端分别设置在平衡座和模组固定架之间，所述旋转支架上端一侧向上延伸设有用于固定喷头的U型臂；所述运行机构包括固定在一侧平衡座上的Y轴主动模组、固定在另一侧平衡座上的从动滑轨、设置在所述从动滑轨上且与从动滑轨配合滑动的辅助滑轨、横架在两侧平衡座上并与Y轴主动模组和辅助滑轨配合工作的X轴主动模组、设置在平衡座上的直线轨道和设置在所述直线轨道上方的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与电机连接工作，该滚珠丝杆的另一端贯穿调节支撑臂与固定支架臂固连，所述X轴主动模组设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛陆军，钱永青，
申请(专利权)人：苏州展双电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32