一种自动卸纸机制造技术

一种自动卸纸机，它涉及印刷生产线上的卸纸机械技术；解决了现有卸纸机薄纸收不整齐的问题。包含机身、安装架、气垫平台、左定位臂、右定位臂、拖链装置和电气控制装置。本实用新型专利技术右定位板上的爪式结构与气垫平台配合使用。当气垫平台运动到合适的位置时，右定位板上的爪式结构抓住气垫平台上的纸堆，在气垫平台向回运动到合适的位置时向下运动，确保纸堆在不变形的情况堆放整齐。本实用新型专利技术具有结构简单，维修、装配调试简单，可靠性高，实用范围广。

An automatic paper unloading machine

The automatic paper unloading machine relates to the paper unloading machine technology in the printing production line, and solves the problem that the tissue paper is not neatly arranged in the existing paper discharging machine. Fuselage, mounting bracket, air cushion platform, left arm, right arm positioning positioning, towline device and an electric control device. The claw type structure on the right positioning plate of the utility model is matched with the air cushion platform. When the air cushion platform moves to the right position, the claw structure on the right positioning board holds the paper pile on the air cushion platform, and moves downward when the air cushion platform moves back to the right position, so as to ensure that the paper pile is stacked neatly in the condition of no deformation. The utility model has the advantages of simple structure, simple maintenance, assembly and debugging, high reliability and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种自动卸纸机
本技术涉及印刷生产线上的切纸机卸纸机械技术，具体涉及一种自动卸纸机。
技术介绍
卸纸机是切纸机的一种辅助机械设备，能迅速的将各种材质的裁切品自动运送到预订位置后自动卸至到指定的底板上且堆叠整齐。堆叠整齐的纸堆再运送至印刷机后可直接进行上机印刷，这样可以节省重新堆齐纸堆的人工环节。整个过程准确、高效，有效的降低工人的劳动强度，降低了用工成本，提升了工作效率。而在实际生产中，现有的卸纸机对于薄纸(小于115克的裁切成品)是不能达到堆叠整齐，直接上机印刷的要求。现有卸纸机的原理是：气垫平台将纸堆运送至预定位置后，由左右2个挡纸板将纸堆堆叠到指定高度的底板上，重复往返；由于每次卸纸都会由高度差产生一些误差使得纸堆堆叠不整齐，这时候需要左右2个挡纸板向中间发力将堆叠的纸堆夹整齐，但是由于薄纸(小于115克的裁切成品)受力会自动隆起，左右挡纸板复位后又会复原，导致纸堆堆叠不整齐。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中现有卸纸机处理薄纸收不整齐的问题，本技术提供一种自动卸纸机。本技术的技术方案是：一种自动卸纸机，包含机身、安装架、左定位臂、气垫平台、右定位臂、拖链装置和电气控制装置，所述的安装架在拖链装置的牵引下与机身在垂直方向上进行滑移配合，机身底部为“U”形状；安装架上分别安装有定位臂导轨、气垫平台导轨、左定位臂、右定位臂、左定位臂驱动机构、右定位臂驱动机构和气垫平台驱动机构，气垫平台安装在气垫平台导轨上，在气垫平台驱动机构的驱动下做左右运动，左定位臂在左定位臂驱动机构的驱动下做左右运动，右定位臂在右定位臂驱动机构的驱动下做左右运动；左定位臂上安装有左定位板、左定位板驱动机构和左定位板导轨，左定位板在左定位板驱动机构的驱动下做上下运动；右定位臂上安装有右定位板、右定位板驱动机构和右定位板导轨，右定位板在右定位板驱动机构的驱动下做上下运动；右定位板上安装有压纸杆和压纸杆驱动机构，压纸杆在驱动机构的驱动下做上下运动；电气控制装置位于机身内部，电气控制装置分别与左定位臂驱动机构、右定位臂驱动机构、气垫平台驱动机构、左定位板驱动机构、右定位板驱动机构和下压驱动机构连接并控制。所述气垫平台在靠近左定位板一侧为齿状。所述右定位板上部安装有压纸杆和压纸杆驱动机构，压纸杆在驱动机构的驱动下做上下运动，和右定位板下部的齿状形成爪式结构，与气垫平台配合使用。本技术有如下有益效果：一，机身底部采用“U”形状，能有效的防止机身倾倒，方便运输、安装及移机过程。二，右定位板底部与气垫平台均为齿状，相互配合，这样可以利用右定位板上的爪式结构夹紧纸堆后下放。这样不论厚纸还是薄纸，都能迅速的将各种材质的裁切成品自动运送到预订位置后自动卸至到指定高度的底板上且堆叠整齐，然后运送至印刷机后可直接进行上机印刷。从而可以节省重新齐纸的人工环节，降低了用工成本，提高工作效率。三，结构简单，维修、装配调试简单，可靠性高，实用范围广。附图说明图1是本技术的机构示意图。附图中，1、机身；2、左定位板驱动机构；3、安装架；4、左定位臂；5、左定位板；6、气垫平台；7、右定位臂；8、压纸杆驱动机构；9、右定位板驱动机构；10、压纸杆；11、右定位板；12、拖链装置；13、挡板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：参看附图，一种自动卸纸机，包含机身(1)、安装架(3)、左定位臂(4)、气垫平台(6)、右定位臂(7)、拖链装置(12)和电气控制装置，所述的安装架(3)在拖链装置(12)的牵引下与机身(1)在垂直方向上进行滑移配合，机身(1)底部为“U”形状；安装架(3)上分别安装有定位臂导轨、气垫平台导轨、左定位臂(4)、右定位臂(7)、左定位臂驱动机构、右定位臂驱动机构和气垫平台驱动机构，气垫平台(6)安装在气垫平台导轨上，在气垫平台驱动机构的驱动下做左右运动，左定位臂(4)在左定位臂驱动机构的驱动下做左右运动，右定位臂(7)在右定位臂驱动机构的驱动下做左右运动；左定位臂(4)上安装有左定位板(5)、左定位板驱动机构(2)和左定位板导轨，左定位板(5)在左定位板驱动机构(2)的驱动下做上下运动；右定位臂(7)上安装有右定位板(11)、右定位板驱动机构(9)和右定位板导轨，右定位板(11)在右定位板驱动机构(9)的驱动下做上下运动；右定位板(11)上安装有压纸杆(10)和压纸杆驱动机构(8)，压纸杆(10)在压纸杆驱动机构(8)的驱动下做上下运动；电气控制装置位于机身(1)内部，电气控制装置分别与左定位臂驱动机构、右定位臂驱动机构、气垫平台驱动机构、左定位板驱动机构(2)、右定位板驱动机构(9)和下压驱动机构(8)连接并控制。裁切成品在气垫平台(6)上靠着挡板(13)和左定位板(5)完成初始定位后按下启动按钮，气垫平台(6)在由安装在安装架(3)上的光电眼的控制下移动至指定高度，左右位置移动至右定位板(11)。当气垫平台(6)停止运动后，右定位板(11)上的爪式结构在PLC的控制下夹紧裁切成品。气垫平台(6)开始往回复位，移动至合适位置时右定位板(11)连同被爪式结构夹紧的裁切成品开始下降至纸台或者已经放置的裁切品上。这样就确保了裁切在不变形的情况下整齐地堆叠。解决了传统卸纸机薄纸收不整齐的难题。所述气垫平台(6)在靠近左定位板(5)一侧为齿状。所述右定位板(11)底部为齿状，与气垫平台(6)配合使用。这样的结构便于右定位板上的爪式结构上下运动的时候不会被气垫平台挡住。本技术有如下有益效果：一，机身底部采用“U”形状，能有效的防止机身倾倒，方便运输、安装及移机过程。二，右定位板上的爪式结构的底部与气垫平台均为齿状，相互配合。三，右定位板(11)上的爪式结构是由压纸杆(10)、压纸杆驱动机构(8)和右定位板(11)底部的锯齿构成。四，结构简单，维修、装配调试简单，可靠性高，实用范围广。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动卸纸机，其特征在于：包含机身(1)、安装架(3)、左定位臂(4)、气垫平台(6)、右定位臂(7)、拖链装置(12)和电气控制装置，所述的安装架(3)在拖链装置(12)的牵引下与机身(1)在垂直方向上进行滑移配合，机身(1)底部为“U”形状；安装架(3)上分别安装有定位臂导轨、气垫平台导轨、左定位臂(4)、右定位臂(7)、左定位臂驱动机构、右定位臂驱动机构和气垫平台驱动机构，气垫平台(6)安装在气垫平台导轨上，在气垫平台驱动机构的驱动下做左右运动，左定位臂(4)在左定位臂驱动机构的驱动下做左右运动，右定位臂(7)在右定位臂驱动机构的驱动下做左右运动；左定位臂(4)上安装有左定位板(5)、左定位板驱动机构(2)和左定位板导轨，左定位板(5)在左定位板驱动机构(2)的驱动下做上下运动；右定位臂(7)上安装有右定位板(11)、右定位板驱动机构(9)和右定位板导轨，右定位板(11)在右定位板驱动机构(9)的驱动下做上下运动；右定位板(11)上安装有压纸杆(10)和压纸杆驱动机构(8)，压纸杆(10)在压纸杆驱动机构(8)的驱动下做上下运动；电气控制装置位于机身(1)内部，电气控制装置分别与左定位臂驱动机构、右定位臂驱动机构、气垫平台驱动机构、左定位板驱动机构(2)、右定位板驱动机构(9)和下压驱动机构(8)连接并控制。...

【技术特征摘要】
1.一种自动卸纸机，其特征在于：包含机身(1)、安装架(3)、左定位臂(4)、气垫平台(6)、右定位臂(7)、拖链装置(12)和电气控制装置，所述的安装架(3)在拖链装置(12)的牵引下与机身(1)在垂直方向上进行滑移配合，机身(1)底部为“U”形状；安装架(3)上分别安装有定位臂导轨、气垫平台导轨、左定位臂(4)、右定位臂(7)、左定位臂驱动机构、右定位臂驱动机构和气垫平台驱动机构，气垫平台(6)安装在气垫平台导轨上，在气垫平台驱动机构的驱动下做左右运动，左定位臂(4)在左定位臂驱动机构的驱动下做左右运动，右定位臂(7)在右定位臂驱动机构的驱动下做左右运动；左定位臂(4)上安装有左定位板(5)、左定位板驱动机构(2)和左定位板导轨，左定位板(5)在左定位板驱动机构(2)的驱动下做上下运动；右定位臂(7)上安装有右定位板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜雄，冯孝波，
申请(专利权)人：杜雄，冯孝波，
类型：新型
国别省市：广东,44