基于无线控制的井下打捞工具及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无线控制的井下打捞工具及使用方法，涉及油田修井作业技术领域。该打捞工具包括无线电控制装置以及打捞管串，打捞管串包括沿轴向顺次连接的连接固定装置、锚定装置以及打捞装置；连接固定装置上端可连接绳索，用于下放或上提打捞工具；锚定装置包括依次连接的锚定驱动总成以及锚定组件，锚定驱动总成采用无线电控制，用于控制锚定组件周向固定连接固定装置及锚定装置；打捞装置包括依次连接的打捞驱动总成以及打捞矛，打捞驱动总成采用无线电控制，用于控制打捞矛周向旋转。通过打捞驱动总成驱动打捞矛旋转打捞，通过锚定装置锚定打捞管串，增强工具稳定性，提高打捞成功率；并采用无线遥控控制方式，降低人工作业成本。

Underground fishing tool and its using method based on wireless control

The invention discloses a downhole fishing tool based on wireless control and its application method, which relates to the technical field of oilfield workover operation. The fishing tool includes a radio control device and the fishing string, the fishing string comprises a connecting fixing device, anchoring device and salvage device is connected sequentially along the axial direction; the connecting and fixing device can be connected at the upper end of the rope, or by lifting the fishing tool for decentralization; anchoring device includes a drive assembly and anchor anchor assembly anchor, drive assembly using radio control, used to control the anchor assembly circumferential with fixing device and anchoring device; fishing device comprises a drive assembly and a fishing spear fishing, drive assembly using radio control, used to control the spear circumferential rotation. The salvage drive assembly driven rotary fishing spear, by anchoring device to anchor the fishing string and tools to enhance the stability, improve the success rate; and the wireless remote control mode, reduce manual work cost.

【技术实现步骤摘要】
基于无线控制的井下打捞工具及使用方法
本专利技术涉及油田修井
，特别涉及一种基于无线控制的井下打捞工具及使用方法。
技术介绍
在石油勘探和开发过程中，井筒内存在各种落鱼，包含管类、杆类、测井仪器到绳类、小件落物，种类繁多、形态各异，为了保证油井的正常开采，需采用专门的工具管串进行打捞作业。特别地，对于钢丝、电缆等绳类落鱼，由于其结构细长且具有弹性，若不及时打捞易出现结团现象，进而堵塞井筒，严重影响油井作业。所以，提供一种针对绳索类落鱼的打捞工具十分必要。现有技术中，对于钢丝、电缆等绳索类落鱼通常采用内、外捞矛反复打捞的作业方式。具体地，现有技术中的打捞工具具有打捞筒可打捞矛，其中内捞矛为设置在打捞筒内壁上的倒刺状捞矛，外捞矛为设置在打捞筒外部的钩状捞矛。在使用时，通过将打捞工具连接在中心杆上，并由中心杆带动打捞工具上、下运动，进而使得捞矛钩住绳索类落鱼，并在不断上下运动过程中使得绳索类落鱼进一步缠绕在捞矛钩上，之后提起打捞工具，将落鱼打捞出井筒。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：现有技术中所采用的打捞工具在打捞绳索类落鱼时存在有打捞难度大、打捞效率低的缺陷。具体来说，由于绳索类落鱼自身具有柔性、弹性的特点，使得其在井筒内呈不规则状态分布，鱼头位置有极大的不确定性，造成打捞难度大；同时井筒中绳索类落鱼的长度不一，长度较短时难以被上、下运动的捞矛钩住。
技术实现思路
为了解决现有技术中绳索类工具打捞难度大、打捞效率低的问题，本专利技术实施例提供了一种基于无线控制的井下打捞工具及使用方法。所述技术方案如下：第一方面提供一种基于无线控制的井下打捞工具，所述打捞工具包括无线电控制装置以及打捞管串，所述打捞管串包括沿轴向顺次连接的连接固定装置、锚定装置以及打捞装置；所述连接固定装置上端可连接绳索，用于下放或上提所述打捞工具；所述锚定装置包括依次连接的锚定驱动总成以及锚定组件，所述锚定驱动总成采用无线电控制，用于控制所述锚定组件周向固定所述连接固定装置及所述锚定装置；所述打捞装置包括依次连接的打捞驱动总成以及打捞矛，所述打捞驱动总成采用无线电控制，用于控制所述打捞矛周向旋转。优选地，所述连接固定装置包括由上至下依次连接的变扣、加重杆、震击器以及万向节，所述万向节同时连接所述锚定驱动总成。优选地，所述锚定驱动总成包括沿轴向顺次设置的锚定上接头，锚定上套筒，具有内置电缆通道的锚定转换接头，锚定下套筒以及锚定下接头；所述锚定上接头与所述万向节连接；所述锚定下接头内设置有通孔，用于穿过所述锚定组件；所述锚定转换接头使得所述锚定驱动总成具有相连通的第一锚定安装腔与第二锚定安装腔；所述第一锚定安装腔内设置有第一电池组，以及均与所述第一电池组连通的第一信号接收器、第一驱动器；所述第一信号接收器用于接收、识别、发送无线电信号，且与所述第一驱动器信号连接；所述第二锚定安装腔内设置有顺次连接的第一电机、第一减速器、第一联轴器，所述第一电机与所述第一驱动器电缆连通，且可正转或反转，所述第一联轴器连接所述锚定组件。优选地，所述锚定组件包括：穿过所述锚定下接头与所述第一联轴器活动连接的连接轴，套接在所述连接轴上并与所述锚定下接头下端固定连接的上驱动杆座，与所述连接轴下端固定连接的下驱动杆座，以及设置在所述上驱动杆座与所述下驱动杆座之间的驱动杆；所述连接轴在所述第一联轴器的作用下进入或推出所述第二锚定安装腔，进而缩短或延长所述上驱动杆座与所述下驱动杆座的间距；所述驱动杆随所述间距的改变沿所述油管的径向伸展或收缩。优选地，所述驱动杆包括：上端铰接所述上驱动杆座的上驱动杆，以及与所述上驱动杆铰接的下驱动杆，所述下驱动杆下端与所述下驱动杆座铰接；所述上驱动杆与所述下驱动杆可相对彼此连接处为轴旋转；以及设置在所述上驱动杆与所述下驱动杆连接处的用于与所述油管内壁锚定的锚定齿。优选地，所述打捞驱动总成设置在所述下驱动杆座下方，包括沿轴向顺次设置的打捞上接头、打捞上套筒、设置有内置电缆通孔的打捞转换接头、打捞下套筒以及打捞下接头；所述打捞转换接头使得所述打捞驱动总成具有相连通的第一打捞安装腔与第二打捞安装腔，在所述第一打捞安装腔内设置有第二电池组，以及均与所述第二电池组连通的第二信号接收器、第二驱动器；所述第二信号接收器用于接收、识别、发送打捞信号，且与所述第二驱动器信号连接；在所述第二打捞安装腔内设置有顺次连接的第二电机、第二减速器、第二联轴器，所述第二联轴器连接打捞矛；所述第二电机与所述第二驱动器电缆连通。优选地，所述连接固定装置上端连接绳索，所述绳索架设在天滑轮上，所述天滑轮设置在井筒上方，且所述绳索的另一端与作业车相连。第二方面，提供一种应用第一方面所提供的打捞工具的使用方法，所述方法包括：步骤一、利用绳索连接固定装置，将所述打捞工具下入油管内部，并下至设定位置；步骤二、通过无线电控制装置控制锚定驱动总成驱动锚定组件进行周向固定；步骤三、通过所述无线电控制装置控制打捞驱动总成驱动打捞矛进行旋转打捞作业；步骤四、通过无线电控制装置控制所述打捞驱动总成制停所述打捞矛；步骤五、通过所述无线控制装置控制所述锚定驱动总成解除所述锚定组件锚定；步骤六、通过所述连接固定装置及所述固定装置上提所述打捞工具。优选地，在所述步骤一中，通过架设在所述天滑轮上的绳索将所述打捞工具下入所述油管内部。优选地，在所述步骤二中，第一信号接收器接收并解码锚定信号，控制第一驱动器驱动第一电机运动，并通过第一联轴器带动连接杆向上运动；随着所述连接杆向上运动，所述上驱动杆座与所述下驱动杆座之间的距离减小，此时所述驱动杆沿所述油筒径向向外伸展，至锚定齿与所述油管内壁锚定。优选地，在所述步骤三中，第二信号接收器接收并解码打捞制动信号，控制第二驱动器驱动第二电机运动，带动所述打捞矛周向旋转。优选地，在所述步骤四中，所述第二信号接收器接收并解码打捞制停信号，控制第二驱动器制停第二电机，停止所述打捞矛周向旋转。优选地，在所述步骤五中，所述第一信号接收器接收并解码解除锚定信号，控制第一驱动器反转第一电机，使得所述锚定齿脱离所述油管内壁。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过锚定装置锚定打捞管串，增强了工具稳定性；通过打捞驱动总成驱动打捞矛旋转打捞，不仅易使具有柔性的绳索类落鱼缠绕到打捞矛上，保证了打捞效果；同时在打捞矛旋转作用下油管内的绳索类落鱼之间也易缠绕在一起，使得长短不一的落鱼可同时被打捞出，提高了打捞效率以及打捞成功率。此外该打捞工具还采用无线电控制的方式进行作业，高效快捷，降低工人劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的基于无线控制的井下打捞工具打捞管串结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的锚定驱动总成结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的打捞驱动总成结构示意图。附图中各个标记分别为：1.作业车；2.绳索；3.天滑轮；4.连接组件；5.变扣接头；6.加重杆；7.震击器；8.万向节；9.锚定驱动总成；901.第一锚定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线控制的井下打捞工具，其特征在于，所述打捞工具包括无线电控制装置以及打捞管串，所述打捞管串包括沿轴向顺次连接的连接固定装置(4)、锚定装置以及打捞装置；所述连接固定装置(4)上端可连接绳索，用于下放或上提所述打捞管串；所述锚定装置包括依次连接的锚定驱动总成(9)以及锚定组件，所述锚定驱动总成(9)采用无线电控制，用于控制所述锚定组件周向固定所述连接固定装置(4)及所述锚定装置；所述打捞装置包括依次连接的打捞驱动总成(14)以及打捞矛(15)，所述打捞驱动总成(14)采用无线电控制，用于控制所述打捞矛(15)旋转打捞。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线控制的井下打捞工具，其特征在于，所述打捞工具包括无线电控制装置以及打捞管串，所述打捞管串包括沿轴向顺次连接的连接固定装置(4)、锚定装置以及打捞装置；所述连接固定装置(4)上端可连接绳索，用于下放或上提所述打捞管串；所述锚定装置包括依次连接的锚定驱动总成(9)以及锚定组件，所述锚定驱动总成(9)采用无线电控制，用于控制所述锚定组件周向固定所述连接固定装置(4)及所述锚定装置；所述打捞装置包括依次连接的打捞驱动总成(14)以及打捞矛(15)，所述打捞驱动总成(14)采用无线电控制，用于控制所述打捞矛(15)旋转打捞。2.根据权利要求1所述的打捞工具，其特征在于，所述连接固定装置(4)包括沿轴向顺次连接的变扣(5)、加重杆(6)、震击器(7)以及万向节(8)，所述万向节(8)下端连接所述锚定驱动总成(9)。3.根据权利要求2所述的打捞工具，其特征在于，所述锚定驱动总成(9)包括沿轴向顺次设置的锚定上接头(18)、锚定上套筒(19)、具有内置电缆通道的锚定转换接头(20)、锚定下套筒(21)以及锚定下接头(22)；所述锚定上接头(18)与所述万向节(8)连接；所述锚定下接头(22)内设置有通孔，用于穿过所述锚定组件；所述锚定转换接头(20)使得所述锚定驱动总成(9)具有相连通的第一锚定安装腔(901)与第二锚定安装腔(902)；所述第一锚定安装腔(901)内设置有第一电池组(25)，以及均与所述第一电池组(25)连通的第一信号接收器(24)、第一驱动器(26)；所述第一信号接收器(24)用于接收、识别、发送锚定或解锚信号，且与所述第一驱动器(26)信号连接；所述第二锚定安装腔(902)内设置有顺次连接的第一电机(28)、第一减速器(29)、第一联轴器(30)，所述第一电机(28)可正转或反转且与所述第一驱动器(26)电缆连通，所述第一联轴器(30)连接所述锚定组件。4.根据权利要求3所述的打捞工具，其特征在于，所述锚定组件包括：穿过所述锚定下接头(22)与所述第一联轴器(30)活动连接的连接轴(12)，套接在所述连接轴(12)上并与所述锚定下接头(22)下端固定连接的上驱动杆座(10)，与所述连接轴(12)下端固定连接的下驱动杆座(13)，以及，设置在所述上驱动杆座(10)与所述下驱动杆座(13)之间的驱动杆(16)；所述连接轴(12)在所述第一联轴器(30)的作用下进入或退出所述第二锚定安装腔(902)，进而改变所述上驱动杆座(10)与所述下驱动杆座(13)的间距；所述驱动杆(16)可随所述间距的改变沿油管(11)的径向伸展，至与所述油管(11)内壁接触。5.根据权利要求4所述的打捞工具，其特征在于，所述驱动杆(16)包括：上端与所述上驱动杆座(10)铰接的上驱动杆(1601)，以及与所述上驱动杆(1601)活动连接的下驱动杆(1602)，所述下驱动杆(1602)下端与所述下驱动杆座(13)铰接；所述上驱动杆(1601)与所述下驱动杆(1602)均可以所述活动链接的连接处为轴旋转；以及，设置在所述上驱动杆(1601)与所述下驱动杆(1602)所述活动连接处的锚定齿(17)。6.根据权利要求4所述的打捞工具，其特征在于，所述打捞驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玉坤，马辉运，喻成刚，杨云山，刘辉，邓千里，李奎，江源，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11