一种运输用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种运输用机械手，包括安装座，所述安装座上水平设有平移机构，所述平移机构上安装有活动座，所述活动座上竖直连接有机架，所述机架的端部设有电磁吸盘，所述电磁吸盘外包裹有防护罩，所述电磁吸盘的两侧均设有夹持臂，本实用新型专利技术采用电磁铁替代夹爪，很好的保护了零件表面不被划伤，同时设计了夹紧装置配合夹紧，防止出现相对滑动造成定位不准确的问题，使得机械手能够高品质高效率的完成夹取运输工作。

A mechanical hand for transportation

The utility model relates to the technical field of mechanical hand, especially mechanical hands with a transport, including the installation of seat, the seat is provided with horizontal translation mechanism, the translation mechanism is installed on the movable seat, the movable seat is connected with the vertical frame, an end portion of the frame is provided with an electromagnetic sucker, the the electromagnetic sucker is covered with a protective cover, both sides of the electromagnetic sucker are provided with clamping arm, the utility model adopts the electromagnet instead of claws, good protection of the part surface is not scratched, while the design of clamping device with clamping, prevent causing the problem of inaccurate positioning of the relative sliding of the manipulator can be of high quality the high efficiency of the complete clamping transportation work.

【技术实现步骤摘要】
一种运输用机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种运输用机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中的机械手多采用夹爪的形式，在拿取和运输过程中其尖锐部分容易在运输件表面造成划伤或喷伤，尤其是在运输钣金或铁质工装时，而采用电磁铁搬运则容易出现相对滑动从而造成定位不准确的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在易划伤、易滑动的缺点，而提出的一种运输用机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种运输用机械手，包括安装座，所述安装座上水平设有平移机构，所述平移机构上安装有活动座，所述活动座上竖直连接有机架，所述机架的端部设有电磁吸盘，所述电磁吸盘外包裹有防护罩，所述电磁吸盘的两侧均设有夹持臂，所述夹持臂的一端均铰接在机架上，所述夹持臂的另一端插装有导杆，所述导杆的一端转动安装有导轮，所述导杆的另一端设有限位块，所述导杆上靠近导轮处设有凸台，所述凸台与夹持臂之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧套装在导杆外，所述活动座底部竖直设有两个夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆的端部固定在夹持臂中部。优选的，所述平移机构包括设在活动座上的平移伸缩杆和导杆，所述平移伸缩杆和导杆相互平行，所述活动座套装在导杆上，所述平移伸缩杆的端部固定在活动座上。优选的，所述夹持伸缩杆和平移伸缩杆均为电动伸缩杆或液压油缸，所述防护罩为布罩或海绵罩，所述导轮为尼龙轮或橡胶轮。优选的，所述导杆上靠近导轮处设有红外线传感器。本技术提出的一种运输用机械手，有益效果在于：本技术采用电磁铁替代夹爪，很好的保护了零件表面不被划伤，同时设计了夹紧装置配合夹紧，防止出现相对滑动造成定位不准确的问题，使得机械手能够高品质高效率的完成夹取运输工作。附图说明图1为本技术提出的一种运输用机械手的结构示意图。图中：机架1、电磁吸盘2、防护罩3、导轮4、红外线传感器5、导杆6、凸台7、复位弹簧8、限位块9、活动座10、平移伸缩杆11、安装座12、导杆13、夹持伸缩杆14、夹持臂15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种运输用机械手，包括安装座12，安装座12上水平设有平移机构，平移机构上安装有活动座10，平移机构包括设在活动座10上的平移伸缩杆11和导杆13，平移伸缩杆11和导杆13相互平行，活动座10套装在导杆13上，平移伸缩杆11的端部固定在活动座10上。夹持伸缩杆14和平移伸缩杆11均为电动伸缩杆或液压油缸，防护罩3为布罩或海绵罩，导轮4为尼龙轮或橡胶轮。平移伸缩杆11控制活动座10的水平移动。活动座10上竖直连接有机架1，机架1的端部设有电磁吸盘2，电磁吸盘2外包裹有防护罩3，电磁吸盘2的两侧均设有夹持臂15，夹持臂15的一端均铰接在机架1上，夹持臂15的另一端插装有导杆6，导杆6的一端转动安装有导轮4，导杆6上靠近导轮4处设有红外线传感器5。电磁吸盘2用于吸取和放下钣金件或铁质工装，由于采用直接吸取的方式有效防止尖锐部划伤工件表面，防护罩3起到进一步防止划伤的作用。红外线传感器5用于准确定位。导杆6的另一端设有限位块9，导杆6上靠近导轮4处设有凸台7，凸台7与夹持臂15之间连接有复位弹簧8，复位弹簧8套装在导杆6外，活动座10底部竖直设有两个夹持伸缩杆14，夹持伸缩杆14的端部固定在夹持臂15中部。夹持伸缩杆14用于控制夹持臂15旋转，从而使得导轮4抵住工件表面，增加滑动摩擦力，防止工件发生位移造成定位不准确的问题发生，采用导轮4和复位弹簧8作为接触压紧件，具有一定的柔性，有效避免了工件表面划伤碰伤的问题。实施方式：电磁吸盘2用于吸取和放下钣金件或铁质工装，由于采用直接吸取的方式有效防止尖锐部划伤工件表面，防护罩3起到进一步防止划伤的作用。夹持伸缩杆14用于控制夹持臂15旋转，从而使得导轮4抵住工件表面，增加滑动摩擦力，防止工件发生位移造成定位不准确的问题发生，采用导轮4和复位弹簧8作为接触压紧件，具有一定的柔性，有效避免了工件表面划伤碰伤的问题。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输用机械手，包括安装座(12)，其特征在于：所述安装座(12)上水平设有平移机构，所述平移机构上安装有活动座(10)，所述活动座(10)上竖直连接有机架(1)，所述机架(1)的端部设有电磁吸盘(2)，所述电磁吸盘(2)外包裹有防护罩(3)，所述电磁吸盘(2)的两侧均设有夹持臂(15)，所述夹持臂(15)的一端均铰接在机架(1)上，所述夹持臂(15)的另一端插装有导杆(6)，所述导杆(6)的一端转动安装有导轮(4)，所述导杆(6)的另一端设有限位块(9)，所述导杆(6)上靠近导轮(4)处设有凸台(7)，所述凸台(7)与夹持臂(15)之间连接有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)套装在导杆(6)外，所述活动座(10)底部竖直设有两个夹持伸缩杆(14)，所述夹持伸缩杆(14)的端部固定在夹持臂(15)中部。

【技术特征摘要】
1.一种运输用机械手，包括安装座(12)，其特征在于：所述安装座(12)上水平设有平移机构，所述平移机构上安装有活动座(10)，所述活动座(10)上竖直连接有机架(1)，所述机架(1)的端部设有电磁吸盘(2)，所述电磁吸盘(2)外包裹有防护罩(3)，所述电磁吸盘(2)的两侧均设有夹持臂(15)，所述夹持臂(15)的一端均铰接在机架(1)上，所述夹持臂(15)的另一端插装有导杆(6)，所述导杆(6)的一端转动安装有导轮(4)，所述导杆(6)的另一端设有限位块(9)，所述导杆(6)上靠近导轮(4)处设有凸台(7)，所述凸台(7)与夹持臂(15)之间连接有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)套装在导杆(6)外，所述活动座(10)底部竖直设...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海波，
申请(专利权)人：富裕注塑制模珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44