The invention relates to a control device comprises a first folding pipe, pipe fittings, pipe fittings, pipe fittings and second first fixed the first connecting plate, and second second pipe fixed connecting plate, a first connecting rod, second connecting rod and connected with the first connecting plate and the second connecting plate is connected with the first connecting the first rotating shaft, second shaft, plate and the first connecting rod connecting the second connecting plate and second connecting rod third shaft, fourth rotating shaft and is connected with the first connecting rod and the second connecting rod of the driving unit; second axis shaft and the first link around the second shaft rotates; driving unit can drive the rotating shaft to rotate second. When the switch is pressed or the rider driving unit rotating the drive unit handle, a driving unit for driving the second rotary shaft, second shaft connecting plate relative to the first connecting plate to rotate through the first and second links to second, so as to realize the folding tube folding and unfolding, the operation process is simple, folding bike folding and unfolding more convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种折叠管的控制装置
本专利技术涉及一种折叠管的控制装置,尤其是自行车折叠管的控制装置。
技术介绍
折叠自行车由于使用方便,现在越来越受到人们的欢迎,但是折叠自行车的折叠和展开都要手动来完成,尤其是对于折叠自行车上的折叠管,管件之间的运动以及锁紧装置的锁紧和解锁都需要手动操作,操作过程比较繁琐。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种折叠管的控制装置,使骑车人通过简单的操作就能完成折叠管的折叠和展开。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案为:一种折叠管的控制装置,包括第一管件、第二管件、第一连接板、第二连接板、第一连杆、第二连杆、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴,所述第一连接板固定在所述第一管件上,所述第二连接板固定在所述第二管件上,所述第一连接板的一侧与所述第二连接板的一侧通过所述第一转轴铰接,所述第一连接板的另一侧与所述第一连杆的一端通过所述第二转轴铰接,所述第二连接板的另一侧与所述第二连杆的一端通过所述第三转轴铰接,所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端通过所述第四转轴铰接,所述第二转轴与所述第一连杆绕所述第二转轴的轴线无相对转动;该折叠管的控制装置还包括驱动单元;所述驱动单元安装在所述第一管件上;所述驱动单元与所述第二转轴相连,所述驱动单元驱动所述第二转轴转动。作为本专利技术上述折叠管的控制装置的进一步改进,所述驱动单元包括电机、齿轮减速器、第一绕线盘、第二绕线盘、第一拉线、第二拉线和控制电路单元;所述电机和所述齿轮减速器固定在所述第一管件上;所述电机的输出轴与所述齿轮减速器相连,所述第一绕线盘固定在所述齿轮减速器的输出轴上,所 ...
【技术保护点】
一种折叠管的控制装置,包括第一管件(1)、第二管件(2)、第一连接板(3)、第二连接板(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、第一转轴(7)、第二转轴(8)、第三转轴(9)和第四转轴(10),所述第一连接板(3)固定在所述第一管件(1)上,所述第二连接板(4)固定在所述第二管件(2)上,所述第一连接板(3)的一侧与所述第二连接板(4)的一侧通过所述第一转轴(7)铰接,所述第一连接板(3)的另一侧与所述第一连杆(5)的一端通过所述第二转轴(8)铰接,所述第二连接板(4)的另一侧与所述第二连杆(6)的一端通过所述第三转轴(9)铰接,所述第一连杆(5)的另一端与所述第二连杆(6)的另一端通过所述第四转轴(10)铰接,所述第二转轴(8)与所述第一连杆(5)绕所述第二转轴(8)的轴线无相对转动,其特征在于:还包括驱动单元(100);所述驱动单元(100)安装在所述第一管件(1)上;所述驱动单元(100)与所述第二转轴(8)相连,所述驱动单元(100)驱动所述第二转轴(8)转动。
【技术特征摘要】
1.一种折叠管的控制装置,包括第一管件(1)、第二管件(2)、第一连接板(3)、第二连接板(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、第一转轴(7)、第二转轴(8)、第三转轴(9)和第四转轴(10),所述第一连接板(3)固定在所述第一管件(1)上,所述第二连接板(4)固定在所述第二管件(2)上,所述第一连接板(3)的一侧与所述第二连接板(4)的一侧通过所述第一转轴(7)铰接,所述第一连接板(3)的另一侧与所述第一连杆(5)的一端通过所述第二转轴(8)铰接,所述第二连接板(4)的另一侧与所述第二连杆(6)的一端通过所述第三转轴(9)铰接,所述第一连杆(5)的另一端与所述第二连杆(6)的另一端通过所述第四转轴(10)铰接,所述第二转轴(8)与所述第一连杆(5)绕所述第二转轴(8)的轴线无相对转动,其特征在于:还包括驱动单元(100);所述驱动单元(100)安装在所述第一管件(1)上;所述驱动单元(100)与所述第二转轴(8)相连,所述驱动单元(100)驱动所述第二转轴(8)转动。2.根据权利要求1所述的折叠管的控制装置,其特征在于:所述驱动单元(100)包括电机(M)、齿轮减速器(110)、第一绕线盘(120)、第二绕线盘(130)、第一拉线(140)、第二拉线(150)和控制电路单元(160);所述电机(M)和所述齿轮减速器(110)固定在所述第一管件(1)上;所述电机(M)的输出轴与所述齿轮减速器(110)相连,所述第一绕线盘(120)固定在所述齿轮减速器(110)的输出轴上,所述第二绕线盘(130)固定在所述第二转轴(8)上,所述第一绕线盘(120)与所述第二绕线盘(130)通过所述第一拉线(140)和所述第二拉线(150)相连;所述控制电路单元(160)与所述电机(M)电连接,所述控制电路单元(160)控制所述电机(M)的转动。3.根据权利要求2所述的折叠管的控制装置,其特征在于:所述控制电路单元(160)包括第一微动开关(SQ1)、第二微动开关(SQ2)、第一二极管(V1)、第二二极管(V2)、双极双投式开关(SA1)和电池(G);所述双极双投式开关(SA1)是非自动复位的开关;所述双极双投式开关(SA1)有两组端子,即第一极第一端子(a1)、第一极第二端子(a2)和第一极公共端子(a0),第二极第一端子(b1)、第二极第二端子(b2)和第二极公共端子(b0);所述双极双投式开关(SA1)的第一极第一端子(a1)、第二极第二端子(b2)与所述电池(G)的正极电连接;所述双极双投式开关(SA1)的第一极第二端子(a2)、第二极第一端子(b1)与所述电池(G)的负极电连接;所述双极双投式开关(SA1)的第一极公共端子(a0)与所述第一二极管(V1)的正极电连接;所述第一二极管(V1)的负极与所述第一微动开关(SQ1)的常闭端子电连接;所述第一微动开关(SQ1)的公共端子与所述电机(M)的第一端子(m1)电连接;所述电机(M)的第二端子(m2)与所述双极双投式开关(SA1)的第二极公共端子(b0)电连接;所述第二二极管(V2)的负极与所述第一二极管(V1)的正极电连接;所述第二二极管(V2)的正极与所述第二微动开关(SQ2)的常闭端子电连接;所述第二微动开关(SQ2)的公共端子与所述第一微动开关(SQ1)的公共端子电连接。4.根据权利要求2所述的折叠管的控制装置,其特征在于:所述控制电路单元包括第一微动开关(SQ1)、第二微动开关(SQ2)、第一二极管(V1)、第二二极管(V2)、第一继电器(K1)、双极双投式开关(SA1)和电池(G);所述第一继电器(K1)有一组端子,即第一继电器公共端子(k11)和第一继电器常开端子(k12);所述双极双投式开关(SA1)是非自动复位的开关;所述双极双投式开关(SA1)有两组端子,即第一极第一端子(a1)、第一极第二端子(a2)和第一极公共端子(a0),第二极第一端子(b1)、第二极第二端子(b2)和第二极公共端子(b0);所述双极双投式开关(SA1)的第一极第一端子(a1)、第二极第二端子(b2)与所述电池(G)的正极电连接;所述双极双投式开关(SA1)的第一极第二端子(a2)、第二极第一端子(b1)与所述电池(G)的负极电连接;所述双极双投式开关(SA1)的第一极公共端子(a0)与所述第一二极管(V1)的正极电连接;所述第一二极管(V1)的负极与所述第一微动开关(SQ1)的常闭端子电连接;所述第一微动开关(SQ1)的公共端子与所述第一继电器(K1)的线圈的一个端子电连接;所述第一继电器(K1)的线圈的另一个端子与所述双极双投式开关(SA1)的第二极公共端子(b0)电连接;所述第二二极管(V2)的负极与所述第一二极管(V1)的正极电连接;所述第二二极管(V2)的正极与所述第二微动开关(SQ2)的常闭端子电连接;所述第二微动开关(SQ2)的公共端子与所述第一微动开关(SQ1)的公共端子电连接;所述电机(M)的第一端子(m1)与所述双极双投式开关(SA1)的第一极公共端子(a0)电连接;所述电机(M)的第二端子(m2)与所述第一继电器常开端子(k12)电连接;所述第一继电器公共端子(k11)与所述双极双投式开关(SA1)的第二极公共端子(b0)电连接。5.根据权利要求2所述的折叠管的控制装置,其特征在于:所述控制电路...
【专利技术属性】
技术研发人员:李穆生,李穆威,
申请(专利权)人:佛山市狮子厂科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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