The invention discloses a laser positioning method, which comprises the following steps: infrared camera to acquire image based on hair follicle follicle; image preprocessing; corner detection algorithm based on the image of the hair follicle, hair follicles from coordinate; according to the hair follicle and hair follicle coordinates, image and laser to position relationship between hair device, calculation the deflection angle of laser. The detection of infrared image based on the position of hair follicle, hair follicle precise control operation to position the laser, we can ensure the recognition accuracy and improve the efficiency of hair.
【技术实现步骤摘要】
一种激光定位方法及去毛系统
本专利技术涉及图像处理领域,具体设计一种基于图像识别的激光定位方法及去毛系统。
技术介绍
随着社会的发展,人们追求完美的角度也变得特别挑剔,对自己的形象更加在意,尤其是不愿意让自己的毛发物质暴露出来,比如:腋毛、胸毛、胡须、腿毛等。传统的祛除这些体毛的方法是利用镊子拔出体毛,这不仅给爱美的人们带来身体上的疼痛,而且容易引起毛囊炎;后来又有各式各样的刮毛器,虽然操作方便简单,但是无法根除体毛,而且短时间内容易长出,且越刮越粗;目前市场又有了脱毛膏,但是这些脱毛膏都含有化学产品,对皮肤有一定的危害;最近又有了永久性激光去毛方法,尤其是冰点脱毛方法最为流行,但是这类方法是对存在毛囊的整个区域进行作用而不是对单个毛囊,降低了去毛的效率。因此,目前本领域计算人员迫切需要解决的技术问题是如何能够保证毛囊识别的准确率又兼顾去毛效率。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供一种激光定位方法及去毛系统,基于红外图像对毛囊进行检测,基于检测出的毛囊位置确定激光需偏转的角度,从而准确辅助激光去毛装置执行去毛操作,通过图像确定毛囊位置以及针对性的对目标毛囊执行操作,保证了毛囊识别的准确率并提高了去毛效率。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种激光定位方法,包括以下步骤:S1:基于红外摄像机获取毛囊图像;S2:对毛囊图像进行预处理;S3:基于角点检测算法检测所述图像中的毛囊,获取毛囊坐标;S4:根据毛囊坐标,以及毛囊图像与激光去毛装置之间的位置关系,计算激光的偏转角度。进一步地,所述步骤S2包括:依次对毛囊图像进行图像校正、光照归一化处理 ...
【技术保护点】
一种激光定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:基于红外摄像机获取毛囊图像;S2:对毛囊图像进行预处理;S3:基于角点检测算法检测所述图像中的毛囊,获取毛囊坐标;S4:根据毛囊坐标,以及毛囊图像与激光去毛装置之间的位置关系,计算激光的偏转角度。
【技术特征摘要】
1.一种激光定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:基于红外摄像机获取毛囊图像;S2:对毛囊图像进行预处理;S3:基于角点检测算法检测所述图像中的毛囊,获取毛囊坐标;S4:根据毛囊坐标,以及毛囊图像与激光去毛装置之间的位置关系,计算激光的偏转角度。2.如权利要求1所述的一种激光定位方法,其特征在于,所述步骤S2包括:依次对毛囊图像进行图像校正、光照归一化处理和高斯滤波。3.如权利要求2所述的一种激光定位方法,其特征在于,所述图像校正的步骤为:采用张正友平面标定方法对红外线摄像机进行标定,求得摄像机的内参数和外参数;根据所述内参数和外参数计算畸变系数,得到畸变模型,通过畸变模型实现对毛囊图像的校正。4.如权利要求2所述的一种激光定位方法,其特征在于,所述光照归一化处理是采用直方图均衡化方法。5.如权利要求1所述的一种激光定位方法,其特征在于,所述步骤S3中采用的角度检测算法为Shi-Tomasi算法。6.如权利要求1所述的一种激光定位方法,其特征在于,所述激光去毛装置中包含激光源、A、B两个活动玻片,玻片A能够左右旋转,控制激光在X轴上的偏移,玻片B能够上下旋转,控制激光在Y轴上偏移,激光依次经玻片A和B反射后,经玻片C反射到毛囊图像上,hx是激光未偏转时从玻片A到毛囊图像走过的路径,hy是激光未...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜宏伟,张云峰,周元峰,刘宁,刘梦迪,
申请(专利权)人:山东财经大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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