改进型轨道行走式动力钳制造技术

本实用新型专利技术提供了一种改进型轨道行走式动力钳，其包括：龙门架，该龙门架包括顶板、分设于顶板两端且平行设置的两支撑板、球铰悬挂组件；该顶板的中部安装有一悬挂安装座，该悬挂安装座内具有一球状腔室，该球铰悬挂组件的顶端设有滑球，该滑球球接于所述球状腔室的内部，该球铰悬挂组件的下端活动地安装有回转支架，所述回转支架与球铰悬挂组件枢转配合，该球铰悬挂组件的下端具有法向凸出的台阶；动力钳本体，安装于回转支架的下端；提升装置，用于驱使龙门架在高度方向上做升降活动；行走装置，设置于提升装置底部；以及轨道。本实用新型专利技术的有益效果是：提供方便调整作业位置、具有适应被夹持对象角度方位的动力钳，降低钻井作业的难度。

Improved track walking power tongs

The utility model provides an improved track walking type power pliers, which comprises: the Longmen Longmen frame, frame comprises a top plate, is divided into two ball hinge support plate, and both ends of the roof suspension assembly is arranged in parallel; the middle of the roof is provided with a mounting seat suspension, the suspension mounting seat has a spherical cavity the top of the ball hinge, the hanger assembly is provided with a sliding ball inside the sliding ball connected with the spherical chamber, the lower end of the hanging ball joint activity components are installed in rotary bracket, the rotary bracket and the spherical hinge pivot suspension assembly with the lower end of the hanging ball hinge assembly has a projection to the law step; power clamp body is arranged at the lower end of the rotary bracket on the lifting device is used for driving; Longmen frame lifting activities in the height direction; the walking device is arranged on the lifting device and the bottom rail. The utility model has the advantages of providing adaptive power tongs clamped object angle range of the operating position, convenient adjustment, reduce drilling difficulty.

【技术实现步骤摘要】
改进型轨道行走式动力钳
本技术涉及陆地石油开采设备领域，尤其涉及一种改进型轨道行走式动力钳。
技术介绍
随着国际油价的不断走低，降本增效成为了国内外各大油企普遍采用的对策。结合国内的实际情况，迫切需要一种搬运、安装简便，环境适应能力强，易于操作，能较高的提升生产效率的钻井设备。当前的钻井设备需要用到动力钳对目标杆件进行操作，然而现有技术中动力钳在调整位置和对被夹持对象进行夹持操作时会非常不方便。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术中披露了一种改进型轨道行走式动力钳，用以提供方便调整作业位置、具有适应被夹持对象角度方位的动力钳，降低钻井作业的难度。本技术的技术方案是这样实施的：一种改进型轨道行走式动力钳，包括：龙门架，该龙门架包括顶板、分设于顶板两端且平行设置的两支撑板、球铰悬挂组件；该顶板的中部安装有一悬挂安装座，该悬挂安装座内具有一球状腔室，该球铰悬挂组件的顶端设有滑球，该滑球球接于所述球状腔室的内部，该球铰悬挂组件的下端活动地安装有回转支架，所述回转支架与球铰悬挂组件枢转配合，该球铰悬挂组件的下端具有法向凸出的台阶；多个第一弹性组件，每个第一弹性组件的一端连接于回转支架，另一端连接于顶板；多个第二弹性组件，每个第二弹性组件的一端连接于所述台阶，另一端连接于顶板；动力钳本体，安装于回转支架的下端；提升装置，用于驱使龙门架在高度方向上做升降活动；行走装置，设置于提升装置底部；轨道，用于供行走装置行走。优选地，所述行走装置为滚轮，所述滚轮与轨道滚动配合。优选地，所述提升装置为液压缸组件，包括筒体和穿接于该筒体的活塞杆，所述筒体安装于龙门架，所述活塞杆位于筒体外部的一端安装于提升装置的上端。优选地，所述轨道上设有导热管，该导热管用于融化去除凝结在轨道上的冰块。优选地，所述行走装置安装有液压马达，该液压马达用于提供行走动力。优选地，该改进型轨道行走式动力钳还包括手动控制装置。优选地，该改进型轨道行走式动力钳还包括通讯模块，所述通讯模块与外部的遥控器通讯连接。实施本技术的有益效果是：1，具有在轨道上行走的行走机构及可沿高度方向活动的提升装置，方便对动力钳需要调整位置时的操作；2，龙门架与动力钳本体之间具有可以容纳角度偏移的组件并且可以通过第一弹性组件和第二弹性组件复位，方便适应被夹持对象的适量的角度偏移；3，可选择本地的手动控制方式和远程的遥控方式实施操作，方便工程人员调整设备。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图(主视图视角)；图2为本技术的结构示意图(右视图视角)；图3为本技术的结构示意图(俯视图视角)。在上述附图中，各图号标记分别表示：1、动力钳本体；2、回转支架；30、第一弹性组件；31、第二弹性组件；32、悬挂安装座；33、球铰悬挂组件；40、顶板；41、第一支撑板；42、第二支撑板；5、提升装置；6、行走装置；70、轨道；71、导热管；72、枕板；8、液压马达；9、手动控制装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种改进型轨道行走式动力钳，包括：龙门架，该龙门架包括顶板40、分设于顶板40两端且平行设置的两支撑板、球铰悬挂组件33；该顶板的中部安装有一悬挂安装座32，该悬挂安装座32内具有一球状腔室，该球铰悬挂组件33的顶端设有滑球，该滑球球接于所述球状腔室的内部，该球铰悬挂组件的下端活动地安装有回转支架2，所述回转支架2与球铰悬挂组件33枢转配合，该球铰悬挂组件的下端具有法向凸出的台阶；多个第一弹性组件30，每个第一弹性组件30的一端连接于回转支架2，另一端连接于顶板40；多个第二弹性组件31，每个第二弹性组件31的一端连接于所述台阶，另一端连接于顶板40；动力钳本体1，安装于回转支架2的下端；提升装置5，用于驱使龙门架在高度方向上做升降活动；行走装置6，设置于提升装置5底部；轨道70，用于供行走装置6行走。作为一种优选的方案，所述行走装置为滚轮，所述滚轮与轨道70滚动配合。作为一种优选的方案，所述提升装置5为液压缸组件，包括筒体和穿接于该筒体的活塞杆，所述筒体安装于龙门架，所述活塞杆位于筒体外部的一端安装于提升装置5的上端。作为一种优选的方案，所述轨道上设有导热管71，该导热管71用于融化去除凝结在轨道70上的冰块。作为一种优选的方案，所述行走装置6安装有液压马达8，该液压马达8用于提供行走动力。作为一种优选的方案，该改进型轨道行走式动力钳还包括手动控制装置9。作为一种优选的方案，该改进型轨道行走式动力钳还包括通讯模块，所述通讯模块与外部的遥控器通讯连接。上述列举的各种实施例，在不矛盾的前提下，可以相互组合实施，本领域技术人员可结合附图和上文对实施例的解释，作为对不同实施例中的技术特征进行组合的依据。需要指出的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
改进型轨道行走式动力钳，其特征在于，包括：龙门架，该龙门架包括顶板、分设于顶板两端且平行设置的两支撑板、球铰悬挂组件；该顶板的中部安装有一悬挂安装座，该悬挂安装座内具有一球状腔室，该球铰悬挂组件的顶端设有滑球，该滑球球接于所述球状腔室的内部，该球铰悬挂组件的下端活动地安装有回转支架，所述回转支架与球铰悬挂组件枢转配合，该球铰悬挂组件的下端具有法向凸出的台阶；多个第一弹性组件，每个第一弹性组件的一端连接于回转支架，另一端连接于顶板；多个第二弹性组件，每个第二弹性组件的一端连接于所述台阶，另一端连接于顶板；动力钳本体，安装于回转支架的下端；提升装置，用于驱使龙门架在高度方向上做升降活动；行走装置，设置于提升装置底部；轨道，用于供行走装置行走。

【技术特征摘要】
1.改进型轨道行走式动力钳，其特征在于，包括：龙门架，该龙门架包括顶板、分设于顶板两端且平行设置的两支撑板、球铰悬挂组件；该顶板的中部安装有一悬挂安装座，该悬挂安装座内具有一球状腔室，该球铰悬挂组件的顶端设有滑球，该滑球球接于所述球状腔室的内部，该球铰悬挂组件的下端活动地安装有回转支架，所述回转支架与球铰悬挂组件枢转配合，该球铰悬挂组件的下端具有法向凸出的台阶；多个第一弹性组件，每个第一弹性组件的一端连接于回转支架，另一端连接于顶板；多个第二弹性组件，每个第二弹性组件的一端连接于所述台阶，另一端连接于顶板；动力钳本体，安装于回转支架的下端；提升装置，用于驱使龙门架在高度方向上做升降活动；行走装置，设置于提升装置底部；轨道，用于供行走装置行走。2.根据权利要求1所述的改进型轨道行走式动力钳，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄燕辉，安青龙，刘常保，张帅毅，高亚杰，陈志才，顾海波，
申请(专利权)人：如东前进石油机械制造有限公司，上海技启信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32