一种聚氨酯树脂自动装料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种聚氨酯树脂自动装料装置，包括反应釜、过滤装置及缓冲罐，缓冲罐下方设电子秤，由电子秤电机驱动沿下方的轨道滑动，电子秤一侧的传送带上设传送电机，其上方设送桶装置，反应釜与过滤装置间、过滤装置与缓冲罐间及缓冲罐的出料管上均设电磁阀；过滤装置出料管道上设流量计；送桶装置包括由横向电机驱动的横向移动装置及由提升电机驱动的提升装置；传送电机、各电磁阀、电子秤、电子秤电机、流量计、横向电机和提升电机均与PLC控制器连接。本实用新型专利技术通过设置检测装置并与PLC控制器信号连接，实现出料、过滤与装料的自动控制，并通过设置易拆卸、方便清洗的过滤装置，使其中的杂质得到有效去除，保证终产品的质量。

Automatic loading device for polyurethane resin

The utility model discloses a polyurethane resin automatic charging device, which comprises a reaction kettle, a filtering device and a buffer tank, a buffer tank is arranged below the electronic scale, the electronic scale motor driving along the bottom of the sliding rail, transmission of electronic scales on one side of the transmission belt is provided with a motor, which is arranged above the feeding barrel device, reactor and filtration device and between the filtering device and the buffer tank and the buffer tank discharge pipe is provided with an electromagnetic valve; filtration device discharging pipeline with flowmeter; send barrel device driven by the motor including transverse and transverse moving device by lifting motor driven lifting device; transmitting motor, electromagnetic valve, electronic scale, electronic scale motor, flow meter, lateral motor and lifting motor are connected with the PLC controller. The utility model is provided with the detecting unit is connected with the PLC controller signal, realize automatic control, filtration and filling material, and by setting up the easy disassembly, convenient cleaning and filtering device, which can effectively remove impurities, ensure the quality of the final product.

【技术实现步骤摘要】
一种聚氨酯树脂自动装料装置
本技术涉及产品包装设备
，具体涉及一种聚氨酯树脂自动装料装置。
技术介绍
聚氨酯是由多异氰酸酯和聚醚多元醇或聚酯多元醇或/及小分子多元醇、多元胺或水等扩链剂或交联剂等原料制成的聚合物。反应好的聚氨酯树脂需要从反应釜中转移至容器进行包装，由于反应过程中搅拌不均匀及物料反应不充分，导致聚氨酯树脂溶液可能存在分子量较大的聚氨酯树脂颗粒，因而在包装前，需要在管道中设置过滤装置，经过过滤步骤去除其中的杂质。现有技术中，聚氨酯树脂包装系统是一个反应釜配备一个过滤器，对去除其中杂质的解决方案效率不足，且经常造成过滤器堵塞，影响生产，造成生产效率较低，而且现有过滤器滤网更换较为复杂，存在不方便操作的问题。此外，聚氨酯树脂从储罐排出后需要装入到料筒中，传统的工艺是采用人工手动装料的方式，存在较大的人为误差，即使同批次的料筒中产品的重量也不相同，同时生产效率较低，劳动力投入较大。
技术实现思路
针对以上技术缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种聚氨酯树脂自动装料装置，通过设置检测装置并与PLC控制器信号连接，实现出料、过滤与装料的自动控制，并通过设置易拆卸、方便操作的过滤器，使终产品中的杂质得到有效去除，保证终产品的质量。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种聚氨酯树脂自动装料装置，包括通过管道依次连通的反应釜、过滤装置及缓冲罐，所述缓冲罐下方设置有电子秤，所述电子秤的一侧设置有传送带，所述传送带上设置有传送电机，其上方设置有送桶装置，还包括PLC控制器和多个产品桶，各所述产品桶依次由所述传送带传送至所述送桶装置下方并由所述送桶装置放置于所述电子秤上，其特征在于：所述反应釜与所述过滤装置之间、所述过滤装置与所述缓冲罐之间及所述缓冲罐的出料管上均设置有电磁阀；所述过滤装置的出料管道上设置有流量计；所述电子秤下方横向设置有轨道，所述电子秤由电子秤电机驱动沿所述轨道滑动；所述送桶装置包括竖直支腿及水平连接在所述竖直支腿上端的横梁，所述横梁上设置有由横向电机驱动沿所述横梁移动的横向移动装置，所述横向移动装置下方设置有由提升电机驱动的提升装置；所述传送电机、各所述电磁阀、所述电子秤、所述电子秤电机、所述流量计、所述横向电机和所述提升电机均与所述PLC控制器信号连接。作为一种改进方案，所述提升装置包括吸吊气缸，所述横向移动装置下方设置有框架，所述吸吊气缸和所述提升电机均固定设置于所述框架上，所述吸吊气缸的活塞杆端部连接有取桶架，所述取桶架包括两根平行设置且相对距离可调的夹取架；两所述夹取架相对的一侧设置有与所述产品桶相匹配的弧形夹；两所述夹取架的上方还分别固定连接于一根可伸缩的水平支架的两端，所述水平支架的下方设置有由水平驱动电机驱动的双杆液压缸，所述双杆液压缸的两活塞杆的端部分别连接在两所述夹取架上。作为一种改进方案，所述框架与所述水平支架之间竖直设置有可伸缩的导向柱，所述导向柱包括四根，分别设置于所述吸吊气缸的活塞杆的四周。作为一种改进方案，所述过滤装置包括设置于所述反应釜的采出管底部的过滤器，所述过滤器的中部纵向设置有与所述采出管相连通的导流管，所述导流管的下方设置有过滤腔，所述过滤腔内活动设置有横向插入所述过滤腔的圆筒形过滤筒，所述过滤筒的两端分别设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置于所述过滤腔外，其直径大于所述过滤腔的高度，且所述过滤筒通过所述第一固定板与所述过滤腔的开口端活动连接；所述第二固定板设置于所述过滤腔内，其直径与所述过滤腔的高度相等，且所述第二固定板的中心及所述过滤腔的封闭端中心同心设置有连通所述缓冲罐的开口。作为一种改进方案，所述过滤装置通过活套法兰设置于所述采出管底部。作为一种改进方案，所述第一固定板与所述过滤筒固定连接，所述第二固定板与所述过滤筒活动连接，所述过滤筒上所述第一固定板与所述第二固定板之间可拆卸设置有过滤网。作为一种改进方案，所述第二固定板的外缘设置有硅胶刮板。作为一种改进方案，所述第一固定板的外端设置有拉手。作为一种改进方案，所述轨道的两端分别设置有限位挡扣。其中，所述反应釜体上竖直设置有由驱动装置驱动的搅拌装置。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：由于本技术提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置，其反应釜与过滤装置之间、过滤装置与缓冲罐之间及缓冲罐的出料管上均设置有电磁阀；过滤装置的出料管道上设置有流量计；电子秤下方横向设置有轨道，电子秤由电子秤电机驱动沿轨道滑动；送桶装置包括竖直支腿及水平连接在竖直支腿上端的横梁，横梁上设置有由横向电机驱动沿横梁移动的横向移动装置，横向移动装置下方设置有由提升电机驱动的提升装置；传送电机、各电磁阀、电子秤、电子秤电机、流量计、横向电机和提升电机均与PLC控制器信号连接。此结构将电子秤检测到的产品桶重量及流量计检测到的过滤装置采出的物料的流量数值信号传输至PLC控制器，PLC控制器根据数值分析反馈到各控制组件进行相应的装料操作控制。其中，流量计检测到过滤装置到缓冲罐的采出管道上流量偏小时，表明过滤装置过滤下的大粒径物料已基本达到饱和，影响了后续产品的进一步过滤采出，此时，PLC控制器控制各电磁阀均关闭以停止出料，传送带和送桶装置停止送桶，待过滤装置完成清洗或更换后，PLC控制器控制各电磁阀重新开启继续进行装料。当装料时，将产品桶放置在电子称上，聚氨酯树脂从缓冲罐的出料管排出并装入到产品桶中，当检测到产品桶的重量达到预定值时，PLC控制器控制各电磁阀均关闭以停止出料，此时，传送带和送桶装置的控制器根据装料需要进行从传送带到电子秤的送桶，同时，电子秤控制器控制电子秤沿轨道运行至送桶装置的适当位置，接受来自送桶装置的产品桶，之后由PLC控制器控制返回至装料工位继续下一产品桶的装料操作，从而使整个装置能够实现自动装料，排除了人为操作误差的影响，保证了装料的精确度，同时节省了人力消耗。由于本技术提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置，其提升装置包括吸吊气缸，横向移动装置下方设置有框架，吸吊气缸和提升电机均固定设置于框架上，吸吊气缸的活塞杆端部连接有取桶架，取桶架包括两根平行设置且相对距离可调的夹取架；两夹取架相对的一侧设置有与产品桶相匹配的弧形夹；两夹取架的上方还分别固定连接于一根可伸缩的水平支架的两端，水平支架的下方设置有由水平驱动电机驱动的双杆液压缸，双杆液压缸的两活塞杆的端部分别连接在两夹取架上，此结构使吸吊气缸推动框架至与产品桶接触后，利用双杆液压缸控制两侧夹取架对产品桶进行夹紧后由吸吊气缸起吊，并由横向移动装置带动沿横梁向电子秤方向移动，与沿轨道移动来的电子秤进行有效配合，有效提高了产品桶向电子秤装卸的速度，替代了人工送桶，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度，自动化程度高。降低了工人的劳动强度。由于本技术提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置，其框架与吸吊架之间竖直设置有可伸缩的导向柱，导向柱包括四根，分别设置于活塞杆的四周，可对活塞杆端部的上下运动起导向作用，保证产品桶抓取时的平稳度和精确度。由于本技术提供的一种聚氨酯树脂自动装料装置，其过滤装置包括设置于反应釜的采出管底部的过滤器，过滤器的中部纵向设置有与采出管相连通的导流管，导流管的下方设置有过滤腔，过滤腔内活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种聚氨酯树脂自动装料装置，包括通过管道依次连通的反应釜、过滤装置及缓冲罐，所述缓冲罐下方设置有电子秤，所述电子秤的一侧设置有传送带，所述传送带上设置有传送电机，其上方设置有送桶装置，还包括PLC控制器和多个产品桶，各所述产品桶依次由所述传送带传送至所述送桶装置下方并由所述送桶装置放置于所述电子秤上，其特征在于：所述反应釜与所述过滤装置之间、所述过滤装置与所述缓冲罐之间及所述缓冲罐的出料管上均设置有电磁阀；所述过滤装置的出料管道上设置有流量计；所述电子秤下方横向设置有轨道，所述电子秤由电子秤电机驱动沿所述轨道滑动；所述送桶装置包括竖直支腿及水平连接在所述竖直支腿上端的横梁，所述横梁上设置有由横向电机驱动沿所述横梁移动的横向移动装置，所述横向移动装置下方设置有由提升电机驱动的提升装置；所述传送电机、各所述电磁阀、所述电子秤、所述电子秤电机、所述流量计、所述横向电机和所述提升电机均与所述PLC控制器信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种聚氨酯树脂自动装料装置，包括通过管道依次连通的反应釜、过滤装置及缓冲罐，所述缓冲罐下方设置有电子秤，所述电子秤的一侧设置有传送带，所述传送带上设置有传送电机，其上方设置有送桶装置，还包括PLC控制器和多个产品桶，各所述产品桶依次由所述传送带传送至所述送桶装置下方并由所述送桶装置放置于所述电子秤上，其特征在于：所述反应釜与所述过滤装置之间、所述过滤装置与所述缓冲罐之间及所述缓冲罐的出料管上均设置有电磁阀；所述过滤装置的出料管道上设置有流量计；所述电子秤下方横向设置有轨道，所述电子秤由电子秤电机驱动沿所述轨道滑动；所述送桶装置包括竖直支腿及水平连接在所述竖直支腿上端的横梁，所述横梁上设置有由横向电机驱动沿所述横梁移动的横向移动装置，所述横向移动装置下方设置有由提升电机驱动的提升装置；所述传送电机、各所述电磁阀、所述电子秤、所述电子秤电机、所述流量计、所述横向电机和所述提升电机均与所述PLC控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯树脂自动装料装置，其特征在于：所述提升装置包括吸吊气缸，所述横向移动装置下方设置有框架，所述吸吊气缸和所述提升电机均固定设置于所述框架上，所述吸吊气缸的活塞杆端部连接有取桶架，所述取桶架包括两根平行设置且相对距离可调的夹取架；两所述夹取架相对的一侧设置有与所述产品桶相匹配的弧形夹；两所述夹取架的上方还分别固定连接于一根可伸缩的水平支架的两端，所述水平支架的下方设置有由水平驱动电机驱动的双杆液压缸，所述双杆液压缸的两活塞杆的端部分别连接在两所述夹取架上。3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯树脂自动装料装置，其特征在于：所述框架与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢政国，
申请(专利权)人：潍坊昊海新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37