一种基于WIFI远程控制的摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于WIFI远程控制的摄像装置，涉及控制技术领域，包括：电源模块、RaspberryPi开发板、Arduino Nano开发板、USB无线网卡、摄像头和第一伺服电机；所述电源模块用于为各用电模块进行供电，所述RaspberryPi开发板通过所述USB无线网卡与用户设备连接，所述Arduino Nano开发板与所述RaspberryPi开发板通过串口连接，所述第一伺服电机的输入端与所述Arduino Nano开发板连接，所述第一伺服电机的输出轴通过转轴与所述摄像头连接。本发明专利技术实现了用户设备对摄像头的远程控制，提高了摄像装置的灵活性。

A camera device based on WIFI remote control

The invention discloses a camera device based on WIFI remote control, relates to the technical field of control, including: power module, RaspberryPi development board, Arduino Nano development board, USB wireless network card, the camera and the first servo motor; the power supply module for each module of electric power supply, the RaspberryPi development board through the USB wireless network card is connected with the user equipment, the Arduino Nano development board and the RaspberryPi development board through the serial port to connect the input terminal of the first servo motor is connected with the Arduino Nano development board, the output shaft is connected with the camera through the first servo motor shaft. The invention realizes the remote control of the user equipment to the camera, and improves the flexibility of the camera device.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种基于WIFI远程控制的摄像装置。
技术介绍
摄像装置是一种视频输入设备，被广泛运用于视频会议，实时监控等方面，更是安防系统中的一个重要部件。现有技术中的摄像装置通常根据应用场景，将摄像装置设置在需要采集视频信息的位置处，然后将摄像装置与计算机等设备进行网线连接，摄像装置实时采集周围的视频信息，并将采集的周围的视频信息发送至计算机，用户可通过计算机采集的视频信息，实现了摄像装置采集的传输。但上述摄像装置只能将采集的视频信息通过网线上传至计算机等设备进行存储，而计算机等设备无法对摄像装置进行控制，导致摄像装置的灵活性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种基于WIFI远程控制的摄像装置，其实现了用户设备对摄像头的远程控制，提高了摄像装置的灵活性。本专利技术通过以下技术手段解决上述问题：本专利技术的一种基于WIFI远程控制的摄像装置，包括：电源模块、RaspberryPi开发板、ArduinoNano开发板、USB无线网卡、摄像头和第一伺服电机；所述电源模块用于为各用电模块进行供电，所述RaspberryPi开发板通过所述USB无线网卡与用户设备连接，所述ArduinoNano开发板与所述RaspberryPi开发板通过串口连接，所述第一伺服电机的输入端与所述ArduinoNano开发板连接，所述第一伺服电机的输出轴通过转轴与所述摄像头连接，所述摄像头还通过信号传输线与所述RaspberryPi开发板连接；所述用户设备通过UDP协议向所述RaspberryPi开发板发送第一伺服电机控制指令；所述RaspberryPi开发板将接收到的所述第一伺服电机控制指令通过串口发送至所述ArduinoNano开发板；所述ArduinoNano开发板将接收到的所述第一伺服电机控制指令生成第一伺服电机控制信号，并将所述第一伺服电机控制信号发送至所述第一伺服电机，以使得所述第一伺服电机根据所述第一伺服电机控制信号转动，并带动所述摄像头转动。进一步，还包括第二伺服电机和传动装置，所述第二伺服电机的输入端与所述ArduinoNano开发板连接，所述传动装置包括齿轮和齿条，所述齿轮设置在所述第二伺服电机的输出轴上，所述齿条与所述齿轮啮合，且所述第二伺服电机设置在所述第一伺服电机的壳体上；所述用户设备通过UDP协议向所述RaspberryPi开发板发送第二伺服电机控制指令；所述RaspberryPi开发板将接收到的所述第二伺服电机控制指令通过串口发送至所述ArduinoNano开发板；所述ArduinoNano开发板将接收到的所述第二伺服电机控制指令生成第二伺服电机控制信号，并将所述第二伺服电机控制信号发送至所述第二伺服电机，以使得所述第二伺服电机根据所述第二伺服电机控制信号转动，并带动所述摄像头上下移动。进一步，还包括第一直流电机、第二直流电机和直流电机驱动模块，所述摄像装置设置在履带车上；所述第一直流电机和所述第二直流电机的输入端均通过所述直流电机驱动模块与所述ArduinoNano开发板连接，所述第一直流电机和所述第二直流电机的输出轴分别与所述履带车的两个履带动力轮连接；所述用户设备通过UDP协议向所述RaspberryPi开发板发送第一直流电机控制指令和第二直流电机控制指令；所述RaspberryPi开发板将接收到的所述第一直流电机控制指令和第二直流电机控制指令通过串口发送至所述ArduinoNano开发板；所述ArduinoNano开发板将接收到的所述第一直流电机控制指令生成第一直流电机控制信号，将接收到的所述第二直流电机控制指令生成第二直流电机控制信号；所述直流电机驱动模块分别根据所述第一直流电机控制信号和所述第二直流电机控制信号控制所述第一直流电机和所述第二直流电机转动，使得所述履带车的两个履带动力轮转动，所述履带车前进。进一步，还包括继电器开关和LED灯，所述ArduinoNano开发板还通过所述继电器开关与所述LED灯连接。进一步，所述直流电机驱动模块包括型号为L298N的电机驱动芯片。进一步，所述电源模块包括11.1V可充电锂电池、11.1V转5V降压电路、11.1V转12V升压电路和11.1V转3.3V降压电路，且所述11.1V转5V降压电路、11.1V转12V升压电路和11.1V转3.3V降压电路的输入端均与所述11.1V可充电锂电池连接，所述11.1V转5V降压电路的输出端分别与所述RaspberryPi开发板的供电端、所述ArduinoNano开发板的供电端、所述第一伺服电机的供电端和所述第二伺服电机的供电端连接，所述11.1V转12V升压电路的输出端与所述继电器开关的供电端、所述第一直流电机的供电端和所述第二直流电机的供电端连接，所述11.1V转3.3V降压电路的输出端与所述LED灯的供电端连接。进一步，所述用户设备包括手机或者平板电脑。本专利技术的一种基于WIFI远程控制的摄像装置具有以下有益效果：本专利技术提供了一种基于WIFI远程控制的摄像装置，包括RaspberryPi开发板、ArduinoNano开发板、USB无线网卡、摄像头和第一伺服电机，用户通过用户设备向RaspberryPi开发板发送第一伺服电机控制指令，RaspberryPi开发板再将第一伺服电机控制指令通过串口发送至ArduinoNano开发板，ArduinoNano开发板将第一伺服电机控制指令生成第一伺服电机控制信号，以使得第一伺服电机根据第一伺服电机控制信号转动，并带动摄像头转动，实现了用户设备对摄像头的远程控制，使得摄像头能够根据第一伺服电机控制指令转动一定角度，提高了摄像装置的灵活性。附图说明图1是本专利技术提供的一种基于WIFI远程控制的摄像装置的电路原理框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，是本专利技术提供的一种基于WIFI远程控制的摄像装置，包括：电源模块101、RaspberryPi开发板102、ArduinoNano开发板103、USB无线网卡104、摄像头105和第一伺服电机106；所述电源模块101用于为各用电模块进行供电，所述RaspberryPi开发板102通过所述USB无线网卡104与用户设备107连接，所述ArduinoNano开发板103与所述RaspberryPi开发板102通过串口连接，所述第一伺服电机106的输入端与所述ArduinoNano开发板103连接，所述第一伺服电机106的输出轴通过转轴108与所述摄像头105连接，所述摄像头105还通过信号传输线与所述RaspberryPi开发板102连接。其中，所述用户设备107包括手机或者平板电脑。具体控制方法为：所述用户设备107通过UDP协议向所述RaspberryPi开发板102发送第一伺服电机控制指令；所述RaspberryPi开发板102将接收到的所述第一伺服电机控制指令通过串口发送至所述ArduinoNano开发板103；所述ArduinoNano开发板103将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于WIFI远程控制的摄像装置，其特征在于，包括：电源模块、RaspberryPi开发板、Arduino Nano开发板、USB无线网卡、摄像头和第一伺服电机；所述电源模块用于为各用电模块进行供电，所述RaspberryPi开发板通过所述USB无线网卡与用户设备连接，所述Arduino Nano开发板与所述RaspberryPi开发板通过串口连接，所述第一伺服电机的输入端与所述Arduino Nano开发板连接，所述第一伺服电机的输出轴通过转轴与所述摄像头连接，所述摄像头还通过信号传输线与所述RaspberryPi开发板连接；所述用户设备通过UDP协议向所述RaspberryPi开发板发送第一伺服电机控制指令；所述RaspberryPi开发板将接收到的所述第一伺服电机控制指令通过串口发送至所述Arduino Nano开发板；所述Arduino Nano开发板将接收到的所述第一伺服电机控制指令生成第一伺服电机控制信号，并将所述第一伺服电机控制信号发送至所述第一伺服电机，以使得所述第一伺服电机根据所述第一伺服电机控制信号转动，并带动所述摄像头转动。

【技术特征摘要】
1.一种基于WIFI远程控制的摄像装置，其特征在于，包括：电源模块、RaspberryPi开发板、ArduinoNano开发板、USB无线网卡、摄像头和第一伺服电机；所述电源模块用于为各用电模块进行供电，所述RaspberryPi开发板通过所述USB无线网卡与用户设备连接，所述ArduinoNano开发板与所述RaspberryPi开发板通过串口连接，所述第一伺服电机的输入端与所述ArduinoNano开发板连接，所述第一伺服电机的输出轴通过转轴与所述摄像头连接，所述摄像头还通过信号传输线与所述RaspberryPi开发板连接；所述用户设备通过UDP协议向所述RaspberryPi开发板发送第一伺服电机控制指令；所述RaspberryPi开发板将接收到的所述第一伺服电机控制指令通过串口发送至所述ArduinoNano开发板；所述ArduinoNano开发板将接收到的所述第一伺服电机控制指令生成第一伺服电机控制信号，并将所述第一伺服电机控制信号发送至所述第一伺服电机，以使得所述第一伺服电机根据所述第一伺服电机控制信号转动，并带动所述摄像头转动。2.如权利要求1所述的一种基于WIFI远程控制的摄像装置，其特征在于，还包括第二伺服电机和传动装置，所述第二伺服电机的输入端与所述ArduinoNano开发板连接，所述传动装置包括齿轮和齿条，所述齿轮设置在所述第二伺服电机的输出轴上，所述齿条与所述齿轮啮合，且所述第二伺服电机设置在所述第一伺服电机的壳体上；所述用户设备通过UDP协议向所述RaspberryPi开发板发送第二伺服电机控制指令；所述RaspberryPi开发板将接收到的所述第二伺服电机控制指令通过串口发送至所述ArduinoNano开发板；所述ArduinoNano开发板将接收到的所述第二伺服电机控制指令生成第二伺服电机控制信号，并将所述第二伺服电机控制信号发送至所述第二伺服电机，以使得所述第二伺服电机根据所述第二伺服电机控制信号转动，并带动所述摄像头上下移动。3.如权利要求2所述的一种基于WIFI远程控制的摄像装置，其特征在于，还包括第一直流电机、第二直流电机和直流电机驱动模块，所述摄像装置设置在履带车上；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜凯，吴斯涛，
申请(专利权)人：珠海市瑞信精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44