一种握纱器横梁平行运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种握纱器横梁平行运动装置，包括握纱器横梁、握纱器、握纱器横梁支撑架、水平气缸、水平气缸座、连接块、销轴、转臂、转臂连接座和握纱器横梁连接座。握纱器横梁的外侧有铰连的转臂，转臂有多组，其中一组由水平气缸带动，作为主动臂，另外的转臂作为从动臂，转臂用来控制握纱器横梁的水平运动，转臂的一端铰连在握纱器横梁上，另一端铰连在握纱器横梁支撑架上，用来避免握纱器横梁的外摆动作，节约了握纱器外摆动作占用的空间。本实用新型专利技术简化了集体落纱装置的结构，不仅减少占地面积，而且缩短了落纱时间，提高了生产效率。

A device for parallel movement of the crossbeam of the yarn holder

The utility model discloses a parallel motion device for the crossbeam of a yarn gripping device, which comprises a yarn holder, a cross beam, a yarn holder, a yarn holder, a crossbeam support frame, a horizontal cylinder, a horizontal cylinder seat, a connecting block, a pin shaft, a rotating arm, a rotary arm connecting seat and a yarn holder crossbeam connecting seat. The lateral grip yarn beam is hinged with the rotating arm, rotating arm with multiple groups, one group consists of a horizontal cylinder drive, as the driving arm, the other arm as a driven arm, rotating arm to control the horizontal movement of the yarn holding beam, even at the end is hinged arm yarn beam, the other at the end of the yarn beam is hinged with the support frame, to avoid holding the yarn beam before action, saving the yarn holding is swinging action space. The utility model simplifies the structure of collective doffing device, not only reduce the area, but also shortens the doffing time, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种握纱器横梁平行运动装置
本技术属于细纱机领域，具体涉及一种握纱器横梁平行运动装置的改进。
技术介绍
环锭细纱机是纺纱厂面广量大且劳动力多、劳动强度大的重要工艺设备。环锭细纱机配备集体落纱装置是棉纺企业提高劳动生产率的一个重要环节，是目前纺织生产的发展趋势。与传统的人工满管落纱相比，明显减轻操作工的劳动强度，显著改善工作环境，节约大量劳动力。细纱机中的集体落纱握纱器横梁用于安装握纱器，通过握纱器抓取纱管，在成纱满管后自动落纱操作，能大幅度降低劳动强度，提高生产效率。而握纱器横梁是集体落纱的核心组成部件，通过升降轴的驱动完成开合及升降，实现细纱机集体落纱拔插筒管的准确动作。目前应用于细纱机的集体落纱装置，落纱气架在人字形连杆机构的作用下做升降运动，并在进出气缸的作用下随人字形连杆机构沿进出方向作摆动，握纱器是通过落纱气架的升降和摆动来接近或离开纱管，从而实现对纱管的抓取。这种结构的集体落纱装置，由于在工作时均要求保持严格的动作空间和设定位置，必须保证气架及人字形连杆机构充足的摆动空间，这不仅增加了落纱装置结构的复杂程度，而且使动作过程复杂，延长了落纱时间。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述不足，本技术要解决的技术问题是提供一种新型的握纱器横梁平行运动装置，它能够减少落纱架及人字形连杆机构的运动空间，节省占地面积，而且与细纱机新机相配套，同样适用于细纱机的老机改造。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种握纱器横梁平行运动装置，包括握纱器横梁、握纱器、握纱器横梁支撑架、水平气缸、水平气缸座、连接块、销轴、转臂、转臂连接座和握纱器横梁连接座。握纱器横梁从细纱机的车头延伸至车尾，握纱器横梁的长度对应于细纱机一侧的纱锭。握纱器横梁的外侧有铰连的转臂，转臂有多组，其中一组由水平气缸带动，作为主动臂，另外的转臂作为从动臂，转臂用来控制握纱器横梁的水平运动，转臂的一端铰连在握纱器横梁上，另一端铰连在握纱器横梁支撑架上，用来避免握纱器横梁的外摆动作，握纱器横梁支撑架为半包围结构的槽钢。工作时，由与转臂相连的水平气缸带动转臂向内运动，从而带动握纱器和握纱器横梁水平向内运动；反之，水平气缸带动转臂向外运动，从而带动握纱器和握纱器横梁水平向外运动。采用上述结构后，由于在落纱装置的人字形升降连杆机构和握纱器横梁之间增加了转臂，以及其连接作用的握纱器横梁支撑架，这样升降连杆机构就能够通过握纱器横梁支撑架带动握纱器横梁直接进行上下运动，转臂带动握纱器横梁进行水平运动，而不再需要像以前的细纱机，还需要有一个外摆动作和靠近动作。这样一方面减少了细纱机的运动动作，简化了落纱装置的结构，提高了准确度，另一方面节约了握纱器外摆动作占用的空间，减少占地面积，也减少了落纱时间，具有更高的生产效率和更高的动作准确性，确保了拔插纱管的准确性。附图说明图1为本技术的主视方向结构示意图。图2为本技术的俯视方向结构示意图。图中：1.握纱器横梁；2.握纱器；3.握纱器横梁支撑架；4.水平气缸；5.水平气缸座；6.连接块；7.销轴；8.转臂；9.转臂连接座；10.握纱器横梁连接座。具体实施方式下面结合附图和具体实施例详细描述一下本技术的具体内容。如图1和图2所示，一种握纱器横梁平行运动装置，包括握纱器横梁1、握纱器2、握纱器横梁支撑架3、水平气缸4、水平气缸座5、连接块6、销轴7、转臂8、转臂连接座9和握纱器横梁连接座10。握纱器2安装在握纱器横梁1上，水平气缸4固定在水平气缸座5上，水平气缸座5安装在握纱器横梁支撑架3上，水平气缸4通过连接块6与转臂8相连，转臂8通过销轴7分别与转臂连接座9和握纱器横梁连接座10相连，转臂连接座9安装在握纱器横梁支撑架3，握纱器横梁连接座10安装在握纱器横梁1上。工作时，水平气缸4通过连接块6带动转臂8向内转动，转臂8有多组，由与水平气缸4直接带动的一组转臂8作为主动臂，其余的转臂8作为从动臂，从而带动握纱器横梁1和握纱器2水平向内运动；反之，水平气缸4带动转臂8向外转动，从而带动握纱器横梁1和握纱器2水平向外运动。这样就实现了握纱器横梁1的平行运动。综上所述，本技术公开的一种握纱器横梁平行运动装置，该装置一方面减少了细纱机的运动动作，简化了落纱装置的结构，提高了准确度，另一方面节约了握纱器外摆动作占用的空间，减少了落纱时间，提高了生产效率。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种握纱器横梁平行运动装置，其特征在于：包括握纱器横梁(1)、握纱器(2)、握纱器横梁支撑架(3)、水平气缸(4)、水平气缸座(5)、连接块(6)、销轴(7)、转臂(8)、转臂连接座(9)和握纱器横梁连接座(10)，所述握纱器(2)安装在握纱器横梁(1)上，水平气缸(4)固定在水平气缸座(5)上，水平气缸座(5)安装在握纱器横梁支撑架(3)，水平气缸(4)通过连接块(6)与转臂(8)相连，转臂(8)通过销轴(7)分别与转臂连接座(9)和握纱器横梁连接座(10)相连，转臂连接座(9)安装在握纱器横梁支撑架(3)，握纱器横梁连接座(10)安装在握纱器横梁(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种握纱器横梁平行运动装置，其特征在于：包括握纱器横梁(1)、握纱器(2)、握纱器横梁支撑架(3)、水平气缸(4)、水平气缸座(5)、连接块(6)、销轴(7)、转臂(8)、转臂连接座(9)和握纱器横梁连接座(10)，所述握纱器(2)安装在握纱器横梁(1)上，水平气缸(4)固定在水平气缸座(5)上，水平气缸座(5)安装在握纱器横梁支撑架(3)，水平气缸(4)通过连接块(6)与转臂(8)相连，转臂(8)通过销轴(7)分别与转臂连接座(9)和握纱器横梁连接座(10)相连，转臂连接座(9)安装在握纱器横梁支撑架(3)，握纱器横梁连接座(10)安装在握纱器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆立秋，
申请(专利权)人：江苏海马纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32