一种带吊环配摄像装置的工业无人机制造方法及图纸

一种带吊环配摄像装置的工业无人机，旋翼支架有3对分别为一对前旋翼支架、一对中旋翼支架和一对后旋翼支架，旋翼支架外侧端部上方安装有旋翼电机，旋翼电机的转轴安装有螺旋桨，无人机主体支架的上支架的尾部支架两侧与后旋翼支架相连，无人机主体支架底部有降落架安装架，降落架穿过一侧的降落架安装架的底端的安装孔，前旋翼支架和后旋翼支架上套有吊环固定套，吊环固定套通过固定件固定，吊环固定套下方有连接线，连接线通过吊环连接件与吊环上端连接柱通过螺纹方式相连，摄像机安装在摄像机安装架后方。本实用新型专利技术工业无人机可以通过吊环吊挂物件，吊环设置在旋翼支架上，不用时候将吊环取下即可，不影响飞行不需要对无人机进行改进。

An industrial unmanned aerial vehicle with hanging ring and camera

A ring with the camera device industry UAV, the rotor bracket has 3 pairs were a pair of front rotor bracket, bracket of a rotor and a rotor of rotor bracket, bracket is installed above the outer end of the motor rotor shaft, rotor motor mounted propeller, unmanned machine main body bracket of the upper bracket the rear bracket on both sides and the rear rotor connected with the bracket, the UAV landing at the bottom of the bracket body frame mounting frame, landing landing installation hole rack mounting rack bottom through the side of the front bracket and the rear rotor rotor bracket set with a ring fixing sleeve, a hanging ring fixing sleeve is fixed through the fixing sleeve rings below the connecting line, and the upper end of the hanging ring connecting columns are connected through screw rings through connection line, camera mounting of the frame in the rear camera. The utility model has the advantages of industrial UAV by hanging rings objects, rings arranged in the rotor bracket, it will not ring can be removed, does not affect the flight of UAV does not need improvement.

【技术实现步骤摘要】
一种带吊环配摄像装置的工业无人机
本技术涉及工业无人机领域，特别是涉及一种带吊环配摄像装置的工业无人机。
技术介绍
随着社会生产力的进一步提高，工业无人机，作为一种常用运力设置，经常需要完成一些特定运输任务，常用工业无人机机型若需要完成运输任务需要配套相应的货运支架，这样需要增加结构，而且可能需要改变原降落支架，其实很多物件通过吊挂方式就可以完成运输，因此无需配套相应的降落支架。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种带吊环配摄像装置的工业无人机，该工业无人机可以通过吊环吊挂物件，吊环设置在旋翼支架上，不用时候将吊环取下即可，不影响飞行不需要对无人机进行改进，为达此目的，本技术提供一种带吊环配摄像装置的工业无人机，包括无人机主体支架、电控装置、电池盒、雷达、螺旋桨、旋翼电机、旋翼支架、降落架安装架、降落架、吊环固定套、支架固定架、连接线、吊环连接件、吊环和摄像机，所述无人机主体支架内固定安装有电控装置，所述无人机主体支架上固定安装有电池盒和雷达，所述雷达在电池盒前方，所述旋翼支架有3对分别为一对前旋翼支架、一对中旋翼支架和一对后旋翼支架，所述旋翼支架端部通过支架固定架通过在无人机主体支架内，所述旋翼支架外侧端部上方安装有旋翼电机，所述旋翼电机的转轴安装有螺旋桨，所述无人机主体支架的上支架的尾部支架两侧通过连接件与后旋翼支架相连，所述无人机主体支架底部有降落架安装架，所述降落架安装架有一对，所述降落架安装架为n型，所述降落架有一对，所述降落架前端弯折，所述降落架穿过一侧的降落架安装架的底端的安装孔，所述前旋翼支架和后旋翼支架上套有吊环固定套，所述吊环固定套通过固定件固定，所述吊环固定套下方有连接线，所述连接线通过吊环连接件与吊环上端连接柱通过螺纹方式相连，所述无人机主体支架的上支架的前端有摄像机安装架，所述摄像机安装在摄像机安装架后方，所述摄像机的镜头从摄像机安装架的镜头孔伸出。本技术的进一步改进，两个前旋翼支架中心线之间夹角为76°，两个后旋翼支架中心线之间夹角为43°，一侧的前旋翼支架与中旋翼支架中心线之间夹角为67°，一侧的后旋翼支架与中旋翼支架中心线之间夹角为53°，本申请无人机在实际中已经得到相应的运用，经过测试使用上述夹角具有较好的测试效果。本技术的进一步改进，所述连接线为松紧绳，采用松紧绳可以提高连接线使用寿命。本技术的进一步改进，所述吊环内有一圈柔性环，设置柔性环可以降低挂钩对吊环的磨损。本技术一种带吊环配摄像装置的工业无人机，在原工业无人机的旋翼支架上增加吊环，吊环有四个配套相应的货物支架即可拥有运输货物，无需改进原无人机设计，不需要使用时候将吊环卸下即可，并且在无人机前端配套摄像装置用于监控环境，无人机主体采用六旋翼设计运力较强，可以适合于多种任务使用，并且整体结构采用模块化设计可以便于大批量生产。附图说明图1为本技术一种示意图；图2为本技术另一种示意图；附图说明：1、无人机主体支架；2、电控装置；3、电池盒；4、雷达；5、螺旋桨；6、旋翼电机；7、前旋翼支架；8、中旋翼支架；9、后旋翼支架；10、降落架安装架；11、降落架；12、吊环固定套；13、支架固定架；14、连接线；15、吊环连接件；16、吊环；17、摄像机。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：本技术提供一种带吊环配摄像装置的工业无人机，该工业无人机可以通过吊环吊挂物件，吊环设置在旋翼支架上，不用时候将吊环取下即可，不影响飞行不需要对无人机进行改进。作为本技术一种实施例，本技术提供一种带吊环配摄像装置的工业无人机，包括无人机主体支架1、电控装置2、电池盒3、雷达4、螺旋桨5、旋翼电机6、旋翼支架、降落架安装架10、降落架11、吊环固定套12、支架固定架13、连接线14、吊环连接件15、吊环16和摄像机17，所述无人机主体支架1内固定安装有电控装置2，所述无人机主体支架1上固定安装有电池盒3和雷达4，所述雷达4在电池盒3前方，所述旋翼支架有3对分别为一对前旋翼支架7、一对中旋翼支架8和一对后旋翼支架9，所述旋翼支架端部通过支架固定架13通过在无人机主体支架1内，所述旋翼支架外侧端部上方安装有旋翼电机6，所述旋翼电机6的转轴安装有螺旋桨5，所述无人机主体支架1的上支架的尾部支架两侧通过连接件与后旋翼支架9相连，所述无人机主体支架1底部有降落架安装架10，所述降落架安装架10有一对，所述降落架安装架10为n型，所述降落架11有一对，所述降落架11前端弯折，所述降落架11穿过一侧的降落架安装架10的底端的安装孔，所述前旋翼支架7和后旋翼支架9上套有吊环固定套12，所述吊环固定套12通过固定件固定，所述吊环固定套12下方有连接线14，所述连接线14通过吊环连接件15与吊环16上端连接柱通过螺纹方式相连，所述无人机主体支架1的上支架的前端有摄像机安装架，所述摄像机17安装在摄像机安装架后方，所述摄像机17的镜头从摄像机安装架的镜头孔伸出。作为本技术一种具体实施例，本技术提供如图1-2所示的一种带吊环配摄像装置的工业无人机，包括无人机主体支架1、电控装置2、电池盒3、雷达4、螺旋桨5、旋翼电机6、旋翼支架、降落架安装架10、降落架11、吊环固定套12、支架固定架13、连接线14、吊环连接件15、吊环16和摄像机17，所述无人机主体支架1内固定安装有电控装置2，所述无人机主体支架1上固定安装有电池盒3和雷达4，所述雷达4在电池盒3前方，所述旋翼支架有3对分别为一对前旋翼支架7、一对中旋翼支架8和一对后旋翼支架9，所述旋翼支架端部通过支架固定架13通过在无人机主体支架1内，两个前旋翼支架中心线之间夹角为76°，两个后旋翼支架中心线之间夹角为43°，一侧的前旋翼支架与中旋翼支架中心线之间夹角为67°，一侧的后旋翼支架与中旋翼支架中心线之间夹角为53°，本申请无人机在实际中已经得到相应的运用，经过测试使用上述夹角具有较好的测试效果，所述旋翼支架外侧端部上方安装有旋翼电机6，所述旋翼电机6的转轴安装有螺旋桨5，所述无人机主体支架1的上支架的尾部支架两侧通过连接件与后旋翼支架9相连，所述无人机主体支架1底部有降落架安装架10，所述降落架安装架10有一对，所述降落架安装架10为n型，所述降落架11有一对，所述降落架11前端弯折，所述降落架11穿过一侧的降落架安装架10的底端的安装孔，所述前旋翼支架7和后旋翼支架9上套有吊环固定套12，所述吊环固定套12通过固定件固定，所述吊环固定套12下方有连接线14，所述连接线14通过吊环连接件15与吊环16上端连接柱通过螺纹方式相连，所述连接线为松紧绳，采用松紧绳可以提高连接线使用寿命，所述吊环16内有一圈柔性环，设置柔性环可以降低挂钩对吊环的磨损，所述无人机主体支架1的上支架的前端有摄像机安装架，所述摄像机17安装在摄像机安装架后方，所述摄像机17的镜头从摄像机安装架的镜头孔伸出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带吊环配摄像装置的工业无人机，包括无人机主体支架（1）、电控装置（2）、电池盒（3）、雷达（4）、螺旋桨（5）、旋翼电机（6）、旋翼支架、降落架安装架（10）、降落架（11）、吊环固定套（12）、支架固定架（13）、连接线（14）、吊环连接件（15）、吊环（16）和摄像机（17），所述无人机主体支架（1）内固定安装有电控装置（2），其特征在于：所述无人机主体支架（1）上固定安装有电池盒（3）和雷达（4），所述雷达（4）在电池盒（3）前方，所述旋翼支架有3对分别为一对前旋翼支架（7）、一对中旋翼支架（8）和一对后旋翼支架（9），所述旋翼支架端部通过支架固定架（13）通过在无人机主体支架（1）内，所述旋翼支架外侧端部上方安装有旋翼电机（6），所述旋翼电机（6）的转轴安装有螺旋桨（5），所述无人机主体支架（1）的上支架的尾部支架两侧通过连接件与后旋翼支架（9）相连，所述无人机主体支架（1）底部有降落架安装架（10），所述降落架安装架（10）有一对，所述降落架安装架（10）为n型，所述降落架（11）有一对，所述降落架（11）前端弯折，所述降落架（11）穿过一侧的降落架安装架（10）的底端的安装孔，所述前旋翼支架（7）和后旋翼支架（9）上套有吊环固定套（12），所述吊环固定套（12）通过固定件固定，所述吊环固定套（12）下方有连接线（14），所述连接线（14）通过吊环连接件（15）与吊环（16）上端连接柱通过螺纹方式相连，所述无人机主体支架（1）的上支架的前端有摄像机安装架，所述摄像机（17）安装在摄像机安装架后方，所述摄像机（17）的镜头从摄像机安装架的镜头孔伸出。...

【技术特征摘要】
1.一种带吊环配摄像装置的工业无人机，包括无人机主体支架（1）、电控装置（2）、电池盒（3）、雷达（4）、螺旋桨（5）、旋翼电机（6）、旋翼支架、降落架安装架（10）、降落架（11）、吊环固定套（12）、支架固定架（13）、连接线（14）、吊环连接件（15）、吊环（16）和摄像机（17），所述无人机主体支架（1）内固定安装有电控装置（2），其特征在于：所述无人机主体支架（1）上固定安装有电池盒（3）和雷达（4），所述雷达（4）在电池盒（3）前方，所述旋翼支架有3对分别为一对前旋翼支架（7）、一对中旋翼支架（8）和一对后旋翼支架（9），所述旋翼支架端部通过支架固定架（13）通过在无人机主体支架（1）内，所述旋翼支架外侧端部上方安装有旋翼电机（6），所述旋翼电机（6）的转轴安装有螺旋桨（5），所述无人机主体支架（1）的上支架的尾部支架两侧通过连接件与后旋翼支架（9）相连，所述无人机主体支架（1）底部有降落架安装架（10），所述降落架安装架（10）有一对，所述降落架安装架（10）为n型，所述降落架（11）有一对，所述降落架（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤波，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32