一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，包括左从动箱总成座、左旋转轴总成、多工位平台总成、夹具总成、右旋转轴总成、右主动箱总成座和伺服电机；生产过程中可多套夹具总成安装在多工位平台总成上，右旋转轴总成通过联轴器与多工位平台总成、右主动箱总成座的连接，伺服电机与右主动箱总成座的另一端连接。本实用新型专利技术通过复合型多工位平台总成，实现一台机构安装多套夹具同时对多种产品进行焊接加工，且具有360度旋转功能，减少了机构等待时间，缩短了整体加工时间，提高加工效率；实现产品焊接的均匀性、一致性、牢固性；焊点处无虚焊、漏焊、烧穿现象；保证了产品品质，实现了产品高合格率流水线自动化生产。

A multi station rotary mechanism for robot intermediate frequency inverter welding

The utility model provides a multi position rotating mechanism of medium frequency inverter welding robot, which comprises a left driven box assembly seat, left shaft assembly, multi platform assembly, fixture assembly, right rotation shaft assembly and the right driving box assembly seat and a servo motor; the production process can clamp assembly installed in multi station assembly platform, right rotation shaft assembly through the coupling and multi platform assembly and the right driving box assembly seat is connected, the servo motor and the right driving box assembly seat is connected with the other end. The utility model has the advantages of multi station platform assembly, a mechanism provided with a plurality of fixture of a variety of products for welding processing, and has a 360 degree rotation function, reduce the body waiting time, shortens the overall processing time, improve processing efficiency; uniformity and firmness of welding products; no weld, solder joint leakage of welding phenomenon; to ensure the quality of products, the products of high qualified rate of automatic production line.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构
本技术属于机械焊接领域，尤其是一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构。
技术介绍
目前，在机械数控加工领域越来越面向于大规模定制和批量规模的生产，在IT行业流水线作业加工中，经常有各种多工位组装要求的产品，通常采用多次装夹工件进行各个零部件的组装，对于结构复杂的产品，组装零件较多，需要多次对产品进行装夹，操作繁琐，产品容易损坏，装配效率低，且各个工位装夹夹具占用空间大，多次装夹造成累计误差大，影响产品的组装精度。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，通过复合型多工位平台总成，实现同时装夹多套夹具对产品进行焊接加工，且具有360度旋转功能，降低整体加工时间，提高加工效率，实现焊接均匀、一致性高，无虚焊点、漏焊点，产品合格率高。实现本技术目的的技术解决方案为：一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，包括左从动箱总成座、左旋转轴总成、多工位平台总成、夹具总成、右旋转轴总成、右主动箱总成座和伺服电机；其中，左旋转轴总成的一端通过联轴器与从动箱总成座连接，左旋转轴总成的另一端通过联轴器与多工位平台总成连接，夹具总成设置在多工位平台总成上，右旋转轴总成的一端通过联轴器与多工位平台总成连接，右旋转轴总成的另一端通过联轴器与右主动箱总成座的一端连接，伺服电机与右主动箱总成座的另一端连接。进一步的，本技术的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，所述左从动箱总成座包括机箱、固定座、圆锥滚子轴承、主端盖和副端盖；其中，机箱通过螺栓安装在固定座上，主端盖通过圆锥滚子轴承与机箱连接，副端盖通过圆锥滚子轴承与主端盖连接。进一步的，本技术的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，所述主端盖和副端盖之间设置有密封圈。进一步的，本技术的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，所述右主动箱总成座包括机箱、固定座、圆锥滚子轴承、主端盖和副端盖，其中，机箱通过螺栓安装在固定座上，主端盖通过圆锥滚子轴承与机箱连接，副端盖的一端通过圆锥滚子轴承与主端盖连接，副端盖的另一端与伺服电机连接。进一步的，本技术的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，主端盖和副端盖之间设置有密封圈。进一步的，本技术的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，所述夹具总成的数量为若干个。进一步的，本技术的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，所述夹具总成为可活动式地安装在多工位平台总成上。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、本技术的平台为复合型，实现一台机构装夹多套夹具同时对多个产品进行焊接加工，减少了机构等待时间，缩短了整体加工时间，提高加工效率，最大产能能达传统焊接的10倍；2、本技术的平台具有360度旋转功能，可以停在任一角度，使得产品焊接无死角；3、本技术的平台能够实现产品焊接的均匀性、一致性、牢固性；焊点处无虚焊、漏焊、烧穿现象，保证了产品品质，实现了产品高合格率流水线自动化生产。附图说明图1是本专利技术的多工位旋转机构的正视图；图2是本专利技术的多工位旋转机构的俯视图；图3是本专利技术的多工位旋转机构的左从动箱总成座结构示意图；图4是本专利技术的多工位旋转机构的A-A剖视图。附图标记含义：1：左从动箱总成座，2：左旋转轴总成，3：多工位平台总成，4：夹具总成，5：右旋转轴总成，6：右主动箱总成座，7：伺服电机，8：机箱，9：固定座，10：圆锥滚子轴承，11：密封圈，12：主端盖，13：副端盖。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，如图1、图2所示，包括左从动箱总成座、左旋转轴总成、多工位平台总成、夹具总成、右旋转轴总成、右主动箱总成座和伺服电机；其中，左旋转轴总成的一端通过联轴器与从动箱总成座连接，左旋转轴总成的另一端通过联轴器与多工位平台总成连接，夹具总成设置在多工位平台总成上，右旋转轴总成的一端通过联轴器与多工位平台总成连接，右旋转轴总成的另一端通过联轴器与右主动箱总成座的一端连接，伺服电机与右主动箱总成座的另一端连接。如图3所示，所述左从动箱总成座包括机箱、固定座、圆锥滚子轴承、主端盖和副端盖；其中，机箱通过螺栓安装在固定座上，主端盖通过圆锥滚子轴承与机箱连接，副端盖通过圆锥滚子轴承与主端盖连接；所述主端盖和副端盖之间设置有密封圈。左从动箱总成座用于以左边为支点来支撑多工位平台总成，并且支持多工位平台总成360度正反旋转以及复位。所述左旋转轴总成包括左主轴和左副轴，以左边为旋转支点。所述多工位平台总成内部由轴套、法兰、型材、板料等焊接加工装配而成，用于支撑若干个夹具总成并完成旋转动作。本方案中的多工位平台总成为复合型平台，能同时装夹若干套夹具，实现同时对若干个产品进行焊接加工，减少了机构等待时间，缩短了整体加工时间，提高加工效率，最大产能能达传统焊接的10倍。且具有360度旋转功能，能够旋转停止在0度到360度任意角度上，使得焊接无死角。实现产品焊接的均匀性、一致性、牢固性；焊点处无虚焊、漏焊、烧穿现象；保证了产品品质，实现了产品高合格率流水线自动化生产。如图4所示，所述夹具总成内部包括三联件、压力表、气缸、连接头、安装支架、夹紧机构、固定座、主定位销、副定位销等，用于冲压零部件的产品拼接装夹。夹具总成的数量为若干个，均为活动式地安装在多工位平台总成上。所述夹具总成具有随多工位平台总成进行360度旋转的功能。所述右主动箱总成座包括机箱、固定座、圆锥滚子轴承、主端盖和副端盖，其中，机箱通过螺栓安装在固定座上，主端盖通过圆锥滚子轴承与机箱连接，副端盖的一端通过圆锥滚子轴承与主端盖连接，副端盖的另一端与伺服电机连接；主端盖和副端盖之间设置有密封圈。右主动箱总成座用于以右边为支点来支撑多工位平台总成，并且支持多工位平台总成360度正反旋转以及复位。所述伺服电机内部包括硅钢片、定子、转子、光感功能块、温度传感器、电磁离合器、变速箱和编码器等，用于旋转多工位平台总成，并且支持0度到360度任意角度正反旋转以及复位。以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，其特征在于，包括左从动箱总成座(1)、左旋转轴总成(2)、多工位平台总成(3)、夹具总成(4)、右旋转轴总成(5)、右主动箱总成座(6)和伺服电机(7)；其中，左旋转轴总成(2)的一端通过联轴器与从动箱总成座(1)连接，左旋转轴总成(2)的另一端通过联轴器与多工位平台总成(3)连接，夹具总成(4)设置在多工位平台总成(3)上，右旋转轴总成(5)的一端通过联轴器与多工位平台总成(3)连接，右旋转轴总成(5)的另一端通过联轴器与右主动箱总成座(6)的一端连接，伺服电机(7)与右主动箱总成座(6)的另一端连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，其特征在于，包括左从动箱总成座(1)、左旋转轴总成(2)、多工位平台总成(3)、夹具总成(4)、右旋转轴总成(5)、右主动箱总成座(6)和伺服电机(7)；其中，左旋转轴总成(2)的一端通过联轴器与从动箱总成座(1)连接，左旋转轴总成(2)的另一端通过联轴器与多工位平台总成(3)连接，夹具总成(4)设置在多工位平台总成(3)上，右旋转轴总成(5)的一端通过联轴器与多工位平台总成(3)连接，右旋转轴总成(5)的另一端通过联轴器与右主动箱总成座(6)的一端连接，伺服电机(7)与右主动箱总成座(6)的另一端连接。2.根据权利要求1所述的机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构，其特征在于，所述左从动箱总成座(1)包括机箱(8)、固定座(9)、圆锥滚子轴承(10)、主端盖(12)和副端盖(13)；其中，机箱(8)通过螺栓安装在固定座(9)上，主端盖(12)通过圆锥滚子轴承(10)与机箱(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：张生林，
申请(专利权)人：南京天河汽车零部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32