电池极耳位置传感器模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池极耳位置传感器模组，解决了现有技术中焊头无法寻找极耳、对准极耳进行焊接的技术问题。该电池极耳位置传感器模组包括光电传感器，所述传感器设置在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组，所述光电传感器在电芯极耳上方移动，光路竖直设置，感应下方的电芯极耳位置，将所述电芯极耳位置信息发送至系统控制单元。本实用新型专利技术实现了焊接自动化和智能化，保证有效焊接，提高了电池组装质量。

Battery ear position sensor module

The utility model discloses a battery pole position sensor module, solves the welding head can not find the lug lug, alignment welding technology. The battery pole position sensor module comprises a photoelectric sensor, the sensor is arranged on the three axis on the mobile platform, including the X and Y axis, Z axis drive module, the photoelectric sensor in the electric core pole moves above, the light path is arranged vertically, the electric core lug position sensing under the pole, ear position information is transmitted to the control system of electric core unit. The welding machine realizes the automation and intelligence of welding, ensures the effective welding, and improves the assembling quality of the battery.

【技术实现步骤摘要】
电池极耳位置传感器模组
本技术涉及一种电池极耳位置信息采集设备，具体涉及一种电池极耳位置传感器模组。
技术介绍
目前，软包电芯电池使用越来越广泛。现有软包电芯电池结构如图1、图2中所示，外侧设置有左端板6-1和右端板6-5，内部设置有若干组电芯模块，图1、图2中所示均是四组电芯模块，电芯模块之间是串联结构。现有技术中也有多于四组电芯模块的电池，例如设置五组或六组。图1中，在电芯模块内部设置有九块并联的软包电芯6-3，图2中，在电芯模块内部设置有十块并联的软包电芯6-3，电芯模块内部还设置有包装辅料。软包电芯6-3和包装辅料的排列结构具体为：每一组电芯模块的左侧设置有云母片6-7(双面贴胶)，云母片6-7两侧均叠加有EVA6-2，相邻的软包电芯6-3之间或者叠加双面胶6-4，或者叠加EVA6-2，双面胶6-4和EVA6-2是间隔设置的。在组装软包电芯模组6的过程中，需要将软包电芯6-3的极耳6-6焊接在汇流排上，由于软包电芯6-3数量较多，采用人工焊接时作业效率低，而且焊接质量无法保证，例如有虚焊、漏焊，降低了电池质量，产品不合格率较高。如果采用自动焊接，则需要解决焊接时焊头如何寻找极耳、对准极耳的技术问题，如果焊头无法对准极耳，会影响到焊接质量。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供了一种电池极耳位置传感器模组，利用传感器感应电池模组中的电芯极耳位置，然后引导焊头移位寻找极耳、对准极耳进行焊接，实现了焊接自动化和智能化，保证有效焊接，提高了电池组装质量。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种电池极耳位置传感器模组，包括光电传感器，所述传感器设置在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组，所述光电传感器在电芯极耳上方移动，光路竖直设置，感应下方的电芯极耳位置，将所述电芯极耳位置信息发送至系统控制单元。进一步，所述传感器设置在Y轴驱动模组上。进一步，所述Y轴驱动模组采用气缸或气动滑台，所述X轴、Z轴驱动模组采用电缸。进一步，所述Y轴驱动模组上固定有悬臂，所述悬臂外端设置有竖直的支架，所述传感器安装在所述支架顶端，所述悬臂外端正对所述传感器安装有传感器保护套，所述传感器保护套减少焊接时的污染对所述传感器的影响。进一步，所述传感器保护套中设置有通孔，所述通孔上宽下窄，所述光电传感器的光路穿过所述通孔，所述传感器保护套安装在所述悬臂外端下表面，所述悬臂外端对应设置有透孔。进一步，所述X轴驱动模组上设置有安装座，所述Z轴驱动模组通过螺栓安装固定在所述安装座上；所述X轴驱动模组上设置有防尘的风琴罩。进一步，所述传感器设置两组分别对应所述电芯极耳的正负极，分为外侧传感器和内侧传感器，均设置在三轴移动平台上。进一步，所述外侧传感器和驱动它的三轴移动平台构成中模组，所述内侧传感器和驱动它的三轴移动平台构成下模组，所述中模组和下模组中的X轴驱动模组由上至下重叠并且平行设置。进一步，所述中模组中的悬臂外端为L形，所述下模组中的悬臂外端为直条形。进一步，所述外侧传感器和内侧传感器位于同一高度，并且沿着Y轴方向位于同一直线上。采用上述结构设置的电池极耳位置传感器模组具有以下优点：本技术中将传感器设置在三轴移动平台上，传感器感应电池模组中的电芯极耳位置，然后引导焊头移位寻找极耳、对准极耳进行焊接，实现了焊接自动化和智能化。受到传感器的引导，焊头的焊接位置准确，不会出现虚焊、漏焊现象，保证有效焊接，提高了电池组装质量，产品合格率较高。本技术中，设置有两组传感器分别对应电芯极耳的正负极，均设置在三轴移动平台上，通过将三轴移动平台叠加设计，能够节省设备空间，尽量减小设备体积。由于焊接会产生污染，可能产生强光、烟气、飞溅物等，这些污染会影响到传感器的检测，在本技术中，针对传感器设置了保护套，保护套设置在传感器下方，可以减弱焊接时的污染对传感器的影响。附图说明图1是软包电芯模组分解图，图中为九并四串模组；图2是软包电芯模组分解图，图中为十并四串模组；图3是安装本技术电池极耳位置传感器模组的电池极耳焊接设备的立体图；图4是电池极耳焊接设备所设置上模组的立体图；图5是电池极耳焊接设备所设置中模组的立体图；图6是电池极耳焊接设备所设置下模组的立体图；图7是图3的局部放大视图；图8是电池极耳焊接设备所设置上模组的立体图(焊头后侧)；图9是电池极耳焊接设备所设置焊头角度调整装置的立体图(后侧局部)；图10是电池极耳焊接设备所设置焊头角度调整装置的立体图(前侧)。图中：1.上模组；1-1.X轴驱动模组；1-2.焊头；1-3.Y轴驱动模组；1-4.Z轴驱动模组；1-5.相机；1-6.角度调整装置；1-6-1.固定支架；1-6-2.焊头安装板；1-6-3.转轴；1-6-4.螺栓；1-6-5.下限位块；1-6-6.夹紧块；1-6-7.螺母；1-6-8.上限位块；1-6-9.刻度板；1-7.安装座；2.中模组；2-1.X轴驱动模组；2-2.Z轴驱动模组；2-3.悬臂；2-4.支架；2-5.外侧传感器；2-6.光缆；2-7.传感器保护套；2-8.安装座；3.下模组；3-1.X轴驱动模组；3-2.Z轴驱动模组；3-3.悬臂；3-4.支架；3-5.内侧传感器；3-6.光缆；3-7.传感器保护套；3-8.安装座；4.输送辊道；4-1.升降气缸；4-2.定位块；5.底板；6.软包电芯模组；6-1.左端板；6-2.EVA；6-3.软包电芯；6-4.双面胶；6-5.右端板；6-6.极耳；6-7.云母片。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术的电池极耳位置传感器模组可以应用在电池极耳焊接设备中，为了方便说明本技术电池极耳位置传感器模组的具体结构，以下实施例中首先介绍了电池极耳焊接设备的具体结构。实施例1如图3所示为电池极耳焊接设备的实施例之一，在该实施例中，一种电池极耳焊接设备，包括输送辊道4，待焊接极耳的电池模组在输送辊道4上输送，输送辊道4上设置有限位装置对待焊接极耳的电池模组进行临时限位，输送辊道4旁边设置有焊头1-2，焊头1-2至少可三轴移位，输送辊道4旁边还设置有传感器，传感器感应被限位的电池模组中的电芯极耳位置，然后引导焊头1-2移位对准极耳进行焊接，将电芯极耳焊接在汇流排上(未图示，可参考现有技术中的极耳与汇流排的焊接结构)。焊头1-2采用激光焊头，上述传感器采用光电传感器。传感器将电芯极耳位置信息发送至系统控制单元，由系统控制单元再控制焊头1-2的移动。如图1、图2所示，由于电池模组中的软包电芯6-3数量比较多，而且软包电芯6-3之间有间隔，所以极耳6-6之间也有间隔，必须设置传感器寻找极耳6-6的位置，才能实施焊接。如图3、图4所示，焊头1-2安装在三轴移动平台上，包括X轴驱动模组1-1、Y轴驱动模组1-3、Z轴驱动模组1-4。这些驱动模组均采用电缸，直线驱动，可以停留在行程任意位置。如图3、图7所示，传感器设置两组分别对应电芯极耳的正负极(在输送辊道4上，电池模组被输送时电芯极耳的正负极位于内外两侧)，分为外侧传感器2-5和内侧传感器3-5，均设置在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池极耳位置传感器模组，其特征在于，包括光电传感器，所述传感器设置在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组，所述光电传感器在电芯极耳上方移动，光路竖直设置，感应下方的电芯极耳位置，将所述电芯极耳位置信息发送至系统控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种电池极耳位置传感器模组，其特征在于，包括光电传感器，所述传感器设置在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组，所述光电传感器在电芯极耳上方移动，光路竖直设置，感应下方的电芯极耳位置，将所述电芯极耳位置信息发送至系统控制单元。2.根据权利要求1所述的电池极耳位置传感器模组，其特征在于，所述传感器设置在Y轴驱动模组上。3.根据权利要求2所述的电池极耳位置传感器模组，其特征在于，所述Y轴驱动模组采用气缸或气动滑台，所述X轴、Z轴驱动模组采用电缸。4.根据权利要求2所述的电池极耳位置传感器模组，其特征在于，所述Y轴驱动模组上固定有悬臂，所述悬臂外端设置有竖直的支架，所述传感器安装在所述支架顶端，所述悬臂外端正对所述传感器安装有传感器保护套，所述传感器保护套减少焊接时的污染对所述传感器的影响。5.根据权利要求4所述的电池极耳位置传感器模组，其特征在于，所述传感器保护套中设置有通孔，所述通孔上宽下窄，所述光电传感器的光路穿过所述通孔，所述传感器保护套...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，徐红帅，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32