低压阀自动组装设备制造技术

一种低压阀自动组装设备，包括焊接系统、接管上料系统、组件生产系统及控制系统，接管上料系统包括接管存放装置及接管移送装置；组件生产系统包括阀体存放装置、阀板存放装置、组接装置、阀体移送装置、阀板移送装置及组件移送装置。工作时，启动控制系统，接管上料系统会将置于其上的接管上料至焊接系统，而组件生产系统会先将阀体和阀板组接成组件，然后再将该组件上料至焊接系统；而焊接系统会将送来的接管和组件焊接连接，以形成低压阀。整个组装过程为自动化操作，不但有利于提高企业的生产效率，降低用工成本，而且能够自动化甄别物料的好坏，有利于大大提高成品的及格率。

Automatic assembly equipment for low pressure valve

Automatic assembly equipment for a low pressure valve, including pipe welding system, feeding system, component production system and control system, feeding system of nozzle included taking over the storage device and over transfer device; assembly production system comprises a valve body, a valve plate storage device storage device, assembling device, body transfer device, transfer device and valve plate assembly transfer device. When working, the start control system, feeding system will be placed over the takeover of the material to the welding system, and component production system will the valve body and the valve plate is assembled into components, then the components to the welding system and welding material; the system will take over and sent to assembly welding connection the formation of low pressure valve. The whole assembly process for automatic operation, not only help enterprises improve production efficiency, reduce labor costs, but also can discriminate the good material, it can greatly improve the pass rate of finished products.

【技术实现步骤摘要】
低压阀自动组装设备
本专利技术涉及低压阀组装的
，尤其涉及一种低压阀自动组装设备。
技术介绍
低压阀的具体结构为，其包括阀体、设于阀体上的阀板及设于阀体上的接管。而目前，低压阀的组装方式主要为采用人工组装，可是此种实施方式，不但生产效率低下，生产成本高，而且产品不良率高。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供低压阀自动组装设备，以解决现有技术中采用人工组装低压阀以致存在生产效率低下、生产成本高及产品不良率高的问题。本专利技术是这样实现的，一种低压阀自动组装设备，所述低压阀包括阀体、设于所述阀体上的阀板及设于所述阀体上的接管，所述低压阀自动组装设备包括：焊接系统，用以将所述阀体、所述阀板及所述接管焊接成所述低压阀；接管上料系统，所述接管上料系统包括供所述接管停靠存放的接管存放装置、及用以将所述接管存放装置上的接管移送至所述焊接系统上的指定位置处的接管移送装置，所述接管移送装置包括一可固持所述接管存放装置上的接管并可于所述接管存放装置与所述焊接系统之间移动的接管固持构件；组件生产系统，所述组件生产系统包括供所述阀体停靠存放的阀体存放装置、供所述阀板停靠存放的阀板存放装置、用以将所述阀体和所述阀板组接成组件的组接装置、用以将所述阀体存放装置上的阀体移送至所述组接装置上的指定位置处的阀体移送装置、用以将所述阀板存放装置上的阀板移送至所述组接装置上的指定位置处的阀板移送装置、及用以将由所述组接装置组接完成的组件移送至所述焊接系统上的指定位置处的组件移送装置，所述阀体移送装置包括一可固持所述阀体存放装置上的阀体并可于所述阀体存放装置与所述组接装置之间移动的阀体固持构件；所述阀板移送装置包括一可固持所述阀板存放装置上的阀板并可于所述阀板存放装置与所述组接装置之间移动的阀板固持构件；所述组件移送装置包括一可固持所述组件并可于所述组接装置与所述焊接系统之间移动的组件固持构件；控制系统，所述控制系统分别与所述焊接系统、所述接管上料系统、所述组件生产系统电连接，以控制所述焊接系统、所述接管上料系统、所述组件生产系统工作。本专利技术的低压阀自动组装设备的技术效果为：工作时，启动控制系统，接管上料系统会将置于其上的接管上料至焊接系统，而组件生产系统会先将阀体和阀板组接成组件，然后再将该组件上料至焊接系统；而焊接系统会将送来的接管和组件焊接连接，以形成低压阀。整个组装过程为自动化操作，不但有利于提高企业的生产效率，降低用工成本，而且能够自动化甄别物料的好坏，有利于大大提高成品的及格率。附图说明图1为本专利技术的低压阀自动组装设备的示意图；图2为本专利技术的低压阀自动组装设备的接管存放装置的示意图；图3为本专利技术的低压阀自动组装设备的接管移送装置的示意图；图4为本专利技术的低压阀自动组装设备的接管停放检测机构的示意图；图5为本专利技术的低压阀自动组装设备的接管停放检测机构的爆炸图；图6为本专利技术的低压阀自动组装设备的组件生产系统的示意图；图7为本专利技术的低压阀自动组装设备的阀板存放装置的示意图；图8为本专利技术的低压阀自动组装设备的阀板移送装置的示意图；图9为本专利技术的低压阀自动组装设备的阀体存放装置的示意图；图10为本专利技术的低压阀自动组装设备的阀体存放装置的阀体存放仓的示意图；图11为本专利技术的低压阀自动组装设备的阀体移送装置的示意图；图12为本专利技术的低压阀自动组装设备的组接装置的示意图；图13为本专利技术的低压阀自动组装设备的组接装置的打螺丝机和组接定位机构之间的结构示意图；图14为本专利技术的低压阀自动组装设备的组件移送装置的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1至图14，下面对本专利技术的低压阀自动组装设备的实施例进行阐述。本实施例的低压阀自动组装设备100，其所应用的低压阀包括阀体11’、设于阀体11’上的阀板12’及设于阀体11’上的接管13’，而低压阀自动组装设备100包括焊接系统10、接管上料系统20、组件生产系统30、出料系统40及控制系统，下面对低压阀自动组装设备100的各部件作进一步说明：焊接系统10为用以将阀体11’、阀板12’及接管13’焊接成低压阀，其中，焊接系统10主要为一自动焊接机；接管上料系统20包括供接管停靠存放的接管存放装置21、及用以将接管存放装置21上的接管13’移送至焊接系统上的指定位置处的接管移送装置22，接管移送装置22包括一可固持接管存放装置21上的接管13’并可于接管存放装置21与焊接系统之间移动的接管固持构件221；组件生产系统30包括供阀体11’停靠存放的阀体存放装置31、供阀板12’停靠存放的阀板存放装置32、用以将阀体11’和阀板12’组接成组件的组接装置33、用以将阀体存放装置31上的阀体11’移送至组接装置33上的指定位置处的阀体移送装置34、用以将阀板存放装置32上的阀板12’移送至组接装置33上的指定位置处的阀板移送装置35、及用以将由组接装置33组接完成的组件移送至焊接系统10上的指定位置处的组件移送装置36，阀体移送装置34包括一可固持阀体存放装置31上的阀体11’并可于阀体存放装置31与组接装置33之间移动的阀体固持构件341；阀板移送装置35包括一可固持阀板存放装置32上的阀板12’并可于阀板存放装置32与组接装置33之间移动的阀板固持构件351；组件移送装置36包括一可固持组件并可于组接装置33与焊接系统10之间移动的组件固持构件361；出料系统40为用以将焊接系统10上完成的焊接成品低压阀出料至指定位置处，其中，出料系统40包括一用以将焊接系统10上的低压阀移至指定位置处的出料机械手41；控制系统分别与焊接系统10、接管上料系统20、组件生产系统30、出料系统40电连接，以控制焊接系统10、接管上料系统20、组件生产系统30及出料系统40工作。工作时，启动控制系统，接管上料系统20会将置于其上的接管13’上料至焊接系统10，而组件生产系统30会先将阀体11’和阀板12’组接成组件，然后再将该组件上料至焊接系统10，具体地，在将阀体11’和阀板12’组接成组件的过程为：阀体固持构件341固持阀体存放装置31上的阀体11’，并将该阀体11’从阀体存放装置31的区域移至组接装置33的区域，同时地，阀板固持构件351固持阀板存放装置32上的阀板12’，并将该阀板12’从阀板存放装置32的区域移至组接装置33的区域；接着，组接装置33会将被移送来的阀体11’和阀板12’组接成一组件；完后，组件固持构件361固持组件，并将该组件从组接装置33的区域移至焊接系统10的区域。而焊接系统10会将送来的接管13’和组件焊接连接，以形成低压阀。最后，出料机械手41会将低压阀从焊接系统10的区域移至指定的出料位置处或者下一工序的位置处。整个组装过程为自动化操作，不但有利于提高企业的生产效率，降低用工成本，而且能够自动化甄别物料的好坏，有利于大大提高成品的及格率。请参阅图2，本实施例中的接管存放装置21的优选实施方式为，其包括一可自由移动至指定位置处的工装车211、设于工装车211上以供接管13本文档来自技高网...

【技术保护点】
低压阀自动组装设备，所述低压阀包括阀体、设于所述阀体上的阀板及设于所述阀体上的接管，其特征在于，所述低压阀自动组装设备包括：焊接系统，用以将所述阀体、所述阀板及所述接管焊接成所述低压阀；接管上料系统，所述接管上料系统包括供所述接管停靠存放的接管存放装置、及用以将所述接管存放装置上的接管移送至所述焊接系统上的指定位置处的接管移送装置，所述接管移送装置包括一可固持所述接管存放装置上的接管并可于所述接管存放装置与所述焊接系统之间移动的接管固持构件；组件生产系统，所述组件生产系统包括供所述阀体停靠存放的阀体存放装置、供所述阀板停靠存放的阀板存放装置、用以将所述阀体和所述阀板组接成组件的组接装置、用以将所述阀体存放装置上的阀体移送至所述组接装置上的指定位置处的阀体移送装置、用以将所述阀板存放装置上的阀板移送至所述组接装置上的指定位置处的阀板移送装置、及用以将由所述组接装置组接完成的组件移送至所述焊接系统上的指定位置处的组件移送装置，所述阀体移送装置包括一可固持所述阀体存放装置上的阀体并可于所述阀体存放装置与所述组接装置之间移动的阀体固持构件；所述阀板移送装置包括一可固持所述阀板存放装置上的阀板并可于所述阀板存放装置与所述组接装置之间移动的阀板固持构件；所述组件移送装置包括一可固持所述组件并可于所述组接装置与所述焊接系统之间移动的组件固持构件；控制系统，所述控制系统分别与所述焊接系统、所述接管上料系统、所述组件生产系统电连接，以控制所述焊接系统、所述接管上料系统、所述组件生产系统工作。...

【技术特征摘要】
1.低压阀自动组装设备，所述低压阀包括阀体、设于所述阀体上的阀板及设于所述阀体上的接管，其特征在于，所述低压阀自动组装设备包括：焊接系统，用以将所述阀体、所述阀板及所述接管焊接成所述低压阀；接管上料系统，所述接管上料系统包括供所述接管停靠存放的接管存放装置、及用以将所述接管存放装置上的接管移送至所述焊接系统上的指定位置处的接管移送装置，所述接管移送装置包括一可固持所述接管存放装置上的接管并可于所述接管存放装置与所述焊接系统之间移动的接管固持构件；组件生产系统，所述组件生产系统包括供所述阀体停靠存放的阀体存放装置、供所述阀板停靠存放的阀板存放装置、用以将所述阀体和所述阀板组接成组件的组接装置、用以将所述阀体存放装置上的阀体移送至所述组接装置上的指定位置处的阀体移送装置、用以将所述阀板存放装置上的阀板移送至所述组接装置上的指定位置处的阀板移送装置、及用以将由所述组接装置组接完成的组件移送至所述焊接系统上的指定位置处的组件移送装置，所述阀体移送装置包括一可固持所述阀体存放装置上的阀体并可于所述阀体存放装置与所述组接装置之间移动的阀体固持构件；所述阀板移送装置包括一可固持所述阀板存放装置上的阀板并可于所述阀板存放装置与所述组接装置之间移动的阀板固持构件；所述组件移送装置包括一可固持所述组件并可于所述组接装置与所述焊接系统之间移动的组件固持构件；控制系统，所述控制系统分别与所述焊接系统、所述接管上料系统、所述组件生产系统电连接，以控制所述焊接系统、所述接管上料系统、所述组件生产系统工作。2.如权利要求1所述的低压阀自动组装设备，其特征在于：所述接管存放装置包括一可自由移动至指定位置处的工装车、设于所述工装车上以供所述接管停靠存放的接管定位架、及可与所述工装车接触以锁定所述工装车移动的锁定组件。3.如权利要求1所述的低压阀自动组装设备，其特征在于：所述接管移送装置还包括可移动的接管移动固定架、用以识别所述接管存放装置上的接管的存放位置和所述焊接系统上供所述接管停靠放置的停放位置的识别单元、及用以检测所述接管固持构件是否正确将所述接管放置于所述焊接系统上供所述接管停靠放置的停放位置的接管停放检测机构，所述识别单元、所述接管停放检测机构均设于所述接管移动固定架上，所述接管固持构件设于所述接管停放检测机构上。4.如权利要求3所述的低压阀自动组装设备，其特征在于：所述接管停放检测机构包括：检测安装架，所述检测安装架上设有一检测安装腔，并且所述检测安装架的外侧端与所述接管移动固定架连接；检测移动件，所述检测移动件可移动地设于所述检测安装腔内，并且所述检测移动件的外侧端与所述接管固持构件连接；第一弹性件，所述第一弹性件设于所述检测安装腔的一侧端上，并弹性抵压于所述检测移动件的一侧端，以可通过其弹性力控制所述检测移动件的移动而控制所述接管固持构件固持所述接管的固持力的大小；第二弹性件，所述第二弹性件设于所述检测安装腔的另一侧端上，并弹性抵压于相对于所述检测移动件的一侧端的另一侧端，以可通过其弹性力控制所述检测移动件的移动而控制所述接管固持构件固持所述接管的固持力的大小；检测感应器，所述检测感应器设于所述检测安装架的一侧端上，并与所述检测移动件相对设置，以用于感应所述第一弹性件被所述检测移动件压缩的压缩距离，并可于所述接管固持构件未能将所述接管放置于所述焊接系统上供所述接管停靠放置的停放位置而致所述第一弹性件被压缩至指定的压缩距离时发出报警信号。5.如权利要求1所述的低压阀自动组装设备，其特征在于：所述组件生产系统还包括一安装机柜，所述阀体存放...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘磊，罗浪文，杨海燕，
申请(专利权)人：深圳市佳士科技股份有限公司，深圳市佳士机器人自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44