一种高稳定性3D打印设备制造技术

本发明专利技术涉及一种高稳定性3D打印设备，包括基座、挡板板、第一支杆、打印头、竖直移动机构、平面移动机构、第一支撑机构、第二支撑机构和调整机构，竖直移动机构包括第一电机、蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、第一丝杠、第二丝杠和支板组件，该高稳定性3D打印设备中，悬挂式的平面移动机构利用极坐标定位水平面内的任意一点，竖直移动机构和平面移动机构结合实现3D打印，调整机构可保证盛放物体的支座始终保持水平，第二支撑机构用于支撑平面移动机构，第一支撑机构用于支撑支板在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性。

A high stability 3D printing equipment

The invention relates to a high stability of 3D printing equipment, which comprises a base and a baffle plate, a first supporting rod, a printing head, a vertical moving mechanism, plane moving mechanism, a first supporting mechanism, second supporting mechanism and an adjusting mechanism, a vertical moving mechanism comprises a first motor, a worm, worm gear, worm gear, the second first screw, second screw and a plate assembly, the high stability of 3D printing equipment, arbitrary plane moving mechanism suspension using the polar coordinate positioning in the horizontal plane of a vertical plane, moving mechanism and moving mechanism combined with 3D printing, the adjusting mechanism can ensure the support for the object always maintain the level of the second support mechanism for supporting plane moving mechanism first, support mechanism for supporting plate in the voice control circuit, integrated circuit of U1 type TDA1521, the output power, ensure The reliability output of the speech signal, and the function of overheating, overload and short circuit protection, thus improving the reliability of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性3D打印设备
本专利技术涉及3D打印设备领域，特别涉及一种高稳定性3D打印设备。
技术介绍
随着科学技术的发展，3D打印技术已应用于珠宝、鞋类、工业设计、汽车等多个领域中,3D打印机即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。目前3D打印还无法打印精度要求很高的物品，其中影响3D打印精度的一部分因素是3D打印机自身的结构问题，不稳定的结构以及不精确的传动关系都可导致打印出来的物品无法达到要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种高稳定性3D打印设备。本专利技术解决问题所采用的技术方案是：一种高稳定性3D打印设备，包括基座、挡板板、第一支杆、打印头、竖直移动机构、平面移动机构、第一支撑机构、第二支撑机构和调整机构；所述挡板板位于基座的上方，所述挡板板水平设置，所述挡板板通过第一支杆与基座连接，所述第一支杆有两个，所述第一支杆竖向设置，所述第二支撑机构设置在平面移动机构的下方，所述调整机构位于第二支撑机构的下方；所述竖直移动机构包括第一电机、蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、第一丝杠、第二丝杠和支板组件，所述第一电机设置在挡板板的上方，所述第一电机的输出轴水平设置，所述蜗杆水平设置，所述蜗杆与第一电机的输出轴同轴设置，所述第一电机与蜗杆传动连接，所述第一丝杠和第二丝杠均竖向设置，所述第一丝杠和第二丝杠的底端均通过轴承与基座连接，所述第一丝杠和第二丝杠的顶端均位于挡板板的上方，所述第一蜗轮套设在第一丝杠的顶端，所述第二蜗轮套设在第二丝杠的顶端，所述第一蜗轮和第二蜗轮均与蜗杆啮合；所述支板组件包括支板以及设置在支板上的第一旋转单元，所述支板水平设置，所述支板上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均设有内螺纹，所述第一通孔与第一丝杠匹配，所述第二通孔与第二丝杠匹配，所述第一丝杠位于第一通孔内，所述第二丝杠位于第二通孔内，所述支板上还设有第三通孔，所述第三通孔为矩形通孔，所述第一旋转单元位于第三通孔的下方；所述第一旋转单元包括第一转轴、固定块、第一圆齿轮、第二圆齿轮和第二电机，所述固定块和第二电机均设置在支板的下端面，所述固定块有两个，两个固定块关于第三通孔对称设置，所述第一转轴水平设置，所述第一转轴的两端均与固定块滑动连接，所述第一圆齿轮套设在第一转轴上，所述第二圆齿轮套设在第二电机的输出轴上，所述第一圆齿轮和第二圆齿轮啮合，所述第一转轴位于第三通孔的下方；所述平面移动机构包括第二转轴、第三电机、第三圆齿轮、第四圆齿轮和线性位移组件，所述第二转轴竖向设置在挡板板的下端面上，所述第二转轴通过轴承与挡板板连接，所述第三电机设置在挡板板的下端面，所述第三圆齿轮套设在第二转轴上，所述第四圆齿轮套设在第三电机的输出轴上，所述第三圆齿轮和第四圆齿轮啮合，所述第二转轴的底部与线性位移组件连接；所述线性位移组件包括底座、挡板、第三丝杠、导向杆、走位块、第四电机和打印头，所述底座水平设置，所述底座的顶部与第三转轴连接，所述挡板有两个，两个挡板均设置在底座的一侧，两个挡板相对设置，所述第三丝杠和导向杆均水平设置在两个挡板之间，所述导向杆有两个，两个导向杆关于第三丝杠对称设置，所述第四电机设置在其中一个挡板上，所述第四电机的输出轴与第三丝杠同轴设置，所述第四电机与第三丝杠传动连接，所述走位块上设有第四通孔和第五通孔，所述第五通孔有两个，两个第五通孔关于第四通孔对称，所述第四通孔设有内螺纹，所述第四通孔与第三丝杠匹配，所述第三丝杠位于第四通孔内，所述导向杆位于第五通孔内，所述导向杆和第五通孔滑动连接，所述打印头设置在走位块上；所述调整机构包括第二支杆、第五电机、第五圆齿轮、第六圆齿轮、第三转轴、支座和连杆，所述第二支杆竖向设置，所述第二支杆套设在第一转轴上，所述第二支杆位于第三通孔内，所述第三转轴水平设置，所述第二支杆套设在第三转轴上，所述第二支杆和第三转轴滑动连接，所述第三转轴位于支板的上方，所述第三转轴的转动平面与第一转轴的转动平面垂直，所述第五电机设置在第二支杆上，所述第五圆齿轮套设在第五电机的输出轴上，所述第六圆齿轮套设在第三转轴上，所述第五圆齿轮和第六圆齿轮啮合，所述支座水平设置，所述支座位于第二支杆的上方，所述支座通过连杆与第三转轴连接，所述连杆有两个，两个连杆关于第三转轴对称设置；所述第一支撑机构包括第一气缸、第一支盘和第一弹簧，所述第一气缸设置在基座上，所述第一气缸的输出轴竖直向上设置，所述第一支盘水平设置在第一气缸的上方，所述第一支盘的下端面与第一气缸的输出轴连接，所述第一支盘的上端面通过第一弹簧与支板的下端面连接；所述第二支撑机构包括第二气缸、第三支杆和支撑组件，所述第二气缸设置在底座的下端面，所述第二气缸的输出轴竖直向下设置，所示第三支杆水平设置在第二气缸的下方，所述第三支杆与第二气缸的输出轴连接，所述支撑组件设置在第三支杆的下方；所述支撑组件包括第二弹簧、连接块和万向轮，所述万向轮设置在连接块的底部，所述连接块的顶部通过第二弹簧与第三支杆连接，所述支撑组件有两个，两个支撑组件对称设置，两个支撑组件均位于支座的外周；所述调整机构内还设有语音控制模块，语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路（U1）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）、第五电容（C5）和第六电容（C6），所述集成电路（U1）的型号为TDA1521，所述集成电路（U1）的第一同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第一反相输入端与第一电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的第二同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第二反相输入端与第二电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的接地端接地，所述集成电路（U1）的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的正电源端通过第三电容（C3）接地，所述集成电路（U1）的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的负电源端通过第四电容（C4）接地，所述集成电路（U1）的第一输出端通过第五电容（C5）和第一电阻（R1）组成的串联电路接地，所述集成电路（U1）的第二输出端通过第六电容（C6）和第二电阻（R2）组成的串联电路接地。在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，通过对各路输入信号进行判断，同时具有足够的输出功率，保证了语音输出的可靠性。该集成电路U1具有过热过载短路保护功能，从而对语音控制电路起到了保护作用，从而提高了系统的可靠性。作为优选，为了能够测定线性位移组件是否水平，所述底座的上端面设有测距仪，所述测距仪有两个，两个测距仪关于第三转轴对称设置。作为优选，为了提高测距仪的精准度，所述测距仪为激光测距仪。作为优选，为了监测支座是否水平，所述支座的下端面设有水平仪。作为优选，为了能使支座自动保持水平，该高稳定性D打印设备设有PLC，所述水平仪为水平传感器，所述水平仪、第二电机和第五电机均为PLC电连接。作为优选，为了校验线性位移组件是否水平，同时为了能够调整第二支撑机构的支撑力度，所述第三支杆的下端面设有第一压力传感器，所述连接块通过第二弹簧与第一压力传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高稳定性3D打印设备，其特征在于，包括基座（1）、挡板板（2）、第一支杆（3）、打印头（29）、竖直移动机构、平面移动机构、第一支撑机构、第二支撑机构和调整机构；所述挡板板（2）位于基座（1）的上方，所述挡板板（2）水平设置，所述挡板板（2）通过第一支杆（3）与基座（1）连接，所述第一支杆（3）有两个，所述第一支杆（3）竖向设置，所述第二支撑机构设置在平面移动机构的下方，所述调整机构位于第二支撑机构的下方；所述竖直移动机构包括第一电机（4）、蜗杆（5）、第一蜗轮（6）、第二蜗轮（7）、第一丝杠（8）、第二丝杠（9）和支板组件，所述第一电机（4）设置在挡板板（2）的上方，所述第一电机（4）的输出轴水平设置，所述蜗杆（5）水平设置，所述蜗杆（5）与第一电机（4）的输出轴同轴设置，所述第一电机（4）与蜗杆（5）传动连接，所述第一丝杠（8）和第二丝杠（9）均竖向设置，所述第一丝杠（8）和第二丝杠（9）的底端均通过轴承与基座（1）连接，所述第一丝杠（8）和第二丝杠（9）的顶端均位于挡板板（2）的上方，所述第一蜗轮（6）套设在第一丝杠（8）的顶端，所述第二蜗轮（7）套设在第二丝杠（9）的顶端，所述第一蜗轮（6）和第二蜗轮（7）均与蜗杆（5）啮合；所述支板组件包括支板（10）以及设置在支板（10）上的第一旋转单元，所述支板（10）水平设置，所述支板（10）上设有第一通孔（11）和第二通孔（12），所述第一通孔（11）和第二通孔（12）均设有内螺纹，所述第一通孔（11）与第一丝杠（8）匹配，所述第二通孔（12）与第二丝杠（9）匹配，所述第一丝杠（8）位于第一通孔（11）内，所述第二丝杠（9）位于第二通孔（12）内，所述支板（10）上还设有第三通孔（13），所述第三通孔（13）为矩形通孔，所述第一旋转单元位于第三通孔（13）的下方；所述第一旋转单元包括第一转轴（14）、固定块（15）、第一圆齿轮（16）、第二圆齿轮（17）和第二电机（18），所述固定块（15）和第二电机（18）均设置在支板（10）的下端面，所述固定块（15）有两个，两个固定块（15）关于第三通孔（13）对称设置，所述第一转轴（14）水平设置，所述第一转轴（14）的两端均与固定块（15）滑动连接，所述第一圆齿轮（16）套设在第一转轴（14）上，所述第二圆齿轮（17）套设在第二电机（18）的输出轴上，所述第一圆齿轮（16）和第二圆齿轮（17）啮合，所述第一转轴（14）位于第三通孔（13）的下方；所述平面移动机构包括第二转轴（19）、第三电机（20）、第三圆齿轮（21）、第四圆齿轮（22）和线性位移组件，所述第二转轴（19）竖向设置在挡板板（2）的下端面上，所述第二转轴（19）通过轴承与挡板板（2）连接，所述第三电机（20）设置在挡板板（2）的下端面，所述第三圆齿轮（21）套设在第二转轴（19）上，所述第四圆齿轮（22）套设在第三电机（20）的输出轴上，所述第三圆齿轮（21）和第四圆齿轮（22）啮合，所述第二转轴（19）的底部与线性位移组件连接；所述线性位移组件包括底座（23）、挡板（24）、第三丝杠（25）、导向杆（26）、走位块（27）、第四电机（28）和打印头（29），所述底座（23）水平设置，所述底座（23）的顶部与第三转轴（36）连接，所述挡板（24）有两个，两个挡板（24）均设置在底座（23）的一侧，两个挡板（24）相对设置，所述第三丝杠（25）和导向杆（26）均水平设置在两个挡板（24）之间，所述导向杆（26）有两个，两个导向杆（26）关于第三丝杠（25）对称设置，所述第四电机（28）设置在其中一个挡板（24）上，所述第四电机（28）的输出轴与第三丝杠（25）同轴设置，所述第四电机（28）与第三丝杠（25）传动连接，所述走位块（27）上设有第四通孔（30）和第五通孔（31），所述第五通孔（31）有两个，两个第五通孔（31）关于第四通孔（30）对称，所述第四通孔（30）设有内螺纹，所述第四通孔（30）与第三丝杠（25）匹配，所述第三丝杠（25）位于第四通孔（30）内，所述导向杆（26）位于第五通孔（31）内，所述导向杆（26）和第五通孔（31）滑动连接，所述打印头（29）设置在走位块（27）上；所述调整机构包括第二支杆（32）、第五电机（33）、第五圆齿轮（34）、第六圆齿轮（35）、第三转轴（36）、支座（37）和连杆（38），所述第二支杆（32）竖向设置，所述第二支杆（32）套设在第一转轴（14）上，所述第二支杆（32）位于第三通孔（13）内，所述第三转轴（36）水平设置，所述第二支杆（32）套设在第三转轴（36）上，所述第二支杆（32）和第三转轴（36）滑动连接，所述第三转轴（36）位于支板（10）的上方，所述第三转轴（36）的转动平面与第一转轴（14）的转动平...

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性3D打印设备，其特征在于，包括基座（1）、挡板板（2）、第一支杆（3）、打印头（29）、竖直移动机构、平面移动机构、第一支撑机构、第二支撑机构和调整机构；所述挡板板（2）位于基座（1）的上方，所述挡板板（2）水平设置，所述挡板板（2）通过第一支杆（3）与基座（1）连接，所述第一支杆（3）有两个，所述第一支杆（3）竖向设置，所述第二支撑机构设置在平面移动机构的下方，所述调整机构位于第二支撑机构的下方；所述竖直移动机构包括第一电机（4）、蜗杆（5）、第一蜗轮（6）、第二蜗轮（7）、第一丝杠（8）、第二丝杠（9）和支板组件，所述第一电机（4）设置在挡板板（2）的上方，所述第一电机（4）的输出轴水平设置，所述蜗杆（5）水平设置，所述蜗杆（5）与第一电机（4）的输出轴同轴设置，所述第一电机（4）与蜗杆（5）传动连接，所述第一丝杠（8）和第二丝杠（9）均竖向设置，所述第一丝杠（8）和第二丝杠（9）的底端均通过轴承与基座（1）连接，所述第一丝杠（8）和第二丝杠（9）的顶端均位于挡板板（2）的上方，所述第一蜗轮（6）套设在第一丝杠（8）的顶端，所述第二蜗轮（7）套设在第二丝杠（9）的顶端，所述第一蜗轮（6）和第二蜗轮（7）均与蜗杆（5）啮合；所述支板组件包括支板（10）以及设置在支板（10）上的第一旋转单元，所述支板（10）水平设置，所述支板（10）上设有第一通孔（11）和第二通孔（12），所述第一通孔（11）和第二通孔（12）均设有内螺纹，所述第一通孔（11）与第一丝杠（8）匹配，所述第二通孔（12）与第二丝杠（9）匹配，所述第一丝杠（8）位于第一通孔（11）内，所述第二丝杠（9）位于第二通孔（12）内，所述支板（10）上还设有第三通孔（13），所述第三通孔（13）为矩形通孔，所述第一旋转单元位于第三通孔（13）的下方；所述第一旋转单元包括第一转轴（14）、固定块（15）、第一圆齿轮（16）、第二圆齿轮（17）和第二电机（18），所述固定块（15）和第二电机（18）均设置在支板（10）的下端面，所述固定块（15）有两个，两个固定块（15）关于第三通孔（13）对称设置，所述第一转轴（14）水平设置，所述第一转轴（14）的两端均与固定块（15）滑动连接，所述第一圆齿轮（16）套设在第一转轴（14）上，所述第二圆齿轮（17）套设在第二电机（18）的输出轴上，所述第一圆齿轮（16）和第二圆齿轮（17）啮合，所述第一转轴（14）位于第三通孔（13）的下方；所述平面移动机构包括第二转轴（19）、第三电机（20）、第三圆齿轮（21）、第四圆齿轮（22）和线性位移组件，所述第二转轴（19）竖向设置在挡板板（2）的下端面上，所述第二转轴（19）通过轴承与挡板板（2）连接，所述第三电机（20）设置在挡板板（2）的下端面，所述第三圆齿轮（21）套设在第二转轴（19）上，所述第四圆齿轮（22）套设在第三电机（20）的输出轴上，所述第三圆齿轮（21）和第四圆齿轮（22）啮合，所述第二转轴（19）的底部与线性位移组件连接；所述线性位移组件包括底座（23）、挡板（24）、第三丝杠（25）、导向杆（26）、走位块（27）、第四电机（28）和打印头（29），所述底座（23）水平设置，所述底座（23）的顶部与第三转轴（36）连接，所述挡板（24）有两个，两个挡板（24）均设置在底座（23）的一侧，两个挡板（24）相对设置，所述第三丝杠（25）和导向杆（26）均水平设置在两个挡板（24）之间，所述导向杆（26）有两个，两个导向杆（26）关于第三丝杠（25）对称设置，所述第四电机（28）设置在其中一个挡板（24）上，所述第四电机（28）的输出轴与第三丝杠（25）同轴设置，所述第四电机（28）与第三丝杠（25）传动连接，所述走位块（27）上设有第四通孔（30）和第五通孔（31），所述第五通孔（31）有两个，两个第五通孔（31）关于第四通孔（30）对称，所述第四通孔（30）设有内螺纹，所述第四通孔（30）与第三丝杠（25）匹配，所述第三丝杠（25）位于第四通孔（30）内，所述导向杆（26）位于第五通孔（31）内，所述导向杆（26）和第五通孔（31）滑动连接，所述打印头（29）设置在走位块（27）上；所述调整机构包括第二支杆（32）、第五电机（33）、第五圆齿轮（34）、第六圆齿轮（35）、第三转轴（36）、支座（37）和连杆（38），所述第二支杆（32）竖向设置，所述第二支杆（32）套设在第一转轴（14）上，所述第二支杆（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛顺英，
申请(专利权)人：葛顺英，
类型：发明
国别省市：江苏,32