一种臂架组件及矿用湿喷机制造技术

本实用新型专利技术涉及地下施工机械领域，具体涉及一种臂架组件及矿用湿喷机。臂架组件包括臂架、回转机构，还包括支撑座。支撑座包括固定连接呈夹角布置地第一支撑部和第二支撑部。回转机构包括第一回转机构和第二回转机构。第一支撑部与第一回转机构活动连接。第二支撑部与第二回转机构固定连接。臂架与第二回转机构活动连接。矿用湿喷机，包括车架，还包括上述所述的臂架组件。第一回转机构与车架连接。支撑座中呈夹角布置固定连接地第一支撑部和第二支撑部分别与第一回转机构和第二回转机构连接。通过布置在不同平面的两个回转机构的作用，可以实现臂架组件在不同方向的两个平面内灵活转动作业从而增加了矿用湿喷机的作业范围。

Boom assembly and mine wet sprayer

The utility model relates to the field of underground construction machinery, in particular to an arm assembly and a mine wet spraying machine. The arm assembly includes arms, slewing mechanisms, and support seats. The supporting seat comprises a fixed connection, the first supporting part and the second supporting part arranged in an angle. The slewing mechanism includes the first slewing mechanism and the second slewing mechanism. The first supporting part is movably connected with the first slewing mechanism. The second supporting part is fixedly connected with the second rotary mechanism. Movable connection between boom and second slewing mechanism. The utility model relates to a mine wet spraying machine, which comprises a frame, and also comprises an arm assembly. The first slewing mechanism is connected with the frame. The first supporting part and the second supporting part of the fixed connecting ground are connected with the first rotary mechanism and the second rotary mechanism. Through the arrangement of role in two different planes of the slewing mechanism, can realize the arm assembly of two plane in different directions within the flexible rotating working to increase the operating range of mine wet spraying machine.

【技术实现步骤摘要】
一种臂架组件及矿用湿喷机
本技术涉及地下施工机械领域，具体涉及一种臂架组件及矿用湿喷机。
技术介绍
目前市场上矿用湿喷机臂架主要是折叠式臂架，通过油缸俯仰、折叠、伸缩进行作业,不能实现整个臂架装置及湿喷机在两个不同方向的平面内回转作业，存在作业范围小的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出了一种作业范围大的臂架装置及矿用湿喷机。本技术中涉及的臂架组件，包括臂架、回转机构，还包括支撑座。支撑座包括固定连接呈夹角布置地第一支撑部和第二支撑部。回转机构包括第一回转机构和第二回转机构。第一支撑部与第一回转机构活动连接。第二支撑部与第二回转机构固定连接。臂架与第二回转机构活动连接。支撑座中呈夹角布置固定连接地第一支撑部和第二支撑部分别与第一回转机构和第二回转机构连接。通过布置在不同平面的两个回转机构的作用，可以实现臂架组件在不同方向的两个平面内灵活转动作业从而增加了矿用湿喷机的作业范围。优选地，第一支撑部与第二支撑部之间的夹角范围为0°到180°。优选地，第一回转机构包括第一回转支承和第一回转马达减速机。第一支撑部分别与第一回转支承的第一支承内圈和第一回转马达减速机连接。第一回转支承的第一支承外齿圈与车架连接，与第一回转马达减速机的第一输出端齿轮啮合。由于第一回转支承的外齿圈固定在车架上，马达减速机与第一支撑部连接且第一支撑部与第一回转支承的内圈连接，马达减速机通过输出端齿轮与第一回转支承的外齿圈啮合在马达的驱动下带动支撑座实现臂架绕第一支撑部中心线回转作业。优选地，第二回转机构包括第二回转支承和第二回转马达。第二支撑部与第二回转支承的第二支承内圈连接。第二回转支承的第二支承外齿圈通过第二回转支承的回转台与臂架连接，与第二回转马达减速机的第二输出端齿轮啮合。由于第二回转支承的内圈与第二支撑部固定，在马达的作用下，减速机的输出端齿轮与回转支承的外齿圈啮合带动外齿圈转动从而带动臂架机构转动。优选地，第一回转机构和第二回转机构上分别设有用于控制所述臂架回转角度的限位装置。在臂架组件的作业过程之中，可以通过设置在回转机构上的限位装置根据实际工况调节臂架在互相垂直的两个平面内的回转幅度。优选地，臂架包括第一臂架和第二臂架。第一臂架分别与臂架安装座和第二臂架连接。臂架安装座与第二回转支承的第二支承外齿圈连接。第一臂架与臂架安装座之间和第一臂架与第二臂架之间分别设有俯仰油缸。在液压控制系统的作用下，可以通过俯仰油缸的伸缩实现第一臂架和第二臂架的俯仰动作灵活舒展。优选地，臂架还包括第三臂架。第三臂架通过连接座与第二臂架连接。增加的第三臂架可以增加臂架组件的作业范围。优选地，臂架还包括第四臂架。第四臂架布置在第三臂架内，通过伸缩油缸相连。增加的第四臂架可以进一步增加臂架组件的伸缩行程，增加作业范围。优选地，连接座上设有竖直布置地第三回转马达减速机。竖直布置地第三回转马达减速机的第三减速机与连接座连接。第三回转马达减速机的第三马达与第二臂架连接。通过与第二臂架固定的马达带动与连接座连接的减速机转动从而带动第三臂架和第四臂架转动。优选地，连接座上设有与竖直布置地第三回转马达减速机方向垂直布置地第四回转马达减速机。垂直布置地第四回转马达减速机的第四马达与连接座连接。垂直布置地第四回转马达减速机的第四减速机与第三臂架连接。所述连接座和第三臂架上分别设有用于控制第三臂架和第四臂架回转角度的限位装置。通过与连接座固定的马达带动与第三臂架连接的减速机转动从而带动第三臂架和第四臂架转动。本技术涉及的矿用湿喷机，包括车架，还包括上述所述的臂架组件。第一回转机构与车架连接。由于上述所述的臂架组件相比现有的折叠式臂架增大了作业范围，因此本技术涉及的矿用湿喷机也增大了作业范围。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中：图1为本技术实施例的臂架组件结构示意图。图2为本技术实施例的臂架组件结构示意图。图3为本技术实施例的第一回转机构结构示意图。图4为本技术实施例的第二回转机构结构示意图。图5为本技术实施例的连接座结构示意图。图6为本技术实施例的第三臂架结构示意图。图7为本技术实施例的第四臂架结构示意图。图8为本技术实施例的矿用湿喷机结构示意图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。图中各标号表示：1、臂架组件；10、臂架；100、臂架安装座；101、第一臂架；102、第二臂架；103、第三臂架；104、第四臂架；11、支撑座；111、第一支撑部；112、第二支撑部；12、第一回转机构；121、第一回转支承；1210、第一支承内圈；1211、第一支承外齿圈；122、第一回转马达减速机；1221、第一输出端齿轮；13、第二回转机构；131、第二回转支承；1310、第二支承内圈；1311、第二支承外齿圈；1312、回转台；132、第二回转马达减速机；1321、第二输出端齿轮；14、回转机构；2、车架；3、限位装置；4、俯仰油缸；5、连接座；6、伸缩油缸；7、第三回转马达减速机；71、第三减速机；72、第三马达；8、第四回转马达减速机；81、第四减速机；82、第四马达；9、矿用湿喷机。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，本技术实施例的臂架组件1，包括臂架10、回转机构14，还包括支撑座11。支撑座11包括固定连接呈夹角布置地第一支撑部111和第二支撑部112。回转机构14包括第一回转机构12和第二回转机构13。第一支撑部111与第一回转机构12活动连接。第二支撑部112与第二回转机构13固定连接。臂架10与第二回转机构13活动连接。支撑座中呈夹角布置固定连接地第一支撑部和第二支撑部分别与第一回转机构和第二回转机构连接。通过布置在不同平面的两个回转机构的作用，可以实现臂架组件在不同方向的两个平面内灵活转动作业从而增加了矿用湿喷机的作业范围。优选地，本技术实施例的第一支撑部111与第二支撑部112之间的夹角范围为0°到180°。第一回转机构12与车架2固定连接。如图3所示，优选地，本实施例中的第一回转机构12包括第一回转支承121和第一回转马达减速机122。第一支撑部111分别与所述第一回转支承121的第一支承内圈1210和第一回转马达减速机122连接。第一回转支承121的第一支承外齿圈1211与车架2连接，与第一回转马达减速机122的第一输出端齿轮1221啮合。由于第一回转支承的外齿圈固定在车架上，马达减速机与第一支撑部连接且第一支撑部与第一回转支承的内圈连接，马达减速机通过输出端齿轮与第一回转支承的外齿圈啮合在马达的驱动下带动支撑座实现臂架绕第一支撑部中心线回转作业。如图4所示，优选地，本实施例中的第二回转机构13包括第二回转支承131和第二回转马达132。第二支撑部112与第二回转支承131的第二支承内圈1310连接。第二回转支承131的第二支承外齿圈1311通过第二回转支承131的回转台1312与臂架10连接，与第二回转马达减速机132的第二输出端齿轮1321啮合。由于第二回转支承的内圈与第二支撑部固定，在马达的作用下，减速机的输出端齿轮与回转支承的外齿圈啮合带动外齿圈转动从而带动臂架机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架组件，包括臂架、回转机构，其特征在于，还包括支撑座；所述支撑座包括固定连接呈夹角布置地第一支撑部和第二支撑部；所述回转机构包括第一回转机构和第二回转机构；所述第一支撑部与所述第一回转机构活动连接；所述第二支撑部与第二回转机构固定连接；所述臂架与所述第二回转机构活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种臂架组件，包括臂架、回转机构，其特征在于，还包括支撑座；所述支撑座包括固定连接呈夹角布置地第一支撑部和第二支撑部；所述回转机构包括第一回转机构和第二回转机构；所述第一支撑部与所述第一回转机构活动连接；所述第二支撑部与第二回转机构固定连接；所述臂架与所述第二回转机构活动连接。2.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述第一支撑部与第二支撑部之间的夹角范围为0°到180°。3.根据权利要求1或2所述的臂架组件，其特征在于，所述第一回转机构包括第一回转支承和第一回转马达减速机；所述第一支撑部分别与所述第一回转支承的第一支承内圈和第一回转马达减速机连接；所述第一回转支承的第一支承外齿圈与所述第一回转马达减速机的第一输出端齿轮啮合。4.根据权利要求1或2所述的臂架组件，其特征在于，所述第二回转机构包括第二回转支承和第二回转马达；所述第二支撑部与所述第二回转支承的第二支承内圈连接；所述第二回转支承的第二支承外齿圈通过所述第二回转支承的回转台与所述臂架连接，与所述第二回转马达减速机的第二输出端齿轮啮合。5.根据权利要求1或2所述的臂架组件，其特征在于，所述第一回转机构和所述第二回转机构上分别设有用于控制所述臂架回转角度的限位装置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭爱军，刘在政，赵俊，朱斌，刘金书，韩强，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43