一种锯切机的上料装置及其上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锯切机的上料装置及其上料方法，上料装置包括机架、料架、存料平台、顶料机构、输送平台、限位组件、翻料机构；机架上纵向滑动安装有第一推料装置和第二推料装置，第一推料杆将管材纵向推送至第一极限位置，第二推料杆将第一极限位置处的管材推送至第二极限位置，位于第一极限位置时的管材的上游端部方便与第二推料杆配合，位于第二极限位置时的管材的上游端部处于存料平台上的管材下游端部的下游。该上料装置能够实现管材的快速上料，极大的提高了上料的效率。而该上料方法使用上述上料装置可极大的提高了上料效率。

Feeding device of saw cutting machine and feeding method thereof

The invention discloses a sawing machine feeding device and feeding method and feeding device comprises a rack, rack, storage platform, pushing mechanism, conveying platform, limiting assembly, material turning mechanism; the frame is provided with the first longitudinal sliding pushing device and a pushing device second, No. the pushing rod will push pipe vertical to the first limit position, the pushing rod second will be the first extreme position of the pipe is pushed to the limit position second, upstream end convenient and second is in the first extreme position of the pipe material pushing rod with locatedthe second limit position of the pipe in the pipe. The downstream end of the downstream feeding platform. The feeding device can realize the rapid feeding of the pipe material, and greatly improves the efficiency of feeding. The feeding method can greatly improve the feeding efficiency by using the feeding device.

【技术实现步骤摘要】
一种锯切机的上料装置及其上料方法
本专利技术涉及一种锯切机的上料装置，同时还涉及一种使用该上料装置的上料方法。
技术介绍
圆形金属管材的切割是众多
中常用的工序，而单根圆形管材的切割已经非常成熟，但是目前的锯切机的上料存在一些技术问题：1、目前的锯切机的上料都是夹送的方式上料，管材从料架送至输送平台上后，上料夹钳先夹持管材然后纵向移动，使管材进入到锯切头锯切，当一根管材锯切完成后，上料夹钳才复位进行下一根管材的夹持，这种上料方式效率非常低，需要等待管材锯切完成才能进行一根管材的上料。2.目前的上料一般只能上料一根管材，双根管上料难度比较高，无法确保每次管材从料架上料两根至输送平台。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种锯切机的上料装置，该上料装置能够实现管材的快速上料，极大的提高了上料的效率。本专利技术所要解决的另一个技术问题是：提供一种锯切机的上料方法，该上料方法使用上述的上料装置，同样可能实现管材的快速上料，节省上料时间，极大的提高了上料的效率为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种锯切机的上料装置，包括机架，所述机架上设置有用于堆放管材的料架，所述料架的底部倾斜设置，所述机架上靠近料仓的低侧设置有存料平台，所述料架上设置有将管材顶升至存料平台上的顶料机构，所述存料平台的一侧设置有输送平台，所述输送平台上设置有将管材约束至输送平台的限位组件；所述机架上设置有将存料平台上的管材翻入输送平台上的翻料机构；所述机架上纵向滑动安装有用于顶推两根管材端部的第一推料装置和第二推料装置，所述第一推料装置位于第二推料装置的上游，所述第一推料装置包括纵向滑动安装于机架上的第一滑块，所述第一滑块上设置有第一推料杆，所述第一滑块由第一推料动力装置驱动，所述第二推料装置包括滑动安装于机架上的第二滑块，所述第二滑块由第二推料动力装置驱动，所述第二滑块上竖直滑动安装有竖直滑块，所述竖直滑块上安装有第二推料杆，所述第二滑块上安装有驱动竖直滑块竖直升降的避让动力装置，所述第一推料杆将管材纵向推送至第一极限位置，所述第二推料杆将第一极限位置处的管材推送至第二极限位置，位于第一极限位置时的管材的上游端部方便与第二推料杆配合，位于第二极限位置时的管材的上游端部处于存料平台上的管材下游端部的下游。作为一种优选的方案，所述限位组件包括一排纵向排列的固定限位轮和一排纵向排列的活动限位轮，各活动限位轮水平横向滑动安装于输送平台上，所述活动限位轮由夹持动力装置驱动靠近或远离固定限位轮，所述活动限位轮和固定限位轮之间构成了约束两根管材的约束空间，所述活动限位轮和固定限位轮均设置有倾斜的限制轮面，该活动限位轮和固定限位轮的限制轮面在约束两根管材时对管材产生向下的分力，对应的所述翻料机构将存料平台上的管材中的两根翻入输送平台上。作为一种优选的方案，所述夹持动力装置包括夹持电机，所述机架上转动安装有纵向延伸的夹持驱动主轴，每个活动限位轮均转动安装于一个横向滑座上，所述横向滑座水平横向滑动安装于机架上，所述横向滑座上设置有横向齿条，所述夹持驱动主轴上设置有与横向齿条配合的夹持驱动齿轮，所述夹持电机与夹持驱动主轴之间传动连接。作为一种优选的方案，所述料架上包括安装于机架上的若干根倾斜的底梁，每个底梁的高端固定有固定档杆，所述机架上横向滑动安装有若干个滑动档杆，各滑动档杆均由同一个横向调节装置调节，所述滑动档杆的位置位于底梁的低端。作为一种优选的方案，所述横向调节装置包括与滑动档杆数量匹配的若干套丝杠螺母机构，每套丝杠螺母机构的丝杠转动安装于机架上且横向延伸，所述丝杠螺母机构的螺母与横向档杆固定，每个丝杠上均固定有从动锥齿轮，所述机架上转动安装有一根纵向延伸的纵向调节主轴，纵向调节主轴上固定有与从动锥齿轮一一对应啮合的主动锥齿轮，所述纵向调节主轴上连接有手摇减速机。作为一种优选的方案，所述翻料机构包括若干个翻料摆臂，翻料摆臂的中部通过横向延伸的横向摆轴摆动安装有机架上，每个翻料摆臂朝下的主动端均铰接在一根纵向延伸的动力杆，翻料摆臂朝上的从动端上设置有倾斜的支撑块，该支撑块的长度与两根并排的管材匹配，动力杆和机架之间铰接驱动动力杆活动的翻料气缸。作为一种优选的方案，每个横向滑座上设置有横向延伸的横向条孔，所述横向条孔内通过螺栓固定有限料块，所述限料块从存料平台伸出。作为一种优选的方案，所述第一推料杆包括杆体，杆体的一端固定在第一滑块上，杆体的另一端纵向弹性安装有两个与管材一一对应的推料块。采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：该上料装置利用第一推料装置和第二推料装置相互交替衔接，第一推料装置将管材纵向推送至第一极限位置，所述第二推料杆在第一推料装置到位之已经避让并复位，第二推料杆将处的管材推送至第二极限位置，位于第一极限位置时的管材的上游端部方便与第二推料杆配合，位于第二极限位置时的管材的上游端部处于存料平台上的管材下游端部的下游，从而方便存料平台翻料，这样，该上料装置节省了时间，在管材推料的过程中就可以进行翻料上料，提高了上料的效率。又由于所述限位组件包括一排纵向排列的固定限位轮和一排纵向排列的活动限位轮，各活动限位轮水平横向滑动安装于输送平台上，所述活动限位轮由夹持动力装置驱动靠近或远离固定限位轮，所述活动限位轮和固定限位轮之间构成了约束两根管材的约束空间，所述活动限位轮和固定限位轮均设置有倾斜的限制轮面，该活动限位轮和固定限位轮的限制轮面在约束两根管材时对管材产生向下的分力，对应的所述翻料机构将存料平台上的管材中的两根翻入输送平台上，该限位组件采用固定限位轮和活动限位轮约束输送两个管材，这样就可以完成两根并排的管材的输送，避免管材跳动，同时活动限位轮可以移动远离固定限位轮的位置，从而形成了更大的避让空间，从而方便管材的翻料落料。又由于所述料架上包括安装于机架上的若干根倾斜的底梁，每个底梁的高端固定有固定档杆，所述机架上横向滑动安装有若干个滑动档杆，各滑动档杆均由同一个横向调节装置调节，所述滑动档杆的位置位于底梁的低端，这样，滑动档杆可以横向调整移动位置，确保顶料机构只顶升一排管材，确保顶料动作准确。又由于所述翻料机构包括若干个翻料摆臂，翻料摆臂的中部通过横向延伸的横向摆轴摆动安装有机架上，每个翻料摆臂朝下的主动端均铰接在一根纵向延伸的动力杆，翻料摆臂朝上的从动端上设置有倾斜的支撑块，该支撑块的长度与两根并排的管材匹配，动力杆和机架之间铰接驱动动力杆活动的翻料气缸，翻料摆臂的摆动可实现翻料，而支撑块可倾斜设置可以准确的将两个管材顶升滚落至存料平台上。又由于每个横向滑座上设置有横向延伸的横向条孔，所述横向条孔内通过螺栓固定有限料块，所述限料块从存料平台伸出，这样，该限料块可以横向调节，从而使靠近固定限位轮的两根管材的位置与翻料摆臂位置对应，确保翻料摆臂一次翻料能准确翻两根管材。为解决上述第二个技术问题，本专利技术的技术方案是：一种锯切机的上料方法，其包括以下步骤：A、将若干根管材堆放至料架内；B、将料架内最低端的一竖排钢管顶升使管材滑动到存料平台上；C、通过翻料机构将存料平台上管材翻至输送平台上；D、第一推料动力装置带动第一推料杆纵向移动，第一推料杆的端部顶推管材的上游端部纵向移动，避让动力装置驱动第二推料杆上升处于避让位置；当第一推料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锯切机的上料装置，包括机架，所述机架上设置有用于堆放管材的料架，所述料架的底部倾斜设置，所述机架上靠近料仓的低侧设置有存料平台，所述料架上设置有将管材顶升至存料平台上的顶料机构，所述存料平台的一侧设置有输送平台，所述输送平台上设置有将管材约束至输送平台的限位组件；所述机架上设置有将存料平台上的管材翻入输送平台上的翻料机构；其特征在于：所述机架上纵向滑动安装有用于顶推两根管材端部的第一推料装置和第二推料装置，所述第一推料装置位于第二推料装置的上游，所述第一推料装置包括纵向滑动安装于机架上的第一滑块，所述第一滑块上设置有第一推料杆，所述第一滑块由第一推料动力装置驱动，所述第二推料装置包括滑动安装于机架上的第二滑块，所述第二滑块由第二推料动力装置驱动，所述第二滑块上竖直滑动安装有竖直滑块，所述竖直滑块上安装有第二推料杆，所述第二滑块上安装有驱动竖直滑块竖直升降的避让动力装置，所述第一推料杆将管材纵向推送至第一极限位置，所述第二推料杆将第一极限位置处的管材推送至第二极限位置，位于第一极限位置时的管材的上游端部方便与第二推料杆配合，位于第二极限位置时的管材的上游端部处于存料平台上的管材下游端部的下游。...

【技术特征摘要】
1.一种锯切机的上料装置，包括机架，所述机架上设置有用于堆放管材的料架，所述料架的底部倾斜设置，所述机架上靠近料仓的低侧设置有存料平台，所述料架上设置有将管材顶升至存料平台上的顶料机构，所述存料平台的一侧设置有输送平台，所述输送平台上设置有将管材约束至输送平台的限位组件；所述机架上设置有将存料平台上的管材翻入输送平台上的翻料机构；其特征在于：所述机架上纵向滑动安装有用于顶推两根管材端部的第一推料装置和第二推料装置，所述第一推料装置位于第二推料装置的上游，所述第一推料装置包括纵向滑动安装于机架上的第一滑块，所述第一滑块上设置有第一推料杆，所述第一滑块由第一推料动力装置驱动，所述第二推料装置包括滑动安装于机架上的第二滑块，所述第二滑块由第二推料动力装置驱动，所述第二滑块上竖直滑动安装有竖直滑块，所述竖直滑块上安装有第二推料杆，所述第二滑块上安装有驱动竖直滑块竖直升降的避让动力装置，所述第一推料杆将管材纵向推送至第一极限位置，所述第二推料杆将第一极限位置处的管材推送至第二极限位置，位于第一极限位置时的管材的上游端部方便与第二推料杆配合，位于第二极限位置时的管材的上游端部处于存料平台上的管材下游端部的下游。2.如权利要求1所述的一种锯切机的上料装置，其特征在于：所述限位组件包括一排纵向排列的固定限位轮和一排纵向排列的活动限位轮，各活动限位轮水平横向滑动安装于输送平台上，所述活动限位轮由夹持动力装置驱动靠近或远离固定限位轮，所述活动限位轮和固定限位轮之间构成了约束两根管材的约束空间，所述活动限位轮和固定限位轮均设置有倾斜的限制轮面，该活动限位轮和固定限位轮的限制轮面在约束两根管材时对管材产生向下的分力，对应的所述翻料机构将存料平台上的管材中的两根翻入输送平台上。3.如权利要求2所述的一种锯切机的上料装置，其特征在于：所述夹持动力装置包括夹持电机，所述机架上转动安装有纵向延伸的夹持驱动主轴，每个活动限位轮均转动安装于一个横向滑座上，所述横向滑座水平横向滑动安装于机架上，所述横向滑座上设置有横向齿条，所述夹持驱动主轴上设置有与横向齿条配合的夹持驱动齿轮，所述夹持电机与夹持驱动主轴之间传动连接。4.如权利要求1所述的一种锯切机的上料装置，其特征在于：所述料架上包括安装于机架上的若干根倾斜的底梁，每个底梁的高端固定有固定档杆，所述机架上横向滑动安装有若干个滑动档杆，各滑动档杆均由同一个横向调节装置调节，所述滑动档杆的位置位于底梁的低端。5.如权利要求4所述的一种锯切机的上料装置，其特征在于：所述横向调节装置包括与滑动档杆数量匹配的若...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全军，柯晓华，
申请(专利权)人：苏州金凯达机械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32